本发明涉及一种融合点线及视觉标签的SLAM建图方法，包括以下步骤：获取双目相机拍摄的照片并进行预处理，提取视觉特征和视觉标签；求解当前帧位姿、提取的视觉特征以及视觉标签的世界坐标，并通过关键帧判断策略判断当前帧是否是关键帧；根据点线重投...

本发明涉及工程材料制备技术领域，尤其涉及一种利用固体废弃物作为主要原材料制备的具有低成本、低渗透、高耐久以及裂缝闭合能力等特征的氧化镁改性灰渣地聚物自愈合隔离墙材料及其制备工艺。制备工艺，包括以下步骤：S1.称取粉煤灰、砂、硅酸钠粉末、...

自适应光学系统中的噪声较为复杂，对光斑图像造成的影响较大，针对此问题，本发明公开了一种基于自适应阈值的图像光斑质心方法。由于能够较为快速的去除噪声的影响，减阈值方法受到较为广泛的关注。本发明的优点在于，能够将光斑区域定位、对光斑进行有效...

本发明涉及一种基于强化学习的自动驾驶编队队形重组方法，包括：S1、采用图论描述编队与周围车辆的交互关系，预测编队与交互车辆的运动状态并进行碰撞检测，当碰撞风险值小于碰撞风险阈值时，转S4，否则转S2；S2、将编队决策过程建模为部分可观的...

本发明涉及生物反应器技术领域，公开了一种静压外置式厌氧膜生物反应器的分离系统及使用方法，包括缓冲罐，从上到下依次设置在所述缓冲罐外部的气液收集循环系统、且与缓冲罐连通，缓冲罐内部设置膜组件，膜组件下方设置膜错气流清洗管，膜错气流清洗管进...

本发明属于医药技术领域，具体涉及一种核苷类化合物的应用和药物组合物。该核苷类化合物能够显著抑制原代大脑皮层神经元的兴奋性，有效解除癫痫诱发剂4‑氨基吡啶(4‑AP)对神经元的刺激，有望成为治疗神经元损伤及相关神经系统疾病的重要候选药物。

本发明公开了一种基于光频梳偏频锁定波长的铬原子光刻光栅制备方法及装置，涉及原子光刻技术领域，装置中光学频率梳的输出端与倍频光路连接；连续可调谐激光器的输出端与保偏光纤分束器的输入端连接；倍频光路和和保偏光纤分束器的第一输出端分别与光纤合...

本发明提供了一种超分子组装体、其制备方法及其在制备圆偏振发光聚合物薄膜中的应用，属于手性发光材料技术领域。超分子组装体具有这样的特征，包括单一手性的有机小分子、可聚合的溶剂单体、聚合助剂以及非手性的发光物质，其中，单一手性的有机小分子为...

一种岩土工程三轴压缩试验主动展开式控制端头装置；整个装置包含圆形承载基底，用于承载其他零部件装置并设有相应的滑动部件；导轨系统，滑块可通过导轨系统在圆形承载基底上沿半径方向运动；滑块系统，围绕基底圆心沿半径方向设有多圈滑块，滑块之间设有...

一种抑制高幅值燃烧热声振荡的装置、总成及方法，该装置包括：声波获取构件，用于获取燃烧产生的热声振荡的第一频率；声波激励抑制组件，用于根据所述第一频率的声波产生第二频率的主动声波，并将所述主动声波传递至预混气体，其中，所述第二频率在60‑...

本发明涉及一种汽车座椅尺寸测量装置，涉及测量装置技术领域，包括：测量框架上安装有调节部、辅助测量部和推送部，调节部用于对汽车座椅的厚度进行测量，辅助测量部用于对汽车座椅的长度和宽度进行测量，调节部包括位于测量框架前后侧的两根丝杆，两根丝...

本发明公开了一种废旧锂电池正负极材料的分离回收装置及其方法，该装置包括依次连接的加料混合系统、曝气搅拌系统、沉淀分离系统和旋流浸出系统；该方法具体包括以下步骤：(1)加料混合，曝气搅拌，气浮分离，沉淀分离；(2)氧化除杂；(3)加热除铝...

本发明涉及一种CFRP网格增强悬链线形混凝土拱结构的建造方法，包括以下步骤：S1：确定所需悬链线形混凝土拱结构的尺寸；S2：根据所需拱结构尺寸，确定作为底部模板的CFRP网格的尺寸，进行CFRP网格的预处理裁剪；在CFRP网格一侧固定柔...

本发明公开一种建筑移动机器人，所述建筑移动机器人包括底盘、移动台组件以及作业组件，所述移动台组件活动连接于所述底盘；所述作业组件设于所述移动台组件，以随所述移动台组件相对于所述底盘移动。本发明方案有利于建筑移动机器人实现更大的作业空间。

本发明涉及一种基于直流网格组网供电的深海广域观测平台，所述观测平台中搭载的供电系统包括：多个沿陆地海岸线分布依次连接的岸基站；多个主节点，所述主节点自每个岸基站向海底纵向级联延伸形成纵向主路，同一水平处相邻两条纵向主路上的主节点通过可控...

本发明公开了一种NAND FLASH封装设计方法，该方法将八颗NAND FLASH芯片进行芯片堆叠，两颗接口芯片分别放在NAND FLASH芯片堆叠体的两侧；第一颗NAND FLASH芯片D1到第四颗NAND FLASH芯片D4向一个方...

本发明公开了一种多层交通网络依赖下的城市道路网络韧性测度方法，包括以下步骤：采集城市道路、地铁和公交网络的空间矢量数据；将不同空间层数据映射为由节点和边构成的多层网络模型；逐步移除道路网络连边以及与之相连的其他交通网络线路；绘制剩余不同...

本发明涉及一种高分散性负载型双金属复合材料及其制备方法与应用。该方法包括以下步骤：(1)将钌源与第二金属源加入载体溶液，混合均匀得到溶液a；(2)对溶液a进行真空干燥，得到粉末a；(3)在还原气氛下对粉末a进行加热煅烧，得到所述高分散性...

本发明涉及一种功能填料/镓基液态金属橡皮泥及其制备方法，利用镓基液态金属在无毒的挥发性溶剂中的破碎‑重新整合来吞没和分散填料，成功地将功能填料(如MXene)整合到液态金属中，得到的功能填料/镓基液态金属橡皮泥具备优异的电磁屏蔽，传感和...

本发明公开一种沥青路面拱胀开裂病害发育程度检测方法、设备及介质，涉及道路养护领域，所述方法包括：获取待测路段的不同检测点的弯沉盆数据；根据每个检测点的弯沉盆数据，采用惰性点法得到每个检测点的土基模量；根据每个检测点的弯沉盆数据和土基模量...