本发明提供一种用于逆变器控制系统基于模型的鲁棒滤波方法，包括建立包含外部扰动信号和测量噪声信号的逆变器控制系统模型；对测量反馈信号和预测信号进行最优估计，得到滤波信号并进行输出反馈；将滤波信号与设定标准正弦信号进行比较得到偏差信号作为P...

本发明公开了一种非饱和粗粒土土水特征曲线联合弯曲元测定装置，可用于岩土工程中非饱和粗粒土土水特征曲线及最大剪切（弹性）模量联合测定，也可用于不同初始应力和基质吸力下非饱和粗粒土最大剪切（弹性）模量的研究。该仪器包括压力腔室、轴向位移传感...

本发明公开了一种三轴仪试样的固定装置，可调节箍圈和多个架杆，所述架杆下端与箍圈外侧面可摆动连接，所述架杆上端插接有短轴，所述短轴朝内的端部具有滑轮，所述短轴上套接有复位弹簧，所述复位弹簧位于滑轮和架杆之间。该固定装置结构简单，提高三轴仪...

本发明公开了中药烘干机，包括支撑架(1)，支撑架(1)的一侧设有电机固定杆(2)，电机固定杆(2)上设有电动机(3)，电动机(3)的伸出端连接有减速器(4)，减速器(4)的伸出端上设有链轮(5)，链轮(5)上绕设有链条(6)；所述的支撑...

本发明公开了一种排球训练装置，包括用于存放闲置排球的底框，底框上固定有支架，支架通过角度调节机构连接有安装架，安装架上经螺丝固定有T形架，T形架的底部设有两个平行设置用于放置排球的导轨，每个导轨上固定有限位柱，T形架底部位于两个导轨之间...

本实用新型涉及码垛装置技术领域，尤其涉及一种智能码垛装置。其技术方案为：一种智能码垛装置，包括机体，机体上设置有纵向滑槽，纵向滑槽内套设有升降架，滑槽的一端安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降架连接，升降架上固定有支撑板，升降架上安装...

本实用新型涉及一种具有自动落袋功能的垃圾桶,其包括桶体、桶盖座以及桶盖，桶盖座中心设有投入口，投入口的周向设有耗材存放机构，桶盖座内设有驱动机构，沿投入口的两侧设有封口机构以及拽袋机构，拽袋机构包括设置在投入口一侧的方形槽状结构，方形槽...

本实用新型涉及管道探伤技术领域，尤其涉及管道探伤行走机器人。其技术方案为：管道探伤行走机器人，包括用于套设在管道上的行走环，行走环上固定有斜面环，斜面环的端面相对于行走环的径向倾斜，行走环上设置有开口；所述行走环上还安装有驱动机构，驱动...

本实用新型涉及青铜金刚石砂轮的皮秒绿激光修锐装置，包括用于发射基频激光的超快激光器以及用于装夹青铜金刚石砂轮的三爪自定心卡盘，三爪自定心卡盘安装于机械臂上，超快激光器的输出光路上依次布置有用于二次谐波转换的倍频系统、用于光束扩束的光束扩...

本实用新型涉及短波长超快激光修整金属结合剂金刚石砂轮的装置，超快激光器的输出光路上布置三维振镜扫描系统，三维振镜扫描系统的输出端正对于夹具上的砂轮；采用超快激光器；激光器的参数设置为扫描速度范围0.5～2m/s，扫描间距范围0.01～0...

本实用新型涉及机械与激光复合精密加工模具微型腔的装备，包含用于机械铣削微型腔的数控机床以及用于精密加工微型腔的超快激光精密加工装置，所述数控机床上设有用于固定凹模板的支撑夹具，所述超快激光精密加工系统包含激光器、用于成像采集的三维共聚焦...

本发明公开了一种5H,12H‑异色满并[3,4‑b]色烯‑12‑酮类化合物的合成方法，该方法以水杨醛类化合物和4‑重氮基异色满‑3‑亚胺类化合物为原料，经铑(III)催化的C‑H活化/环化反应制备获得所期望的目标化合物，该合成策略具有反...

本发明公开了一种采用铵盐与N,N‑二烷基甲酰胺为氰源，在铜盐促进条件下加热反应合成6‑氰基‑吡啶‑2‑酮衍生物。该反应具有反应原料以及催化剂简单易得，价格便宜，利用常压条件下的氧气，反应条件温和，安全，高效，反应底物普适性广，目标产物的...

本发明公开了一种移动式真空预压处理装置，其技术方案要点是包括处理箱以及设置于处理箱内部的分隔板，所述分隔板将处理箱分隔成多个抽排区，所述抽排区内设置有若干固定板，所述固定板将处理箱1内部分隔形成第一容腔、第二容腔以及第三容腔，所述第一容...

本发明公开一种隧道钻爆工程中的石料运输机构，包括运输车，运输车包括车斗和轮子，车斗后端设置有可伸缩的斜支撑杆，斜支撑杆配置有螺旋伸缩驱动机构，车斗下方设置有电动机，电动机驱动轮子，螺旋伸缩驱动机构和电动机配置有无线接收装置，无线接收装置...

本发明提供一种数据驱动的多模态学业水平预测方法，包括将前期采集阶的学生相关信息作为训练集进行量化输入，并采用回归分析方法分析计算各类要素对最终学业水平的影响程度，得到要素相关系数；根据要素相关系数，按比例调整数据，并借助支持向量机的算法...

本实用新型公开了一种自漂浮救生泳衣，所述泳衣本体上设有充气装置，所述充气装置包括气囊以及阀门，气囊固定于泳衣本体上，气囊内设有用于盛放小苏打的第一腔室以及用于盛放醋酸溶液的第二腔室，第一腔室上设有第一通孔，第二腔室上设有第二通孔；所述阀...

本实用新型公开了一种新型节能智能车，其电源管理模块之5v输出，采用LTC3780降压模块来获得5v输出，供给传感器模块、通信模块、人机交互模块、运动执行模块，其电源管理模块之3.3v输出，采用TPS63070降压模块来获得3.3v输出，...

本实用新型涉及激光倍频切换装置，包含1064nm激光器，用于光路传输的反射镜片，用于倍频转换的倍频器，光路切换的电动45°反射镜以及用于光路耦合的偏振耦合装置；通过控制电动45°反射镜的移动可以实现两路1064nm激光分别输出或合成一束...

本发明公开了一种防沉降和倾斜的软土地基中地下综合管廊新型结构，包括设置于条形基坑内的综合管廊，条形基坑两侧均设置有拉森钢板桩以支撑两侧土体，综合管廊设置于混凝土垫层上，混凝土垫层设置于方形的由混凝土浇筑形成的树根桩支座上，树根桩主桩的前...