本发明公开了一种高密度单壁碳纳米管水平阵列的可控制备方法，包括如下步骤：步骤一，处理生长基底，并在处理好的生长基底上加载催化剂；处理生长基底包括如下步骤：S1，依次在超纯水、丙酮、乙醇和超纯水中各超声清洗生长基底；S2，用高纯氮气吹干；...

本发明公开了一种基于腔内键合结构可饱和吸收镜设计的被动调Q多色激光器，包括机体，所述机体内从左至右依次设置有泵浦源、全反镜片、掺钕钒酸钇晶体、键合结构可饱和吸收镜、BBO晶体和输出镜片，所述全反镜片与输出镜片之间组成振荡腔，所述泵浦源、...

本发明公开一种真空固结状态下测量土体某点真空度及孔压的实验装置，包括连接管道，连接管道包括相互对接的上部储水管道、中管道、中间内腔和下管道，中管道内装入有上部实验土体，所述下管道内装入有下部实验土体，蓄水腔通出导管与抽水机构连接，蓄水腔...

本发明涉及一种垃圾袋收纳盒及自动垃圾桶,其包括一中间具有通孔，周向设有存储空间的环形盒体，所述环形盒体的内侧周向设有开口，所述环形盒体内设有折叠设置的垃圾袋，所述垃圾袋的末端穿过所述开口设置，所述垃圾袋的另一端则与环形盒体靠外侧的侧壁贴...

本发明公开了一种锌合金扒渣机器人及其工作方法，包括同步移动装置(1)，同步移动装置(1)的顶部通过机械臂支架(2)连接有机械臂基座(3)，机械臂基座(3)上安装有机械臂大臂装置(4)，机械臂大臂装置(4)的顶端连接有机械臂小臂装置(5)...

本发明公开了一种多自由度的锌锭扒渣机器人，包括丝杠滑台(500)，丝杠滑台(500)上设有移动平台(501)，移动平台(501)上安装有机械臂腰部(400)，机械臂腰部(400)铰链连接手臂装置(300)，手臂装置(300)的端部设有手...

本发明涉及一种多功能越障救援车，包括行走装置、底盘及探索装置，行走装置安装于底盘并驱动底盘前进，探索装置位于底盘上并用于探索路况以及寻找被困人员，底盘设置有机械臂，机械臂具有安装于底盘的安装端及与障碍高处相抵的支撑端，支撑端与障碍高处相...

本实用新型公开了叉形叶脉状交指型质子交换膜燃料电池双极板的流场，包括双极板本体，所述双极板本体上设有叉形叶脉状交指型流场，叉形叶脉状交指型流场包括设置在双极板本体中间的叶脉状交指型进气主流道，叶脉状交指型进气主流道的两侧设有叶脉状交指型...

本发明公开了一种基于样本权重和低秩约束的多模态神经影像特征选择方法，包括以下步骤：(1)多模态脑影像数据采集；(2)获得多个模态的数据后，采用多模态特征协同分析的方式进行特征选择，建立每个模态数据到分类类标的回归模型，对回归向量进行组稀...

本发明公开了一种多层次特征融合和注意力引导的神经网络图像去雾方法，包括以下步骤：构建图像去雾模型；获取有雾图像数据，通过特征提取模块四个不同阶段提取表征不同的特征图；利用该去雾模型中的多层次特征融合模块通过逐点元素相乘的方式融合不同阶段...

本发明公开了一种基于端到端的雾霾浓度自适应神经网络图像去雾方法，包括以下步骤：构建图像去雾模型；获取有雾图像数据；利用图像去雾模型中的特征增强模块将特征图级联不同路径恢复的图像，将具有不同浓密雾度的模糊图像整合在一起，帮助网络自适应感知...

本发明公开了一种共聚酰胺热熔丝树脂，包括下述重量份组成：己内酰胺：80～120份；尼龙66盐：80～100份；改性EVA：10～20份；所述改性乙烯‑醋酸乙烯共聚酯为带有酰胺基的EVA树脂。本发明则采用了将EVA改性之后，在分子链支链上...

本发明公开了一种基于气压砂轮的自动化抛光装置，包括工作台，工作台上方设有安装板，工作台与安装板之间设有用于控制安装板移动的移动件，安装板上设有随之移动的总接头，总接头上转动设置有传动轴，传动轴上设有气压砂轮头，气压砂轮头与传动轴之间设有...

本实用新型提供一种可以补偿空间辐照损伤的CCD驱动电路。所述可以补偿空间辐照损伤的CCD驱动电路包括芯片U4，所述芯片U4的引脚2连接有电阻R18的一端，所述电阻R18的另一端与所述芯片U4的引脚16和所述芯片U4的引脚12相连接，所述...

本实用新型公开一种双圆锥压电摩擦纳米混合发电机，包括旋转换能模块，旋转换能模块包括带有顶盖的上箱体，上箱体的中心处设有空心球柱，所述空心球柱上连接有球叉式万向节，球叉式万向节顶端通过滚动轴承连接底部加重的旋转椎体；所述上箱体内设有复合发...

本实用新型公开了一种混合电磁摩擦纳米发电机，本实用新型包括外壳（1），外壳（1）两端的内表面上均固定有隔板（2），隔板（2）侧面固定有顶盖（3）；所述隔板（2）之间设有导轨（4），导轨（4）内设有滑块（5）；所述隔板（2）外表面上设有电...

本发明公开了一种组合式集装箱的真空预压装置，其技术方案要点是包括底板以及设置于底板上方的支承杆件，所述支承杆件垂直于底板并且朝底板一侧反向延伸，所述支承杆件上设置有多层升降平台，升降平台底部设置有挤压面板，挤压面板和升降平台围设形成用于...

本发明公开了一种双甘肽类铜离子凝胶荧光探针化合物及其制备方法和应用，本发明涉及的化合物见说明书式(1)所示，其作为凝胶剂制备凝胶具有Cu

一种提高养猪废水脱氮效率的方法。主要解决了目前养猪废水脱氮成本高的问题。其特征在于：包括以下步骤:步骤一、将菌糠捏碎、自然风干后，与水以固液比10‑30%（v/v）加入至厌氧反应器中；接种后调至pH 6‑8在室温下发酵20‑40天；步骤...

本发明涉及缝纫机用托板自动化加工方法，其，用于加工底板件(2)，其包括以下步骤；步骤一，在上料工位(3)码垛用于待加工的底板件(2)；步骤二，上料机械手(4)夹持待加工的底板件(2)到第一中转装置(5)上；步骤三，第一中转装置(5)将待...