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同济大学专利技术
同济大学共有27645项专利
一种基于分形结构识别房地产次级市场结构的方法技术
本发明公开了一种基于分形结构识别房地产次级市场结构的方法,包括以下步骤:采集研究城市主要建成区范围的房价数据,包括房屋单价信息,面积、卧室数量、卫生间数量等房屋结构信息以及经纬度信息;对房价数据执行首尾分割循环,得到自然市场;对所得到的...
基于运输整体效能的高速列车区段运行图质量综合评价法制造技术
本发明提出了一种基于运输整体效能的高速列车区段运行图质量综合评价法,包括以下步骤:步骤S1、针对每个待评价的高速列车区段,基于收集到的运行图数据,获取各二级评级指标的计算结果;步骤S2、基于序关系分析法对计算结果进行分析,以明确改进方向...
一种具有短程有序结构的硫族化合物/石墨碳笼复合材料及其制备和应用制造技术
本发明涉及一种具有短程有序结构的硫族化合物/石墨碳笼复合材料及其制备和应用,本发明通过金属有机框架材料碳化后得到的MOF衍生碳材料,然后通过氢氧化钾热刻蚀法对MOF衍生碳进行造孔和活化,得到含有丰富介孔的石墨碳笼。然后利用真空灌装法将硫...
一种超导电动磁浮车辆电磁感应式自供能自传感减振系统技术方案
本发明涉及磁浮车辆振动控制技术领域,公开了一种超导电动磁浮车辆电磁感应式自供能自传感减振系统,包括轨道、悬浮架、车体、零磁通线圈、双层绕组推进线圈和超导磁体,一系减振系统,包括若干阻尼线圈,零磁通线圈的基波磁场在阻尼线圈中感应电流,电流...
一种知识与数据联合驱动的车辆载荷估算方法技术
本发明公开了一种知识与数据联合驱动的车辆载荷估算方法,先设计双层神经网络架构、提取车辆动力学模型特征、获取并处理各传感器实时数据、训练双层神经网络、固化神经网络结构和参数、获得实时车辆载荷估计。本发明自动更新车载CAN数据并实时读取,提...
一种基于起落架摆振增强效应的跑道三维形变评价方法技术
本发明涉及一种基于起落架摆振增强效应的跑道三维形变评价方法,该方法包括:建立面向摆振分析的跑道‑飞机滑跑动力仿真模型;基于跑道‑飞机滑跑动力仿真模型,分析摆振演进过程的增强机制;基于演进过程增强机制,建立可准确刻画摆振响应增量的表征模型...
一种用于高能激光内通道的气体热效应控制装置制造方法及图纸
本发明公开了一种高能激光内通道的气体热效应控制装置,涉及激光技术领域,设置于内通道上,激光内通道包括依次垂直连接的进光段、转折段、输出段,包括波前探测装置和气体散热装置,波前探测装置包括设置于进光段一端的波前探测器和设置于输出段一端的信...
一种可变行程力的液压流体惯容装置、系统及惯容系数调整方法制造方法及图纸
本发明涉及一种可变行程力的液压流体惯容装置、系统及惯容系数调整方法,包括第一活塞杆、第一液压缸、第一螺旋管、第一活塞连接件、第二活塞连接件、第二活塞杆、第二活塞,第二液压缸、第二螺旋管和过渡腔;第一和第二螺旋管分别分布在第一液压缸和第二...
一种适用于低氢压的双极板和燃料电池电堆制造技术
本发明公开了一种适用于低氢压的双极板和燃料电池电堆,涉及燃料电池堆技术领域。该电堆中双极板流场形式均采用平行多流道形式,该结构有效地减小了氢空两场的流阻,以适用低氢压的应用环境。双极板进出口共用通道采用四周分布,其中阳极板氢气进出口公用...
一种大体积利用再生微粉的多功能砂浆及制备方法技术
本发明涉及一种大体积利用再生微粉的多功能砂浆及制备方法,涉及建筑材料技术领域,包括以下重量份的组分:粉煤灰80‑120份;再生微粉100‑125份;水玻璃25‑30份;氢氧化钠6‑8份;水70‑80份;聚苯乙烯泡沫颗粒10‑18份;聚乙...
一种基于体素辐射场的通用壳状压缩方法技术
本发明提供了一种基于体素辐射场的通用壳状压缩方法,包括步骤:步骤1建模体素辐射场与模型链路;使用体密度网格、外观网格以及浅层神经辐射场对场景进行建模,训练以及优化所建模网络的详细模型链路;步骤2表面体素定位;使用训练过程中的预测深度对物...
一种基于集成学习的车油耗预测方法技术
本发明公开了一种基于集成学习的车油耗预测方法,本发明通过获取车载CAN数据,使用XGBoost方法选择关键特征,引入改进的鹈鹕优化算法优化深度回声状态网络的超参数,并构建柴油卡车油耗预测模型,进而获得油耗预测结果,实现对车辆油耗的高精度...
一种双模式单桥互联主动液压悬架系统及其控制方法技术方案
本发明涉及一种双模式单桥互联主动液压悬架系统及其控制方法,所述系统包括:前桥液压互联悬架和后桥液压互联悬架,前桥液压互联悬架和后桥液压互联悬架都包括左液压互联悬架和右液压互联悬架,左液压互联悬架和右液压互联悬架都包括双作用液压缸、弹簧、...
一种腿部受损的四足机器人运动控制方法技术
本发明涉及一种腿部受损的四足机器人运动控制方法,针对四足机器人构建CPG节律控制器;当四足机器人腿部发生故障时进行四足机器人的正常以及腿部受损四足机器人运动策略进行切换;其中,四足机器人运动策略采用双层强化学习框架:高层强化学习根据当前...
一种边坡生态修复评估系统及方法技术方案
本发明提供了一种边坡生态修复评估系统及方法,包括储水评估模块,用于对生态修复土层中的砂石层进行储水效果评估;有机物评估模块,用于对生态修复土层中的有机质层进行有机肥含量评估;植被评估模块,用于对生态修复土层中的植被层进行植被发育评估;综...
一种全景场景图生成方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本发明实施例提供了一种全景场景图生成方法、装置、设备以及存储介质,该方法包括:对指定图像进行分析,得到关系提议文本特征以及关系判断文本特征;对指定图像进行处理,得到视觉特征、物体类别以及掩码;将视觉特征分别与关系提议文本特征、关系判断文...
一种河道边坡生态修复方法技术
本发明公开了一种河道边坡生态修复方法,包括:获取河道边坡生态修复方案,对所述河道边坡生态修复方案进行编码,得到边坡矩阵;通过边坡矩阵对深度学习模型进行训练,得到训练好的解码器,通过专家打分法基于当前河道边坡对河道边坡生态修复方案进行评价...
基于大滑移轮轨试验台的黏着系数与滑移率关系测试方法技术
本发明具体来说是一种基于大滑移轮轨试验台的黏着系数与滑移率关系测试方法。具体如下:S1在轨道涂抹或放置第三介质;S2控制第一离合器和第二离合器,使第一齿轮组和第二齿轮组及第二齿轮组和第三齿轮组啮合,启动轮速电机带动纯滚轮和滑动轮转动,使...
基于多模态视觉大模型的腿足式机器人感知系统及机器人技术方案
本发明提供一种基于多模态视觉大模型的腿足式机器人感知系统,包括:传感器单元,设置在腿足式机器人上,用于获取环境中的图像数据和多种感知数据;目标检测单元,连接至传感器单元,用于基于图像数据对环境中的目标物体进行识别,输出目标物体增强特征图...
多发射高阶Anti-PT对称无线电能传输系统及方法技术方案
本发明涉及一种多发射高阶Anti‑PT对称无线电能传输系统及方法,该系统包括:发射端电路,包括电源及并联连接于电源两端的至少两路发射路径,每路发射路径包括发射端线圈及与发射端线圈串联且容值可调的发射端电容,至少两路发射端线圈中的至少一路...
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