本发明属于土木工程结构工程领域，具体涉及一种组合扁梁。其结构为：包括钢梁，由钢梁下翼缘、钢梁腹板构成的倒T字形；所述钢梁腹板上部带有锯齿形抗剪连接件；包括压型钢板，所述压型钢板搁置在钢梁下翼缘；包括混凝土，混凝土浇筑在由钢梁、压型钢板与...

本发明涉及一种旋转式轿车车门密封系统参数的遗传并行优化方法，包括以下步骤：1)将整段密封条分段，计算每段的压缩能耗，叠加每段的压缩能耗得到整段密封条的压缩能耗；2)根据计算得到的密封条的实际压缩能耗和设计要求的密封条压缩能耗，建立压缩能...

一种基于决策树判别环境中化合物对非洲爪蟾是否具有雌激素效应的方法，包括步骤：对非洲爪蟾雌激素受体蛋白ERβ进行同源建模及评价；运用分子模拟软件DS获取化合物的物理参数，以及化合物对小鼠、非洲爪蟾的结合能，分析小鼠-化合物的结合能与非洲爪...

本发明涉及一种滚筒式播种机气动种子盘装置，包括种子盘、气泵及活塞式气缸，所述的种子盘由进气板、隔板及出气板组成，所述的出气板连接在进气板上方，所述的出气板上密布设有出气孔，所述的隔板将进气板和出气板之间的空间分隔成独立的气腔，所述的气泵...

本发明提出了一种太阳能光热光电分频利用系统，包括聚光单元、光热单元，光电单元以及热量回收单元。其中聚光单元、光热单元和光电单元从上到下依次设置。光热单元和光电单元的内部均具有通道，并通过该通道连通；通道内含有半导体纳米流体，流动方向为从...

本实用新型提供一种单管塔，包括基础部、与基础部相接合的主体部和套箍在基础部和主体部的接合处的保护装置，该保护装置包括两片结构呈镜像对称的保险板，两片保险板可拆卸地拼接在单管塔的接合处，拼接后的两片保险板内侧面所形成空间的形状与单管塔在接...

本发明涉及一种苗床移动精准补光装置，包括导轨、移动单元及补光单元；移动单元包括承重轮、连接框架、摩擦轮及驱动电机，导轨设置在温室育苗区的上方，导轨上下两侧分别设有承重轮槽与摩擦轮槽，承重轮位于承重轮槽中，连接框架上端与承重轮连接，通过承...

本发明涉及一种基于动量控制的人型机器人全身运动自平衡控制方法，包括以下步骤：1)以机器人的支撑脚为坐标原点，对身体基坐标系引入浮体运动学，建立一个基于全身关节的关节链和运动学模型，从而进行机器人的全身运动控制；2)在浮体运动学的基础上，...

本发明涉及一种位移测试方法，适用于长线范围或空间范围尺度的结构物的静态和动态位移测量。一种内嵌微机电传感器的神经元模式位移或变形监测方法，其特征在于，利用多点神经元结构模式，以传感器作为一个神经元主体，辅以刚性杆件作为神经元的髓鞘连接组...

本发明涉及一种发电机励磁系统状态广域实时获取系统，包括：一数据采集系统、一数据传输系统和一数据存储系统，所述数据采集系统通过数据传输系统连接数据存储系统，将数据传输给所述数据存储系统。与现有技术相比，本发明能实时同步获取包括励磁变状态、...

本发明涉及一种基于任务空间的机器人实时运动自碰撞避免控制方法，该方法包含对机器人的末端轨迹跟踪，具体包括以下步骤：1)根据机器人的三维几何信息利用包围体进行建模，将机器人的身体分割为不同的区域块，对每两个区域块所构成的区域对进行自碰撞检...

本发明涉及一种电梯轿厢内的气囊式快速增减压控制系统，用于控制接近密闭的电梯的轿厢内的气压，其特征在于，该系统包括气体发生器、配管群、阀门组、气囊、气压检测装置以及控制装置，通过对气囊进行快速地充气或者放气，来控制电梯在上升或下降过程中对...

本发明涉及一种形状和尺寸可控的碳纳米管纸的制备方法，包括以下步骤：(1)在正压过滤罐的过滤基座上铺放聚合物滤膜；(2)将碳纳米管与溶剂混合，再加入分散剂，对混合溶液进行超声或剪切分散，制备成稳定的悬浮液；(3)将悬浮液引入过滤罐中，密封...

本发明涉及一种营养废液电絮凝-超滤处理方法及装置，所述装置由搅拌器、自动变相电源、电解槽、电极板、沉淀池、中空纤维超滤膜组件、离心泵、阀门、压力表、流量计和清水池组成。本发明的方法为：将营养废液置于电解槽中，启动搅拌器，开启自动变相电源...

本发明属于无铅压电材料领域，涉及一种低电场下大应变响应无铅压电织构陶瓷材料及制法和应用，该无铅压电陶瓷材料，其化学成份符合化学通式(1-x)[(1-a)BNT-aBKT)]-xBT；0.16≤a≤0.22，0≤x≤0.10；其制备包括以...

本发明涉及一种4a，8a-硼氮杂萘及其衍生物的新型合成方法，其合成步骤包括：(1)二烯丙基胺在低温下与三氯化硼反应，生成二烯丙基氨基二氯化硼；(2)二烯丙基氨基二氯化硼在低温下与烯丙基格氏试剂反应，生成二烯丙基氨基二烯丙基硼烷；(3)二...

本发明涉及一种湖滨截污绿化带构建方法，该方法是将砾石浅沟、透水路面、下凹式绿地及挺水植物搭配区四种截污单元进行优化组合，充分发挥砾石浅沟对径流污染的截留控制、透水路面的下渗缓冲、下凹式绿地的存储净化以及水生植物搭配区的景观绿化作用。与现...

本发明涉及一种城市轨道交通牵引接触网工况辨识方法，该方法首先检测牵引接触网的电压和电流信号，根据电压信号排除短路故障后，再由牵引接触网的电压和电流信号，判断牵引接触网当前所处的工况：若牵引接触网电压信号高于其最高门限值，即辨识为制动工况...

本发明涉及一种汽车防碰撞车门自锁装置，包括信号收集装置、信号处理装置以及执行装置，其中信号收集装置为传感器组，用于检测车辆后方道路上物体的移动信息；信号处理装置为车辆的ECU，与传感器组连接，接收来自传感器组的检测信号，并进行处理，判断...

本发明涉及一种减少箱涵顶进时土体纵向变形的反拖曳装置，包括拖曳板、拖曳套内存放组件、拖曳套外锚固组件及减阻滑轮，拖曳板为在箱涵顶进时从箱涵前端拉出的薄板卷材，分隔箱涵与土层，拖曳套内存放组件位于箱涵内部，存放拖曳板，随箱涵顶进长度的增长...