【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆载荷估算方法，具体涉及一种知识与数据联合驱动的车辆载荷估算方法。
技术介绍
1、车辆载荷是影响车辆控制性能和驾驶员感受的重要参数，准确估算车辆载荷对于道路交通管理、安全性、燃油经济性和维护至关重要。传统的载荷估算方法通常依赖于专用传感器或设备进行直接测量，这种方式不仅成本高昂、操作复杂，而且难以在实时情况下应用。基于知识模型驱动的方法，通常使用车辆动力学模型和道路坡度模型来进行载荷估算，尽管提高了系统的理论准确性，但往往受到模型假设的限制和系统复杂性的影响，在面对现实中的复杂工况时，容易出现较大的估算误差。基于数据驱动的方法，通常通过收集大量的传感器数据并利用大数据挖掘方法提取关键特征，虽然在处理复杂非线性系统方面具有优势，但对大量高质量数据的依赖以及对计算资源的高要求，使得在面对传感器数据噪声和实时性要求时，难以保证估算结果的准确性和稳定性。
2、申请号为201911392989.4的中国专利申请《一种车辆载荷动态实时计算方法》建立整车动力学模型，引入深度神经网络模型并利用大数据降低噪声干扰，在云端gpu...
【技术保护点】
1.一种知识与数据联合驱动的车辆载荷估算方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的知识与数据联合驱动的车辆载荷估算方法，其特征在于，步骤1的方法如下：
3.根据权利要求2所述的知识与数据联合驱动的车辆载荷估算方法，其特征在于，步骤2的方法如下：
4.根据权利要求3所述的知识与数据联合驱动的车辆载荷估算方法，其特征在于，步骤3的方法如下：
5.根据权利要求4所述的知识与数据联合驱动的车辆载荷估算方法，其特征在于，步骤4的方法如下：
6.根据权利要求5所述的知识与数据联合驱动的车辆载荷估算方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种知识与数据联合驱动的车辆载荷估算方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的知识与数据联合驱动的车辆载荷估算方法，其特征在于，步骤1的方法如下：
3.根据权利要求2所述的知识与数据联合驱动的车辆载荷估算方法，其特征在于，步骤2的方法如下：
4.根据权利要求3所述的知识与数据联合驱动的车辆载荷估算方法，其特征在于，步骤3的方法如下：
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