【技术实现步骤摘要】
一种多功能越障救援车
本专利技术涉及一种应急救援抢险器械
，具体涉及一种多功能越障救援车。
技术介绍
目前，应对地质灾害的救援抢险设备需求紧迫。在如地震、房屋倒塌等灾害现场会留下情况复杂的建筑残骸堆，二次倒塌和次生灾害的存在使得救援人员不能直接进入救援，就需要小型智能救援车的辅助，小型智能救援车一般包括行走装置、底盘及探索装置，行走装置安装于底盘并驱动底盘前进，探索装置位于底盘上并用于探索路况以及寻找被困人员。当前有一些已被开发出的越障救援车，具备较优的实际功能，但仍存在明显缺陷。在面对一些阶梯型障碍或者比较高的障碍，救援车的车轮难以越过，对救援探索行动造成阻碍。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种能跨越多种障碍的多功能越障救援车。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：底盘设置有机械臂，机械臂具有安装于底盘的安装端及与障碍高处相抵的支撑端，支撑端与障碍高处相抵后，将车体前端抬高，机械臂的支撑端向后移动，带动底盘向前移动，使行走装置前端与障碍高处...
【技术保护点】
1.一种多功能越障救援车，包括行走装置、底盘及探索装置，行走装置安装于底盘并驱动底盘前进，所述的探索装置位于底盘上并用于探索路况以及寻找被困人员，其特征在于：所述的底盘设置有机械臂，所述的机械臂具有安装于底盘的安装端及与障碍高处相抵的支撑端，所述的支撑端与障碍高处相抵后，将车体前端抬高，机械臂的支撑端向后移动，带动底盘向前移动，使行走装置前端与障碍高处相抵，继而行走装置驱动底盘越过障碍。/n
【技术特征摘要】
1.一种多功能越障救援车，包括行走装置、底盘及探索装置，行走装置安装于底盘并驱动底盘前进，所述的探索装置位于底盘上并用于探索路况以及寻找被困人员，其特征在于：所述的底盘设置有机械臂，所述的机械臂具有安装于底盘的安装端及与障碍高处相抵的支撑端，所述的支撑端与障碍高处相抵后，将车体前端抬高，机械臂的支撑端向后移动，带动底盘向前移动，使行走装置前端与障碍高处相抵，继而行走装置驱动底盘越过障碍。
2.根据权利要求1所述的一种多功能越障救援车，其特征在于：所述的机械臂包括依次设置的驱动臂、伸展臂、拨动臂及驱动电机，所述的驱动电机驱动设置有电机轴，所述的驱动臂一端固定于底盘，另一端用于安装伸展臂，所述的伸展臂一端设置有与驱动臂铰接的伸展轴，另一端用于安装拨动臂，所述的拨动臂一端设置有与伸展臂铰接的的拨动轴，另一端作为与障碍高处接触的支撑端，所述的电机轴分别安装有与电机轴同步转动的伸展电机带轮及收缩电机带轮，所述的拨动轴安装有同步转动的伸展拨动带轮及收缩拨动带轮，所述的伸展臂安装有与伸展臂同步转动的第一带轮、第二带轮、第三带轮及第四带轮，所述的第三带轮与伸展轴之间设置有在驱动电机正转时与其构成周向联动的第一棘轮机构，所述的第四带轮与伸展轴之间设置有在驱动电机反转时与其构成周向联动的第二棘轮机构，所述的第一带轮与伸展电机带轮之间、第二带轮与收缩电机带轮之间、第三带轮与伸展拨动带轮之间及第四带轮与收缩拨动带轮之间通过同步带构成两者的传动配合，所述的伸展电机带轮与第一带轮半径相同，第三带轮半径小于伸展拨动带轮，所述的收缩电机带轮与第二带轮半径相同，第四带轮半径大于收缩拨动带轮。
3.根据权利要求2所述的一种多功能越障救援车，其特征在于：所述的收缩拨动带轮套设于拨动轴，所述的拨动轴外周设置有联动块，所述的收缩拨动带轮内周设置有与联动块形状相适配的多个联动槽，多个联动槽均匀分布在收缩拨动带轮内周，构成收缩拨动带轮与拨动轴的周向传动配合，所述的收缩拨动带轮与拨动轴之间设置有离合机构，所述的离合机构包括离合直线电机，所述的离合直线电机安装于拨动臂并驱动设置有相对收缩拨动带轮伸缩的伸缩杆，所述的收缩拨动带轮朝向离合直线电机的端面上设置有联动槽，所述的伸缩杆相对离合直线电机的另一端限位于联动槽内，所述的伸缩杆伸缩时使联动块与联动槽位置相错的分离状态及与联动槽位置相对的联动状态之间切换。
4.根据权利要求1所述的一种多功能越障救援车，其特征在于：所述的底盘设置有朝向盘及朝向电机，所述的朝向盘水平转动于底盘并在朝...
【专利技术属性】
技术研发人员：王成湖，陈晗，黄安东，吴雄，叶啸天，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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