本发明涉及一种基于光谱信息校正的月球永久阴影区水冰红外遥感探测方法，包括以下步骤：步骤1)联合视域分析和光照范围确定永久阴影区像元周边散射源位置；步骤2)求解散射进入永久阴影区像元所在位置的辐照度；步骤3)将卫星传感器观测值与所求解的散...

本发明涉及一种基于边缘检测的电子束光刻胶残胶定量分析方法及系统，其中方法通过扫描电子显微镜拍摄曝光、显影后的光刻胶结构，并将扫描电子显微镜拍摄得到的带有光刻胶结构特征的原始图像通过边缘检测算法分割为光刻胶结构区域和被显影区域，并分别计算...

本发明公开了一种施工作业方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：根据建筑模型确定目标作业工艺对应的作业建筑模型；将当前建造现场的点云环境地图与所述作业建筑模型进行匹配，确定所述目标作业工艺对应的执行误差；根据所述执行误差调整...

本发明公开了一种无人机辅助移动边缘计算的任务卸载和资源分配方法，包括：由移动用户、无人机和地面基站组成的无人机辅助移动边缘计算模型；根据上述模型，综合考虑系统时延及能耗，提出用户‑无人机‑基站任务卸载与资源分配研究问题；将上述问题分解为...

本发明的实施例提供了一种分层联邦学习方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于边缘服务器可关联到的客户端的属性信息，对其可关联到的客户端进行聚类；在模型训练开始之前，执行第一方案：以离线方式根据各个客户端参与每一轮全局迭代学习的概率选...

本发明提供了一种新型双相层状氧化物NaLi<subgt;1/3</subgt;Mn<subgt;2/3</subgt;O<subgt;2</subgt;正极材料的制备方法，包括以下步骤：步骤S1，在干...

本发明涉及一种建筑装修垃圾智能预处理系统及其处理工艺，该包括：集散箱，其包括集散箱体、设于集散箱体顶部的进料口、设于集散箱体内部的若干回收室、以及设于回收室上方的主传送带；与进料口连通并破碎建筑装修垃圾的破碎单元；投递单元；螺旋筛分单元...

本发明涉及一种显式注入稠密匹配先验的无监督单目深度估计方法，包括以下步骤：获取待估计的图像输入预先训练好的深度估计网络中，输出单目深度估计结果，其中所述深度估计网络基于无监督学习框架进行训练，所述无监督学习框架包括深度估计网络、预训练的...

本发明公开了氢燃料电池空压机再循环辅助系统，包括空压机、中冷器、加湿器、电堆、背压阀、尾排管，空压机的出口连接至中冷器的入口，中冷器的出口连接至加湿器第一侧的入口，加湿器第一侧的出口连接至电堆的阴极入口，电堆的阴极出口连接至背压阀的入口...

本发明涉及一种基于多目标协同的AMR协作搬运方法、设备、存储介质，方法包括如下步骤：基于获取待搬运货物的重量数据、货物形状以及AMR的承载数据，计算参与协作搬运的多个AMR的位置数据；将参与协作搬运的各个AMR作为整体计算避碰半径，通过...

本发明涉及一种3D打印用污泥焚烧灰渣资源化混凝土及其制备方法与使用方法，该混凝土包括下述重量份的组分：胶凝材料1000份、细骨料1000份、减水剂0.5～4份、羟丙基甲基纤维素1.05～2.05份、增稠剂0～12份、缓凝剂0～1.5份、...

本发明公开了一种水体重金属修复方法及修复剂。该修复剂由巴氏芽孢杆菌菌液、胶结物质和天然方解石混合而成。将天然方解石和微生物菌液与重金属污染溶液混合，同时添加胶结物质，进行水体重金属钝化，修复污染水体。该方法弥补了方解石吸附的不稳定性的同...

本发明属于数据加密技术领域，公开了一种可混淆密文策略属性基重加密方法。该方法包括：步骤1，公共参数生成：步骤2，加密：步骤3，混淆：步骤4，重加密：步骤5，生成解密密钥：步骤6，解密。上述步骤使用了九种算法，包括：初始化算法，加密算法，...

本发明公开了一种圆偏振发光的超分子组装体、聚合物薄膜及其制备方法与应用。所述超分子组装体包括作为单一手性构筑基元的有机小分子、锌盐和非手性荧光染料；所述有机小分子、锌盐和非手性荧光染料通过超分子组装过程形成具有圆偏振发光性质的超分子组装...

本发明涉及一种内燃机系统，包括：内燃机，包括一个或多个气缸，气缸内设有点火装置；第一进气门和第一排气门，与气缸的数量一致，进气门的输出端连接至对应气缸，排气门的输入端连接至对应气缸；还包括：压缩工质源，用于提供高压高温工质，输出端连接至...

本发明涉及一种基于提示式对比学习的骨架动作识别方法及存储介质，该方法包括：获取待识别的视频帧，输入预先训练好的骨架动作识别模型中进行识别，输出动作识别结果，其中骨架动作识别模型包括骨架编码器、文本编码器、感知模块和跨模态注意力块。与现有...

本发明提供一种用于自动驾驶测试的双模态驾驶员模型构建方法，属于自动驾驶仿真测试技术领域，包括以下步骤：S1、驾驶员模型双模态设计：将驾驶员模型设计为具备单车驾驶模态和对抗性驾驶员模态；S2、单车驾驶模态训练：通过深度强化学习(Deep ...

本发明涉及一种钯铜合金/泡沫镍复合材料及其制备方法与应用，钯铜合金/泡沫镍复合材料包括泡沫镍以及原位生长于所述泡沫镍上的钯铜合金纳米片。其制备方法包括如下步骤：S1、取钯盐、铜盐、六羰基钨溶于N,N‑二甲基甲酰胺和乙酸中，得到混合溶液；...

本发明涉及水质检测技术领域，公开了一种快速甄别水中嗅味物质的方法。该方法包括以下步骤：（1）对水样进行液液萃取，取上层液体置于GC‑MS中进行检测，得到色谱图；（2）将从色谱柱分流出来的物质通入嗅辨仪，结合嗅味层次分析法进行气味甄别和气...

本发明基于小型编组公交车，针对存在重叠路段的不同线路，单条线路的不同运行时间段分别提出相应动态编组运行解决方案。存在重叠路段的不同线路的智能编组运行方案能够实现不同线路车辆间乘客的最大车内交换，减少停车次数，提高车辆利用率。单条线路的不...