一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪及其控制系统，其中喷枪包括喷枪本体以及驱动该喷枪本体绕鞋底的喷胶轨迹运行的驱动装置，驱动装置包括与喷枪本体固定连接的转动轴、驱使转动轴旋转的第一旋转驱动组件以及驱使第一旋转驱动组件旋转的第二驱动组件；驱动装置通过转动轴、第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件来带动喷枪本体移动，从而调节喷距的大小，结构简单，在喷枪本体上设置有测距传感器和与测距传感器耦接的控制模块，所述测距传感器用于监测喷距的大小，并输出距离信号给控制模块；当喷距大于或小于所设定值时，控制模块会通过驱动装置带动喷枪本体移动，使得喷枪本体的喷距恢复到所设定值，达到了提高喷涂质量的效果。

A Laser Ranging Spray Gun for Shoe Sole Spraying and Its Control System

The invention discloses a laser range finder spraying gun for shoe sole spraying and its control system. The spraying gun includes the spraying gun body and a driving device driving the spraying rubber trajectory of the spraying gun body around the shoe sole. The driving device includes a rotating shaft fixed to the spraying gun body, a first rotating driving component driving the rotating shaft and a second driving the first rotating driving component to rotate. The driving device drives the spray gun body to move through the rotating shaft, the first rotating driving component and the second rotating driving component, so as to adjust the spray distance, and has simple structure. The spray gun body is equipped with a ranging sensor and a control module coupled with the ranging sensor, which is used to monitor the spray distance and output the distance signal to the control module. When the spraying distance is greater or less than the set value, the control module will drive the spraying gun body to move through the driving device, so that the spraying distance of the spraying gun body can be restored to the set value and the spraying quality can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪及其控制系统
本专利技术涉及鞋底喷胶设备，更具体地说，它涉及一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪及其控制系统。
技术介绍
传统制鞋行业中，鞋底的喷胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操作比较容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对鞋底表面的喷胶也不均匀，浪费胶水，产品的质量也不能够保持稳定，而且更重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境。其中喷枪口与被喷吐面的距离称谓喷距，其中鞋底的喷胶轨迹一般为一个闭合的运行作业轨迹，并且喷胶轨迹并不处于一个水平面上，喷枪在喷涂过程中难于控制喷距导致喷涂缺陷，主要表现为三个方面，涂层不均匀、涂层过厚以及涂层过薄。所以对喷距的要求就要增加，如果喷距过小，喷涂压力过大，反冲力就会出现喷涂不均匀的现象，而喷距较大就会使涂料散失掉，使被涂物局部喷料过少被喷涂物涂层过薄，喷涂达不到厚度要求，影响了鞋底喷胶的质量问题，降低了鞋子地品质。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪及其控制系统。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪，包括喷枪本体以及驱动该喷枪本体绕鞋底的喷胶轨迹运行的驱动装置，所述驱动装置包括与喷枪本体固定连接的转动轴、驱使转动轴旋转的第一旋转驱动组件以及驱使第一旋转驱动组件旋转的第二驱动组件；所述第一旋转驱动组件包括第一固定座以及设置在第一固定座上的第一电机，所述转动轴转动设置在第一固定座上，所述第一电机带动转动轴在第一固定座上旋转；所述第二驱动组件包括第二固定座以及设置在第二固定座上的第二电机，所述第二电机带动第一固定座旋转。本专利技术进一步设置：在第一电机的输出轴设置有第一主动轮，在转动轴穿过第一固定座的一端部设置有第一从动轮，所述第一主动轮通过传动带带动第一从动轮转动，从而带动转动轴在第一固定座上旋转。本专利技术进一步设置：在第二电机的输出轴设置有第二主动轮，在第二固定座上转动设置有联动轴，所述联动轴的一端部与第一固定座相连接，另一端部设置有第二从动轮，所述第二主动轮通过传动带带动第二从动轮转动，从而带动联动轴在第二固定座上旋转。本专利技术还提供一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪控制系统，包括上述的喷枪，在喷枪本体上设置有测距传感器和与测距传感器耦接的控制模块，所述测距传感器用于监测喷距的大小，并输出喷距信号给控制模块；当喷距大于或小于所设定值时，控制模块会通过驱动装置带动喷枪本体移动，使得喷枪本体的喷距恢复到所设定值。其中所述转动轴和联动轴上均设置旋转编码器，用于断电停机后找原点；其中旋转编码器均与控制模块相连接。本专利技术有益效果：所述驱动装置通过转动轴、第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件来带动喷枪本体移动，从而调节喷距的大小，结构简单，当喷距大于或小于所设定值时，控制模块会通过驱动装置带动喷枪本体移动，使得喷枪本体的喷距恢复到所设定值，达到了提高喷涂质量的效果。附图说明图1为本专利技术一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪的结构示意图一；图2为本专利技术一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪的结构示意图二。图3为本专利技术一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪控制系统的工作流程图；附图标记说明：1、喷枪本体；2、驱动装置；21、转动轴；22、第一旋转驱动组件；221、第一固定座；222、第一电机；223、第一主动轮；224、第一从动轮；23、第二驱动组件；231、第二固定座；232、第二电机；233、第二主动轮；234、第二从动轮；235、联动轴。具体实施方式参照附图1和图2对本专利技术一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪及其控制系统实施例做进一步详细说明。从图1和图2可知，一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪，包括喷枪本体1以及驱动该喷枪本体1绕鞋底的喷胶轨迹运行的驱动装置2，所述驱动装置2包括与喷枪本体1固定连接的转动轴21、驱使转动轴21旋转的第一旋转驱动组件22以及驱使第一旋转驱动组件22旋转的第二驱动组件23；所述第一旋转驱动组件22包括第一固定座221以及设置在第一固定座221上的第一电机222，所述转动轴21转动设置在第一固定座221上，在第一电机222的输出轴设置有第一主动轮223，在转动轴21穿过第一固定座221的一端部设置有第一从动轮224，所述第一主动轮223通过传动带带动第一从动轮224转动，从而带动转动轴21在第一固定座221上旋转，从而带动喷枪本体1在竖直面上进行360度的旋转。所述第二驱动组件23包括第二固定座231以及设置在第二固定座231上的第二电机232，在第二电机232的输出轴设置有第二主动轮233，在第二固定座231上转动设置有联动轴235，所述联动轴235的一端部与第一固定座221相连接，另一端部设置有第二从动轮234，所述第二主动轮233通过传动带带动第二从动轮234转动，从而带动联动轴235在第二固定座231上旋转，从而带动第一固定座221在水平面上进行360度的旋转。使得用于固定喷枪本体1的转轴可以在第一旋转驱动组件22和第二旋转驱动组件作用下，使得喷枪本体1可以全方位，任意角度转动，来调节喷距的大小，结构简单从图3可知，本专利技术还提供一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪控制系统，包括上述的喷枪，在喷枪本体1上设置有测距传感器和与测距传感器耦接的控制模块，所述测距传感器用于监测喷距的大小，并输出喷距信号给控制模块；当喷距大于或小于所设定值时，控制模块会通过控制驱动装置2的第一电机222和第二电机232运行，从而带动喷枪本体1移动，使得喷枪本体1的喷距恢复到所设定值，使得喷枪本体1的喷距恢复到所设定值，达到了提高喷涂质量的效果。其中所述转动轴21和联动轴235上均设置旋转编码器，用于断电停机后找原点；其中旋转编码器均与控制模块相连接。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，本专利技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本专利技术思路下的技术方案均属于本专利技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪，其特征是：包括喷枪本体以及驱动该喷枪本体绕鞋底的喷胶轨迹运行的驱动装置，所述驱动装置包括与喷枪本体固定连接的转动轴、驱使转动轴旋转的第一旋转驱动组件以及驱使第一旋转驱动组件旋转的第二驱动组件；所述第一旋转驱动组件包括第一固定座以及设置在第一固定座上的第一电机，所述转动轴转动设置在第一固定座上，所述第一电机带动转动轴在第一固定座上旋转；所述第二驱动组件包括第二固定座以及设置在第二固定座上的第二电机，所述第二电机带动第一固定座旋转。

【技术特征摘要】
1.一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪，其特征是：包括喷枪本体以及驱动该喷枪本体绕鞋底的喷胶轨迹运行的驱动装置，所述驱动装置包括与喷枪本体固定连接的转动轴、驱使转动轴旋转的第一旋转驱动组件以及驱使第一旋转驱动组件旋转的第二驱动组件；所述第一旋转驱动组件包括第一固定座以及设置在第一固定座上的第一电机，所述转动轴转动设置在第一固定座上，所述第一电机带动转动轴在第一固定座上旋转；所述第二驱动组件包括第二固定座以及设置在第二固定座上的第二电机，所述第二电机带动第一固定座旋转。2.根据权利要求1所述的一种用于鞋底喷胶的激光测距喷枪，其特征是：在第一电机的输出轴设置有第一主动轮，在转动轴穿过第一固定座的一端部设置有第一从动轮，所述第一主动轮通过传动带带动第一从动轮转动，从而带动转动轴在第一固定座上旋转。3.根据权利要求1或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏明，
申请(专利权)人：温州明创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33