The utility model relates to a shoe last positioning conveyor, which comprises an organic frame, a front positioning piece, a rear positioning piece, and a shoe last positioning space between the front positioning piece and the rear positioning piece, and a driving device for clamping or loosing the front positioning piece with the rear positioning piece on the frame, and on the frame. A suction disc is provided above the position space of the shoe last. A first control device is provided to control the lifting of the suction disc along the vertical direction, and a second control device for controlling the suction disc moving in the horizontal direction. By using the above technical scheme, the utility model provides a shoe last positioning conveyor, which can automatically locate the shoe last, and then automatically send it into the pipeline, with high accuracy, high degree of automation, reducing the efficiency and reducing the cost.
【技术实现步骤摘要】
鞋楦定位输送机
本技术涉及一种鞋楦定位输送机。
技术介绍
在加工鞋时,需要将鞋楦精确地输送,为后序加工做准备。目前,对于鞋楦的输送都是依靠人工手动将鞋楦放置到流水线上进行输送,手动放置不仅效率低,而且放置的精确度低,导致后序鞋楦与中底固定时位置不精确,造成不必要的麻烦。
技术实现思路
本技术的目的:为了克服现有技术的缺陷,本技术提供了一种鞋楦定位输送机,其可以自动对鞋楦定位,然后,自动将其送入流水线上,精确度高,自动化程度高,减员增效,降低了成本。本技术的技术方案:一种鞋楦定位输送机,其特征在于:包括有机架,机架上设有前定位片、后定位片,前定位片与后定位片之间形成鞋楦定位空间,机架上还设有用于驱动前定位片与后定位片夹紧或松开的驱动装置,机架上位于鞋楦定位空间上方设有吸盘,机架上设有用于控制吸盘沿竖直方向升降的第一控制装置以及用于控制吸盘沿水平方向运动的第二控制装置。采用上述技术方案,工作时,将鞋楦放置在前定位片与后定位片之间的鞋楦定位空间内,由驱动装置驱动前定位片与后定位片夹紧,然后,再由驱动装置松开前定位片与后定位片,而后,由第一控制装置控制吸盘下降吸取鞋楦后上升,最后,由第二控制装置将吸盘送至流水线。因此,这种结构的鞋楦定位输送机,其可以自动对鞋楦定位,然后,自动将其送入流水线上,精确度高,自动化程度高,减员增效,降低了成本;另外,通过前定位片与后定位片对鞋楦定位,对不同型号的鞋楦均适用,适用范围广。本技术的进一步设置:所述的吸盘包括有用于吸附在鞋楦两侧的第一吸盘、第二吸盘,第一吸盘与第二吸盘相对设置,机架上还设有用于控制第一吸盘与第二吸盘之间间距的第三控 ...
【技术保护点】
一种鞋楦定位输送机,其特征在于:包括有机架,机架上设有前定位片、后定位片,前定位片与后定位片之间形成鞋楦定位空间,机架上还设有用于驱动前定位片与后定位片夹紧或松开的驱动装置,机架上位于鞋楦定位空间上方设有吸盘,机架上设有用于控制吸盘沿竖直方向升降的第一控制装置以及用于控制吸盘沿水平方向运动的第二控制装置。
【技术特征摘要】
1.一种鞋楦定位输送机,其特征在于:包括有机架,机架上设有前定位片、后定位片,前定位片与后定位片之间形成鞋楦定位空间,机架上还设有用于驱动前定位片与后定位片夹紧或松开的驱动装置,机架上位于鞋楦定位空间上方设有吸盘,机架上设有用于控制吸盘沿竖直方向升降的第一控制装置以及用于控制吸盘沿水平方向运动的第二控制装置。2.根据权利要求1所述的鞋楦定位输送机,其特征在于:所述的吸盘包括有用于吸附在鞋楦两侧的第一吸盘、第二吸盘,第一吸盘与第二吸盘相对设置,机架上还设有用于控制第一吸盘与第二吸盘之间间距的第三控制装置。3.根据权利要求2所述的鞋楦定位输送机,其特征在于:所述的第一控制装置包括有第一控制件、第一滑座,第一滑座沿竖直方向滑动设置在机架上,第一控制件设置在机架上,第一滑座与第一控制件输出端联动配合,第二控制装置包括有第二控制件、第二滑座,第二滑座沿水平方向滑动设...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏明,
申请(专利权)人:温州明创科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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