模拟车辆的线控测试方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及自动驾驶技术领域，公开了一种模拟车辆的线控测试方法、系统、设备及存储介质，用于提高模拟车辆测试的可靠性和安全性。所述模拟车辆的线控测试方法包括：获取监控界面仿真终端发送的模拟车辆测试报文信息；根据模拟车辆测试报文信息对主计算单元、冗余计算单元、线控驱动控制器和/或车辆底盘进行线控测试处理，得到模拟车辆测试反馈信息；通过监控界面仿真终端监测并显示模拟车辆测试反馈信息；其中，模拟车辆测试报文信息包括线控逻辑测试报文数据、故障注入报文数据和驾驶控制报文数据。报文数据。报文数据。

【技术实现步骤摘要】
模拟车辆的线控测试方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种模拟车辆的线控测试方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆能以雷达、全球定位系统以及计算机视觉等技术感测其环境。先进的控制系统能将感测资料转换成适当的导航道路、障碍与相关标志。也就是，自动驾驶车辆能通过感测资料，更新其地图资讯，让交通工具可以持续追踪其位置。目前开发自动驾驶系统的公司越来越多，基于人工智能的自动驾驶车辆安全测试与验证显得尤为重要。
[0003]自动驾驶车辆在满足一定的条件下才会进入到车辆被自动驾驶系统控制的状态，而自动驾驶车辆一般需要在真实恶劣天气环境和真实道路环境中部署和开发，若直接在已部署的环境中通过实车测试和验证自动驾驶车辆的功能安全和信息安全，存在测试安全性差的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种模拟车辆的线控测试方法、系统、设备及存储介质，用于提高模拟车辆测试的可靠性和安全性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种模拟车辆的线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模拟车辆的线控测试方法，其特征在于，所述模拟车辆的线控测试方法包括：获取监控界面仿真终端发送的模拟车辆测试报文信息；根据所述模拟车辆测试报文信息对主计算单元、冗余计算单元、线控驱动控制器和/或车辆底盘进行线控测试处理，得到模拟车辆测试反馈信息；通过所述监控界面仿真终端监测并显示所述模拟车辆测试反馈信息；其中，所述模拟车辆测试报文信息包括线控逻辑测试报文数据、故障注入报文数据和驾驶控制报文数据。2.根据权利要求1所述的模拟车辆的线控测试方法，其特征在于，所述获取监控界面仿真终端发送的模拟车辆测试报文信息，包括：接收并校验监控界面仿真终端发送的模拟车辆测试指令；基于所述模拟车辆测试指令获取对应的待测试用例，并基于所述待测试用例封装模拟车辆测试报文信息。3.根据权利要求1所述的模拟车辆的线控测试方法，其特征在于，所述根据所述模拟车辆测试报文信息对主计算单元、冗余计算单元、线控驱动控制器和/或车辆底盘进行线控测试处理，得到模拟车辆测试反馈信息，包括：当所述模拟车辆测试报文信息为所述线控逻辑测试报文数据时，通过主计算单元或冗余计算单元，将所述线控逻辑测试报文数据转换为模拟车辆底盘控制信号，所述线控逻辑测试报文数据包括转向角度、刹车开度和油门开度；调用线控驱动控制器将所述模拟车辆底盘控制信号传输至车辆底盘，得到模拟车辆测试反馈信息；基于所述主计算单元或所述冗余计算单元将所述模拟车辆测试反馈信息发送至所述监控界面仿真终端。4.根据权利要求1所述的模拟车辆的线控测试方法，其特征在于，所述根据所述模拟车辆测试报文信息对主计算单元、冗余计算单元、线控驱动控制器和/或车辆底盘进行线控测试处理，得到模拟车辆测试反馈信息，包括：当所述模拟车辆测试报文信息为所述故障注入报文数据，并且所述故障注入报文数据属于底盘故障类型时，通过线控驱动控制器获取并检测所述故障注入报文数据对应的模拟车辆底盘故障信号，并执行所述模拟车辆底盘故障信号对应的预设安全策略；基于所述主计算单元或冗余计算单元对所述模拟车辆底盘故障信号进行逻辑验证，得到模拟车辆测试反馈信息，并将所述模拟车辆测试反馈信息发送至所述监控界面仿真终端。5.根据权利要求4所述的模拟车辆的线控测试方法，其特征在于，在所述基于所述主计算单元或冗余计算单元对所述模拟车辆底盘故障信号进行逻辑验证，得到模拟车辆测试反馈信息，并将所述模拟车辆测试反馈信息发送至所述监控界面仿真终端之后，所述模拟车辆的线控测试方法还包括：当所述模拟车辆测试报文信息为所述故障注入报文数据，并且所述故障注入报文数据属于计算单元故障类型时，对所述主计算单元和所述冗余计算单元进行工作状态判别和切换处理；通过所述线控驱动控制器执行预设的逻辑策...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵宇阳，韩旭，
申请(专利权)人：文远苏行江苏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：