本发明公开了一种资源状态事件聚合方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决原生的Kubernetes资源状态事件受存储限制，存储周期短，且提取效率低的技术问题。本发明包括：创建预设集群资源的资源状态事件；将所述资源状态事件映射至预设消息队...

本发明公开了一种基于转向系统的车辆控制方法、装置及存储介质，方法包括：获取车辆转向系统的温度和车辆行驶状态；当温度大于第一温度阈值且车辆行驶状态为车辆静止状态或低速状态时，退出横向驾驶控制；否则，保持车辆横向驾驶控制。通过本发明实施例，...

本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种双天线航向角的安装误差估计方法和调整方法及相关设备。该安装误差估计方法包括：获取包含双天线航向角的安装误差变量的多个系统状态变量，并构建安装误差变量与至少一个系统状态变量之间的状态关系；对各系统状态变量...

本发明涉及自动驾驶测试数据分析领域，公开了一种无人车边界检测方法、装置、设备及存储介质。本方法包括：通过在预设仿真平台对模糊测试场景对应的初始化数据进行仿真计算，得到模糊测试场景下的无人车的测试数据；对测试数据进行多维度评估，得到不同维...

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶测试场景量化评估方法及相关设备，用于提高自动驾驶测试场景量化评估效率和准确率，以及提高自动驾驶测试安全性和测试场景覆盖率。所述自动驾驶测试场景量化评估方法包括：获取预设自动驾驶测试场景主题对...

本发明公开了一种传感器信号同步方法、装置、交通工具及存储介质，方法包括：获取第一传感器发送的第一参考信号和/或第二参考信号；根据第一参考信号和/或第二参考信号的状态生成第三信号；发送第三信号给第二传感器使第二传感器同步第一参考信号和/或...

本发明涉及超声波技术领域，公开了基于超声波传感器的探测方法、装置、设备及存储介质，用于提高障碍物的定位区域的准确性，降低了与障碍物的碰撞风险。方法包括：在多个超声波传感器中选择至少一个超声波传感器作为主动探测传感器，并将至少一个与主动探...

本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种停放场地的用户寻找方法、装置、可移动载体及存储介质。本发明当可移动载体上加装的控制模块接收到自动寻找指令，自动启动自动驾驶系统，获取所在停放场地的场地地图，确定用户的位置以及海拔高度，从而可以判定可...

本发明实施例公开了一种自动驾驶方法及装置。其中装置包括自动驾驶模块和用于监控自动驾驶模块的监控模块。其中，自动驾驶模块包括：定位子模块用于对车辆进行定位；环境感知子模块用于对车辆所处的环境进行感知；路径规划子模块用于根据定位的结果和环境...

本发明涉及激光雷达领域，公开了一种转动角度误差检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：提取出激光雷达上传的数据报文中的时间信息和时间信息对应的实际转动角度；通过预设的数据接口，获取激光雷达的配置信息；基于配置信息，计算激光雷达的各时...

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种模拟车辆的线控测试方法、系统、设备及存储介质，用于提高模拟车辆测试的可靠性和安全性。所述模拟车辆的线控测试方法包括：获取监控界面仿真终端发送的模拟车辆测试报文信息；根据模拟车辆测试报文信息对主计算单...

本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种充电站确定方法、装置、可移动载体及存储介质。该方法包括：当可移动载体上第二控制模块接收到自动充电指令时，控制可移动载体启动自动驾驶系统；在自动驾驶系统启动成功时，获取待选充电站信息；根据所述可移动载...