本发明公开了一种导丝递送阻力检测方法，该方法包括如下步骤：(1)在导丝行走路径的某一部位处利用靠压件使导丝产生局部弯曲并保持该弯曲状态；(2)在递送期间导丝受到阻力时，利用形成的所述局部弯曲使导丝在该局部弯曲部位进一步弯曲或产生进一步弯...

本发明公开了一种导丝递送阻力感知装置，包括主体、力传递组件和力传感器。主体包括力传感器支架和力传递组件支撑座，支架与支撑座连接，力传感器安装在支架上；力传递组件可线性移动地安装在支撑座上，力传递组件包括具有弧形凸起的受力端和传力端；支撑...

本实用新型公开了一种用于手术机器人的机器人本体，包括基座和动力单元，动力单元包括导丝驱动装置、导管驱动装置和推送机构；推送机构包括驱动滑台沿导轨移动的驱动机构；导管驱动装置固定在滑台上并随之一起纵向移动，包括导管旋转驱动电机和球囊导管递...

本实用新型公开了一种用于血管介入手术机器人的动力单元，包括导丝驱动装置、导管驱动装置和推送机构。推送机构包括驱动机构、滑动导轨和滑台，滑台可移动地配设在滑动导轨上并由驱动机构驱动；导管驱动装置包括固定地安装在滑台上或安装台上的导管驱动装...

本实用新型公开了一种用于感知导丝递送速度和导丝递送阻力的装置，包括主体、速度

本实用新型公开了一种用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置，包括主体、速度

本实用新型公开了一种用于血管介入手术机器人的导丝递送装置，包括：盘盒；具有卷轴并转动地装在盘盒中的导丝盘；缠绕在卷轴上，末端固定在导丝盘上的导丝；盘盒设置有供导丝通过的导丝通道；压丝带机构，包括压丝带和位于导丝盘外围并周向间隔开的多个带...

本实用新型公开了一种导丝递送速度检测装置，包括速度传递组件、转速传感器和支撑座。速度传递组件安装在支撑座上并包括滚轮和滚轮轴，滚轮用以与导丝接触并在导丝的带动下旋转。转速传感器用以检测旋转由下述之一构成的输出元件的转速：滚轮轴；安装在滚...

本实用新型公开了一种用于血管介入手术机器人的从端部分，包括机器人本体、前端导管操作盒和后端导管操作盒；机器人本体包括基座和动力单元，动力单元包括推送机构。推送机构设置在基座上，包括第一和第二滑台、第一和第二滑台驱动机构，第一和第二滑台配...

本发明公开了一种用于血管介入手术机器人的导丝递送装置，包括：盘盒；具有卷轴并转动地装在盘盒中的导丝盘；缠绕在卷轴上，末端固定在导丝盘上的导丝；盘盒设置有供导丝通过的导丝通道；压丝带机构，包括压丝带和位于导丝盘外围并周向间隔开的多个带轮，...

本实用新型公开了一种用于血管介入手术机器人的器械操作盒组件，器械操作盒组件可拆卸地与机器人本体侧向连接并包括器械操作盒、导管旋转驱动装置和球囊导管驱动装置。导管旋转驱动装置与球囊导管驱动装置沿前后方向顺序设置在器械操作盒的下方；导管旋转...

本实用新型公开了一种用于导丝递送速度检测的速度传递装置，该速度传递装置包括速度传递组件以及支撑座。所述速度传递组件安装在所述支撑座上并包括滚轮以及滚轮轴，所述滚轮固定安装在所述滚轮轴上，所述滚轮用以与导丝接触并在导丝的带动下旋转；其中，...

本发明公开了一种用于感知导丝递送速度和导丝递送阻力的装置，包括主体、速度

本实用新型公开了一种用于血管介入手术机器人的导丝驱动装置，包括：壳体、导丝旋转驱动机构和导丝递送驱动机构，导丝旋转驱动机构包括动力输入轴、动力输出轴和传动机构，动力输入轴沿壳体径向延伸，其动力输入端与外部驱动源连接，动力输出端上设置有第...

本发明公开了一种可弹性弯曲变形的细长构件递送速度检测方法和检测装置，检测方法包括如下步骤：(1)在细长构件行走路径的某一部位处设置带有滚轮轴的滚轮，使滚轮与细长构件接触使得滚轮可由细长构件带动旋转，滚轮轴与滚轮同步旋转；(2)设置检测旋...

本发明公开了一种可弹性弯曲变形的细长构件递送阻力检测方法，该方法包括如下步骤：(1)在细长构件行走路径的某一部位处利用靠压件使细长构件产生局部弯曲并保持该弯曲状态；(2)在递送期间细长构件受到阻力时，利用形成的所述局部弯曲使细长构件在该...

本实用新型公开了一种用于血管介入手术机器人的器械操作盒组件，器械操作盒组件包括器械操作盒、导管旋转驱动装置和球囊导管驱动装置；导管旋转驱动装置与球囊导管驱动装置设置在器械操作盒上并位于器械操作盒下方，沿器械操作盒前后方向顺序设置；导管旋...

本发明公开了一种导丝递送速度检测装置，包括速度传递组件、转速传感器和支撑座。速度传递组件安装在支撑座上并包括滚轮和滚轮轴，滚轮用以与导丝接触并在导丝的带动下旋转。转速传感器用以检测旋转由下述之一构成的输出元件的转速：滚轮轴；安装在滚轮轴...

本发明公开了一种用于导丝递送速度检测的速度传递装置，该速度传递装置包括速度传递组件以及支撑座。所述速度传递组件安装在所述支撑座上并包括滚轮以及滚轮轴，所述滚轮固定安装在所述滚轮轴上，所述滚轮用以与导丝接触并在导丝的带动下旋转；其中，所述...

本发明公开了一种导丝递送速度检测方法，包括如下步骤：(1)在导丝行走路径的某一部位处设置带有滚轮轴的滚轮，使该滚轮与导丝接触，使得滚轮可由递送的导丝带动旋转，其中滚轮轴与所述滚轮同步旋转；(2)设置用以检测旋转输出元件的转速的转速传感器...