本发明公开了一种分振幅型准直平顶光束激光干涉光刻系统，属于微纳结构技术领域，包括激光器、第一反射镜、第一半波片、偏振分光棱镜、第二半波片、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜、第五反射镜、第六反射镜、条纹锁定系统、激光光束整形系统和干涉系...

本发明属于天然气掺氢技术领域，涉及一种天然气掺氢静态混合器，包括混合器主体、氢气进气管道、天然气进气管道、渐扩段、扰流段、混合段和混合气出气管道；氢气进气管道呈“L”形伸入天然气进气管道，末端均匀分布六个氢气喷口，氢气喷口与天然气进气管...

本发明涉及一种超低碳保温砂浆，属于建筑材料技术领域，包括以下质量份的组分：普通硅酸盐水泥400‑700份；再生微粉300‑600份；水600‑800份；聚苯乙烯泡沫颗粒90‑125份；聚丙烯纤维20‑25份；引气剂1‑2份；稳泡剂1‑2...

本发明涉及一种需求响应式路权分配的自动驾驶公交优先控制系统及方法，该系统包括交通信息采集模块、转向需求水平计算模块、公交专用道动态路权分配模块、轨迹规划和实施模块；该方法包括：实时采集路网中车辆状态、交通信号方案、车辆转向意图信息，以计...

本发明涉及一种基于超表面的空耦宽带匹配层结构，包括正面接收电磁波且反面与待检测介质保持设定距离的介质板，所述介质板上划分有周期排列且结构相同的匹配层单元，每个匹配层单元的介质板的正面刻录有金属片或谐振环，反面刻录有十字金属片，通过调整十...

本发明涉及一种适用于实时协同编程环境的临时无错工作区构建方法，包括以下步骤：在实时协同编程环境中，将实时协作参与者共同编辑的源代码文件作为最新工作版本存储于基础仓库中；将最新无语法错误的源代码文件作为最新无错版本存储于影子仓库中，根据上...

本发明公开了一种基于自溯源光栅的电子束直写加工偏差校准修正方法，包括以下步骤:利用原子光刻技术制备标准光栅；获取涂有电子束光刻胶的衬底；生成特定周期的光栅GDS文件，并导入电子束光刻机的电脑，利用电子束光刻技术制备待测光栅；通过信号比对...

本发明涉及一种降低后视镜风阻和风噪的主动射流设计方法，包括：获取车体模型数据，锁定镜框和镜片间的缝隙位置为射流出口、后视镜根部位置为射流进口；在车体模型的射流出口和射流进口之间设计并构建射流内流道加开通向射流进口的新管路并设计管路上的可...

本发明提出了一种基于有砟道床大机清筛的抑尘系统，包括吸尘组件、静电除尘装置、传送箱和储尘箱，均位于清筛机本体的一侧，依次连通以防止尘土扩散；吸尘组件，用于吸附道床侧含有尘土的空气；传送箱，其内设置传送带；静电除尘装置将粉尘颗粒抖落至传送...

本发明公开了一种导航方法、系统及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：根据机器人的当前位置将所述机器人当前采集到的局部环境点云信息与当前的建造现场的点云环境地图进行匹配，确定环境变化信息；将所述环境变化信息与所述建造现场的建筑模型进行...

本发明提出了一种基于区域提示的视觉语言目标检测器Zone‑YOLO，包括视觉编码器、文本编码器、Scale‑Aware VL‑PAN Neck、word embedding单词嵌入、zone prompts区域提示、Adapter适配器...

本发明涉及一种轻质高阻尼棚洞缓冲垫层、滤水收集系统及施工方法，其中所述缓冲垫层包括EPS珠‑砂缓冲层(2)，EPS珠‑砂缓冲层(2)内还设有至少一层土工格栅加筋体(3)；所述EPS珠‑砂缓冲层(2)包括砂土和分散于砂土中的EPS珠(21...

本发明提出了一种基于多联盟集群对抗的自动驾驶测试方法，旨在提升自动驾驶仿真测试的效率和准确性。包括S1：自动驾驶测试环境初始化；S2：背景车对抗集群划分决策；S3：背景车对抗性行为决策；S4：背景车轨迹规划；S5：循环执行上述S2，S3...

本发明涉及一种阴离子插层硫族化合物的相变材料及其制备方法和应用。本发明通过阴离子插层实现硫族化合物相变，具体来说，通过将非金属单质溶解在乙二胺中，形成阴离子前驱体溶液。将硫族化合物与阴离子前驱体溶液混合，并进行超声处理，使乙二胺携带的阴...

本公开提供一种水力压裂过程的模拟方法及相关设备。具体地，所述模拟方法包括获取并基于目标岩体的岩体力学参数和裂隙分布，利用光滑粒子流体动力学构建岩体模型；所述岩体模型包括流体粒子，所述流体粒子被赋予预设水压；基于预设渗流场的偏微分方程、预...

本发明涉及一种考虑起落架摆振激发的跑道三维形变控制标准及其建立方法，该方法包括：建立飞机全机精细化仿真模型；建立跑道三维形变实体模型；根据所述飞机全机精细化仿真模型和跑道三维形变实体模型，通过ADAMS软件平台搭建跑道‑飞机滑跑动力仿真...

本发明公开了一种数据与机理融合的工控多模态生成式预训练模型构建方法，收集大量工业时序信号，以滑窗切割的方式划分出一定数量的样本，各个样本进行标准化预处理；以机理知识为依据，对各时序样本进行文本描述，进而形成大量的时序信号‑文本对并构建数...

本发明提出了一种面向生态道路车联网环境的交通控制场景构建方法，该方法通过车联网技术通信环境的搭建、智慧交通基础设施的布设；到动物穿越行为的信息采集与研判分析、数据上传、数据下发；再到联网交叉口信控平台的配时优化、自动驾驶车辆的行驶状态调...

本发明涉及一种基于RGB‑D影像的巡视器空间定位方法、设备及介质，该方法包括：从RGB‑D数据获取序列RGB影像和深度图信息；从RGB影像提取特征点，对特征点进行分布均匀化处理，基于相机模型结合深度图信息计算特征点三维坐标；对相邻帧影像...

本发明涉及一种双模式液压悬架系统及其控制方法，系统包括四个相同的子系统、ECU以及与ECU控制器连接的控制模块，每个子系统对应一个车轮，所述子系统包括悬架弹簧、双作用液压缸、单向电磁阻尼阀、伺服阀和高压蓄能器，所述控制模块包括高压蓄能器...