导丝递送速度检测方法技术

本发明专利技术公开了一种导丝递送速度检测方法，包括如下步骤：(1)在导丝行走路径的某一部位处设置带有滚轮轴的滚轮，使该滚轮与导丝接触，使得滚轮可由递送的导丝带动旋转，其中滚轮轴与所述滚轮同步旋转；(2)设置用以检测旋转输出元件的转速的转速传感器，旋转输出元件包括下述之一：滚轮轴；安装在滚轮轴上、与滚轮轴同步转动的旋转元件；经由传动机构与滚轮轴连接的旋转轴；安装在经由传动机构与滚轮轴连接的旋转轴上、与该旋转轴同步转动的旋转元件；(3)在向前递送导丝时，由导丝带动滚轮转动，滚轮驱动旋转输出元件同步转动；(4)利用转速传感器检测旋转输出元件的转速，进而获得导丝的递送速度。丝的递送速度。丝的递送速度。

【技术实现步骤摘要】
导丝递送速度检测方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种导丝递送速度检测方法。

技术介绍

[0002]微创血管介入手术是心脑血管疾病诊断、治疗的基本手段，目前实施的多数血管病变诊断、血管重建手术都需借助这项技术。导丝
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导管的操作是微创血管介入手术的核心内容，决定着手术质量。目前，介入医生借助数字剪影血管造影成像技术(DSA)手动完成导丝
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导管在病人血管内的定位操作。常规被动导丝、导引导管、球囊导管是手术中使用的基本器械。
[0003]手术过程中，医生在股动脉或桡动脉进行血管穿刺并留置血管鞘，作为导管进入血管的入口。导管经血管鞘进入患者体内的血管，导丝从导管内部的通道进入血管。通常由介入医生与其副手两人四手完成对导管、导丝递送、后撤以及旋转的控制。在导丝递送过程中，医生可以通过手部感知导丝的阻力大小，进而决定导丝后撤、递送和旋转。
[0004]现如今，市面已出现使用机器人装置进行导丝(导管或其他器械，下文同)定位操作，其有利于提高定位操作精度与稳定度，将医护人员从辐射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导丝递送速度检测方法，该方法包括如下步骤：(1)在导丝行走路径的某一部位处设置带有滚轮轴的滚轮，使该滚轮与导丝接触，使得所述滚轮可由递送的导丝带动旋转，其中所述滚轮轴与所述滚轮同步旋转；(2)设置用以检测旋转输出元件的转速的转速传感器，所述旋转输出元件包括下述之一：所述滚轮轴；安装在所述滚轮轴上、与所述滚轮轴同步转动的旋转元件；经由传动机构与所述滚轮轴连接的旋转轴；安装在经由传动机构与所述滚轮轴连接的旋转轴上、与该旋转轴同步转动的旋转元件；(3)在向前递送导丝时，由所述导丝带动所述滚轮转动，所述滚轮驱动所述旋转输出元件同步转动；(4)利用所述转速传感器检测所述旋转输出元件的转速，进而获得所述导丝的递送速度。2.如权利要求1所述的导丝递送速度检测方法，其特征在于，在步骤(1)中，还包括调整所述滚轮靠压所述导丝的力度。3.如权利要求1所述的导丝递送速度检测方法，其特征在于，在步骤(1)中，使所述滚轮与导丝接触包括使所述滚轮靠压所述导丝使导丝产生局部弯曲并保持导丝处于弯曲状态。4.如权利要求1
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3中任一项所述的导丝递送速度检测方法，其特征在于，在所述某一部位处设置有导丝过道，所述导丝过道设置有导丝支承部，所述导丝支承部与所述滚轮位于所述导丝的相对两侧，所述导丝支承部用以在所述滚轮靠压导丝时支承所述导丝。5.如权利要求4所述的导丝递送速度检测方法，其特征在于，所述导丝支承部在所述滚轮的沿导丝行走路径方向的两侧支承所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杨，唐伟，赵春莹，
申请(专利权)人：微亚医疗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：