本申请公开了一种自动驾驶汽车的刹车标定控制方法、装置及相关设备，该方法包括：获取待检测车辆在各预设开度下的目标减速度；获取待检测车辆的多组预设减速度‑开度数值对；基于各预设开度下的目标减速度，确定每组预设减速度‑开度数值对是否有效；若否...

本发明公开了一种无人车在检查区域的行为控制方法、装置、设备及介质，用于解决自动驾驶车辆在面对检查场景时，无法判断是否停车接受检查，导致冲卡的技术问题。本发明包括：识别无人车行驶轨迹上的目标检查区域；当进入所述目标检查区域时，获取所述目标...

本发明公开了一种无人驾驶上车点确定方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有的自动驾驶上车点需要提前设置，不够灵活，且容易产生上车点拥堵的技术问题。本发明包括：接收用户发送的实时位置；根据所述实时位置向所述用户发送推荐上车位置；接收用...

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆位姿信息处理方法、装置、设备及存储介质，用于提取隧道场景中有效的点云特征，进行车辆位姿信息处理，降低隧道中车辆位姿信息处理对轮速计的依赖，实现隧道场景中全程可靠精确定位，也不需要引入额外的辅助设...

本发明涉及地图渲染领域，公开了一种地图道路渲染方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取路面网格模型以及路面网格模型中各地图网格面片的坐标信息，并在前端页面采用正投影俯视角显示路面网格模型；根据坐标信息识别路面网格模型中的立交路段，并...

本发明公开了一种车辆导航故障处理方法、装置、设备及存储介质，具体公开了：获取目标车辆中各导航模块响应的当前导航信息，获取目标车辆的导航规划信息，并将当前导航信息与导航规划信息进行比对，根据比对结果从各导航模块中筛选出信息异常的故障模块，...

本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种相机同步的方法、装置、设备及存储介质，用于提高同步效率。相机同步的方法包括：获取相机触发器配置文件，相机触发器配置文件指示相机同步信号源和至少一个触发通道，至少一个触发通道与至少一个相机一一对应；根据相...

本发明公开了一种无人清洁车调度方法、装置、设备和介质，方法包括云端控制中心通过响应接收到的至少一个清洁任务，分配至各辆无人清洁车，通过各所述无人清洁车按照所述清洁任务实时检测路面清洁状况，确定故障清洁车对应的故障状态信息并上传，根据所述...

本发明公开了一种车速控制故障诊断功能测试方法、装置、设备及存储介质，属于功能测试技术领域。本发明可从车速控制故障诊断功能对应的车速控制故障信息集合中查找与线控系统对应的故障码类型和故障触发条件，然后基于用户驾驶习惯、所述故障码类型和故障...

本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种车辆线控系统的检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测车辆对应车型的车辆配置信息，并识别车型对应线控系统的检测范围和检测内容；基于检测范围和检测内容，匹配对应的各个检测程序，并通过线控...

本申请提供了一种自动驾驶车辆的制动检测方法、装置、计算机设备以及存储介质，该方法包括：在首次进入自动驾驶模式时，切换为远程驾驶模式；根据控制中心下发的刹车指令，将刹车开度调整为刹车指令指示的预设开度；判断制动主缸的实际压力与预期压力是否...

本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了一种传感器清洗控制方法、装置、设备及存储介质，用于扩大清洗系统的适用范围，增强清洗系统的协调控制能力，降低清洗过程的耗气量和耗液量，避免清洗后的液体残留，提高清洗效率，获得良好的清洗效果，降低传感器的维...

本发明涉及图像识别领域，公开了一种障碍物跨帧追踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取第一检测图像中的障碍物识别结果，并基于所述障碍物识别结果生成跟踪询问；提取第二检测图像中障碍物的图像特征，并基于所述图像特征得到新障碍物询问；将...

本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种自动驾驶车辆的硬件测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当检测到当前驾驶环境为硬件在环测试环境时，对自动驾驶车辆所在的真实定位信息进行隔离；基于预设的虚拟测试环境，构建自动驾驶车辆所在硬件在环...

本发明公开了一种自动驾驶车辆行驶策略确定方法、装置、设备及介质，用于解决现有的自动还是车辆无法无法满足不同行驶需求的技术问题。本发明包括：采集自动驾驶车辆当前的瞬态能耗特征、当前所处工况、位置信息和时段；获取以位置信息为基础，预设范围内...

本发明涉及无人驾驶车辆制动控制技术领域，公开了一种无人驾驶车辆的制动控制方法、装置、设备及存储介质，用于降低液压制动执行器频繁制动失效的风险，提高能量回收率，将液压制动和电制动互为冗余，互为补充，满足特殊情况下的刹车需求，保障制动模式切...

本发明公开了一种自动驾驶清扫车任务视图生成方法、装置、设备及介质，用于解决云控平台对多台自动驾驶清扫车的数据呈现不直观的技术问题。本发明包括：获取多辆自动驾驶清扫车分别对应的清扫任务；根据所述清扫任务生成表格视图；获取当前时间，并根据所...

本申请提供了一种自动泊车方法、装置、存储介质、计算机设备。该方法包括：利用场景识别模型进行场景识别，确定目标停车场景；根据目标停车场景从多个车位选取模型中选择与目标停车场景对应的车位选取模型为车位选取目标模型，并从多个轨迹规划模型中选择...

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种障碍物加塞行为的检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高加塞行为的识别准确度。障碍物加塞行为的检测方法包括：获取待处理的自动驾驶数据并进行筛选，得到至少一个候选障碍物；基于目标车辆的位置信息对至少一...

本申请公开了一种控制自动驾驶车辆通过ETC收费站的方法、装置及相关设备，该方法包括：当判断出前方预设范围内存在ETC收费站时，获取目标ETC通道；将所述目标ETC通道的计费感应处确定为目标点，控制主车向目标点行驶；当判断出主车无法到达所...