【技术实现步骤摘要】
用于导丝递送速度检测的速度传递装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械
,特别是涉及一种用于导丝递送速度检测的速度传递装置。
技术介绍
[0002]微创血管介入手术是心脑血管疾病诊断、治疗的基本手段,目前实施的多数血管病变诊断、血管重建手术都需借助这项技术。导丝
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导管的操作是微创血管介入手术的核心内容,决定着手术质量。目前,介入医生借助数字剪影血管造影成像技术(DSA)手动完成导丝
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导管在病人血管内的定位操作。常规被动导丝、导引导管、球囊导管是手术中使用的基本器械。
[0003]手术过程中,医生在股动脉或桡动脉进行血管穿刺并留置血管鞘,作为导管进入血管的入口。导管经血管鞘进入患者体内的血管,导丝从导管内部的通道进入血管。通常由介入医生与其副手两人四手完成对导管、导丝递送、后撤以及旋转的控制。在导丝递送过程中,医生可以通过手部感知导丝的阻力大小,进而决定导丝后撤、递送和旋转。
[0004]现如今,市面已出现使用机器人装置进行导丝(导管或其他器械,下文同)定位操作,其 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于导丝递送速度检测的速度传递装置,该速度传递装置包括:速度传递组件;以及支撑座;所述速度传递组件安装在所述支撑座上并包括滚轮以及滚轮轴,所述滚轮固定安装在所述滚轮轴上,所述滚轮用以与导丝接触并在导丝的带动下旋转;其中,所述支撑座中形成有贯穿支撑座形成的导丝过道,所述导丝过道设置有导丝支承部,所述导丝支承部与所述滚轮在使用中位于经由导丝过道穿行的导丝的相对两侧;在所述速度传递装置使用期间,所述速度传递组件的滚轮抵接经由导丝过道穿行的导丝的一侧,导丝的另一侧支承在所述导丝支承部上,使得所述滚轮可以在所述导丝的带动下旋转。2.如权利要求1所述的速度传递装置,其特征在于,所述速度传递组件以下述方式之一安装在所述支撑座上:1)所述速度传递组件沿朝向和背离所述导丝的方向位置固定地安装在所述支撑座上;2)所述速度传递组件沿朝向和背离所述导丝的方向位置可调地固定安装在所述支撑座上,3)所述速度传递组件通过导引装置可线性移动地安装在所述支撑座上,所述支撑座设置有偏压装置,用以沿朝向所述导丝的方向对所述速度传递组件施加偏压。3.如权利要求1或2所述的速度传递装置,其特征在于,所述导丝支承部设置成所述导丝可在所述滚轮的作用下产生局部弯曲;在所述速度传递装置使用期间,所述速度传递组件的滚轮抵接经由导丝过道穿行的导丝,使导丝产生局部弯曲并保持导丝处于弯曲状态。4.如权利要求3所述的速度传递装置,其特征在于,与导丝弯曲部位相邻的导丝部分支承在所述导丝支承部上。5.如权利要求4所述的速度传递装置,其特征在于,所述导丝支承部在所述滚轮的沿导丝行走路径方向的两侧支承所述导丝,在与所述滚轮相对的部位处所述导丝支承部形成有通孔或者缺口或者下凹部,以允许导丝产生局部弯曲。6.如权利要求5所述的速度传递装置,其特征在于,所述导丝支承部在导丝行走路径方向上相对于所述滚轮对称设置。7.如权利要求6所述的速度传递装置,其特征在于,所述导丝支承部包括在导丝行走路径方向上相对于所述滚轮对称设置的两个导丝支承面。8.如权利要求6所述的速度传递装置,其特征在于,所述导丝支承部包括在导丝行走路径方向上相对于所述滚轮对称设置的两个导丝支承辊或两个导丝支承滚轮或两个导丝支承柱。9.如权利要求2所述的速度传递装置,其特征在于,所述速度传递组件通过导引装置可线性移动地安装在所述支撑座上,所述速度传递组件包括滚轮座,所述滚轮通过所述滚轮轴可转动地安装在所述滚轮座的一端,所述滚轮座的另一端抵接所述偏压装置,所述导引装置包括设置在所述滚轮座相对两侧上的滑块以及设置在所述支撑座上的与所述滑块配合的滑轨。10.如权利要求9所述的速度传递装置,其特征在于,所述滚轮座的另一端形成有沿所述速度传递组件的线性移动方向延伸的导引孔,所述支撑座上设置有与所述导引孔平行延伸的导引杆,所述导引杆插入所述导引孔中,所述导引杆与所述导引孔呈间隙配合,用作所
述偏压装置的偏压弹簧套装在所述导引杆上。11.如权利要求9所述的速度传递装置,其特征在于,所述滚轮座的另一端包括轴杆,该轴杆的背离滚轮座的端部形成有外螺纹,所述支撑座上设置有贯穿孔,所述轴杆延伸穿过所述贯穿孔,所述轴杆的伸出贯穿孔的端部上安装有螺母,所述轴杆与所述贯穿孔呈间隙配合,用作所述偏压装置的偏压弹簧套装在所述导引杆上,所述螺母在所述偏压装置的作用下抵接所述支撑座的止挡面。12.如权利要求2所述的速度传递装置,其特征在于,所述速度传递组件沿朝向和背离所述导丝的方向位置可调地固定安装在所述支撑座上,所述速度传递组件包括滚轮座,所述滚轮通过所述滚轮轴可转动地安装在所述滚轮座的一端,所述滚轮座的另一端包括轴杆,该轴杆的端部形成有外螺纹,所述支撑座上设置有贯穿孔,所述轴杆利用位于所述贯穿孔两侧的螺母相对于所述支撑座位置可调地固定。13.如权利要求12所述的速度传递装置,其特征在于,所述速度传递组件通过导引装置可相对于所述支撑座线性移动,所述导引装置包括设置在所述滚轮座相对两侧上的滑块以及设置在所述支撑座上的与所述滑块配合的滑轨。14.如权利要求9
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11以及13中任一项所述的速度传递装置,其特征在于,所述支撑座包括上端挡板和下端挡板,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王杨,唐伟,赵春莹,
申请(专利权)人:微亚医疗科技苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:
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