自动驾驶清扫车任务视图生成方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动驾驶清扫车任务视图生成方法、装置、设备及介质，用于解决云控平台对多台自动驾驶清扫车的数据呈现不直观的技术问题。本发明专利技术包括：获取多辆自动驾驶清扫车分别对应的清扫任务；根据所述清扫任务生成表格视图；获取当前时间，并根据所述当前时间在所述表格视图中绘制时间轴，生成任务视图。本发明专利技术通过将多个自动驾驶清扫车的任务以及任务执行情况绘制成任务视图，从而使得自动驾驶清扫车的任务及任务执行情况得以直观地展示出来。示出来。示出来。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶清扫车任务视图生成方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及视图生成
，尤其涉及一种自动驾驶清扫车任务视图生成方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展以及社会的需要，自动驾驶技术得以发展，并逐渐渗入人们的日常生活。
[0003]城市在建设的过程中，离不开对城市环境的美化。而城市的清扫任务，如果完全依赖于人力，将会产生极大的人力成本。
[0004]随着自动驾驶的出现，自动驾驶清扫车就成为了城市清扫系统中的一环。在自动驾驶领域，无人化是一个必须的过程，而云控平台，是控制车辆的一个核心要素。自动驾驶清扫车可以接收来自云控平台的任务，并根据任务中规划的路线自动进行道路清扫。
[0005]然而，在面对多辆自动驾驶清扫车进行任务下发时，由于任务是针对不同的自动驾驶清扫车单独下发的，在云控平台上互不干扰，因此云控平台上的任务信息会显得繁杂，无法直观地展示所有自动驾驶清扫车所执行的任务以及相应任务的执行情况。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种自动驾驶清扫车任务视图生成方法、装置、设备及介质，用于解决云控平台对多台自动驾驶清扫车的数据呈现不直观的技术问题。
[0007]本专利技术提供了一种自动驾驶清扫车任务视图生成方法，包括：
[0008]获取多辆自动驾驶清扫车分别对应的清扫任务；
[0009]根据所述清扫任务生成表格视图；
[0010]获取当前时间，并根据所述当前时间在所述表格视图中绘制时间轴，生成任务视图。
[0011]可选地，所述根据所述清扫任务生成表格视图的步骤，包括：
[0012]从所述清扫任务中获取所述自动驾驶清扫车的班次和任务内容；
[0013]根据所述班次和所述任务内容绘制表格视图。
[0014]可选地，所述根据所述班次和所述任务内容绘制表格视图的步骤，包括：
[0015]根据所有所述自动驾驶清扫车的班次和预设标题卡片尺寸参数生成标题卡片；
[0016]从所述任务内容中获取任务开始时间和任务结束时间；
[0017]根据所述任务开始时间、所述任务结束时间和所述任务内容生成任务卡片；
[0018]绘制各所述自动驾驶清扫车的剩余任务卡片；
[0019]采用所述标题卡片、各自动驾驶清扫车的所述任务卡片和所述剩余任务卡片生成表格视图。
[0020]可选地，所述根据所述任务开始时间、所述任务结束时间和所述任务内容生成任务卡片的步骤，包括：
[0021]根据所述任务开始时间和所述任务结束时间生成任务执行时间区间；
[0022]根据所述任务执行时间区间和预设时间标签绘制空白任务卡片；
[0023]在所述空白任务卡片中填充所述任务内容，生成任务卡片。
[0024]可选地，所述绘制各所述自动驾驶清扫车的剩余任务卡片的步骤，包括：
[0025]接收所述自动驾驶清扫车执行所述清扫任务返回的任务实时执行信息；
[0026]根据所述任务实时执行信息生成所述自动驾驶清扫车的剩余任务卡片。
[0027]可选地，所述获取当前时间，并根据所述当前时间在所述表格视图中绘制时间轴，生成任务视图的步骤，包括：
[0028]获取当前时间；
[0029]获取当前时间在所述表格视图中所处的时间区间，并获取所述时间区间的表格高度；所述时间区间包括下限时间和上限时间；
[0030]计算所述当前时间与所述下限时间的时间差；
[0031]计算所述时间差和所述时间区间的时长的比值；
[0032]根据所述比值和所述表格高度，计算时间轴绘制相对高度；
[0033]根据所述时间轴绘制相对高度在所述表格视图中绘制时间轴，生成任务视图。
[0034]可选地，还包括：
[0035]采用所述清扫任务在预设地图中绘制清扫路线；
[0036]基于所述剩余任务卡片在所述清扫路线中筛选未清扫路线；
[0037]基于所述未清扫路线进行清扫路线调整。
[0038]本专利技术还提供了一种自动驾驶清扫车任务视图生成装置，包括：
[0039]清扫任务获取模块，用于获取多辆自动驾驶清扫车分别对应的清扫任务；
[0040]表格视图生成模块，用于根据所述清扫任务生成表格视图；
[0041]任务视图生成模块，用于获取当前时间，并根据所述当前时间在所述表格视图中绘制时间轴，生成任务视图。
[0042]本专利技术还提供了一种电子设备，所述设备包括处理器以及存储器：
[0043]所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
[0044]所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行如上任一项所述的自动驾驶清扫车任务视图生成方法。
[0045]本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行如上任一项所述的自动驾驶清扫车任务视图生成方法。
[0046]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：本专利技术公开了一种自动驾驶清扫车任务视图生成方法，包括：获取多辆自动驾驶清扫车分别对应的清扫任务；根据清扫任务生成表格视图；获取当前时间，并根据当前时间在表格视图中绘制时间轴，生成任务视图。本专利技术通过将多个自动驾驶清扫车的任务以及任务执行情况绘制成任务视图，从而使得自动驾驶清扫车的任务及任务执行情况得以直观地展示出来。
附图说明
[0047]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0048]图1为本专利技术实施例提供的一种自动驾驶清扫车任务视图生成方法的步骤流程图；
[0049]图2为本专利技术另一实施例提供的一种自动驾驶清扫车任务视图生成方法的步骤流程图；
[0050]图3为本专利技术实施例提供的一种标题卡片的结构示意图；
[0051]图4为本专利技术实施例提供的一种任务卡片的结构示意图；
[0052]图5为本专利技术实施例提供的一种表格视图的结构示意图；
[0053]图6为本专利技术实施例提供的一种任务视图的结构示意图；
[0054]图7为本专利技术实施例提供的一种自动驾驶清扫车任务视图生成装置的结构示意图。
具体实施方式
[0055]本专利技术实施例提供了一种自动驾驶清扫车任务视图生成方法、装置、设备及介质，用于解决云控平台对多台自动驾驶清扫车的数据呈现不直观的技术问题。
[0056]为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶清扫车任务视图生成方法，其特征在于，包括：获取多辆自动驾驶清扫车分别对应的清扫任务；根据所述清扫任务生成表格视图；获取当前时间，并根据所述当前时间在所述表格视图中绘制时间轴，生成任务视图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述清扫任务生成表格视图的步骤，包括：从所述清扫任务中获取所述自动驾驶清扫车的班次和任务内容；根据所述班次和所述任务内容绘制表格视图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述班次和所述任务内容绘制表格视图的步骤，包括：根据所有所述自动驾驶清扫车的班次和预设标题卡片尺寸参数生成标题卡片；从所述任务内容中获取任务开始时间和任务结束时间；根据所述任务开始时间、所述任务结束时间和所述任务内容生成任务卡片；绘制各所述自动驾驶清扫车的剩余任务卡片；采用所述标题卡片、各自动驾驶清扫车的所述任务卡片和所述剩余任务卡片生成表格视图。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述任务开始时间、所述任务结束时间和所述任务内容生成任务卡片的步骤，包括：根据所述任务开始时间和所述任务结束时间生成任务执行时间区间；根据所述任务执行时间区间和预设时间标签绘制空白任务卡片；在所述空白任务卡片中填充所述任务内容，生成任务卡片。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述绘制各所述自动驾驶清扫车的剩余任务卡片的步骤，包括：接收所述自动驾驶清扫车执行所述清扫任务返回的任务实时执行信息；根据所述任务实时执行信息生成所述自动驾驶清扫车的剩余任务卡片。6.根据权利要求1
‑
5任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐仕航，孔海翔，刘辉，吴荣华，霍达，
申请(专利权)人：文远苏行江苏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：