提供一种自助安检系统和物品安检设备，将被检查的物品进入扫描通道；射线发射装置适用于向扫描通道中的物品发射辐射束；扫描图像采集模块适用于根据从物品接收的辐射束形成扫描图像，并包括适用于形成第一扫描图像和第二扫描图像的第一成像模块和第二成像...

本公开提供了一种芯片调试方法、装置及介质，可以应用于计算机领域和芯片调试领域。该芯片调试方法应用于调试控制端，包括：根据预设调试信息，构建用于调试被调试端中目标芯片的调试命令；根据被调试端的接口状态检测结果，确定用于接收调试命令的目标接...

提供一种用于对扫描成像设备进行能谱标定的标定方法，包括：在能谱标定模体位于射线形成的扫描区域中的情况下，根据射线源、能谱标定模体和探测器之间的相对位置，获取射线源、能谱标定模体和探测器之间的几何关系；通过探测器采集经过扫描区域的射线，以...

本公开涉及用于处理查验设备的数据的方法和装置。方法包括：获取一个或多个查验设备的通信协议；针对一个或多个查验设备中的每一个查验设备，使用与该查验设备的通信协议相对应的设备网关来从该查验设备收集数据；基于数据的类型，使用数据模板来对数据进...

本公开提供了一种视频处理方法、装置、设备及存储介质，可以应用于计算机技术领域。该方法包括：响应于目标对象终端发送的订阅请求，从多个视频流中确定订阅请求对应的目标视频，其中，订阅请求是目标对象终端用于请求在目标页面的目标区域播放目标视频的...

本技术提供了一种车辆底盘检查装置，涉及安全检查技术领域。该车辆底盘检查装置包括承载机构、背散射扫描机构、N个探测器和托举机构，至少部分所述承载机构位于地面凹坑内，其中，在检查被检车辆时，所述承载机构的顶部位于所述被检车辆的下方；背散射扫...

本技术提供了一种车辆底盘检查装置，涉及安全检查领域。该车辆底盘检查装置包括承载机构、背散射扫描机构、N个探测器和车辆输送机构。在检查被检车辆时，所述承载机构的顶部位于所述被检车辆的下方；背散射扫描机构位于所述承载机构的顶部下方，被配置为...

本发明提供了一种探测器、辐射成像设备以及安检设备。探测器包括：多个区段，多个区段包括第一区段和第二区段。第一区段包括至少第一类型探测器像素，配置成能够提供信号以标定被检物的至少一部分的物质类型。第二区段包括第二类型探测器像素，配置成能够...

提供一种列车敞箱测量检查系统和方法，其中，该系统包括：激光雷达组，用于产生激光扫描列车，采集列车的轮廓信息，所述轮廓信息为点云数据；车箱识别装置，用于测量列车的车轮轴距，根据车轮轴距和点云数据确定列车中各个车箱的车箱类型，并生成列车的车...

本公开提供了一种移动式检查装置和移动式检查系统，移动式检查装置包括：移动体、后舱、加速器舱和探测器臂，移动式检查装置具有相互之间可切换的集卡扫描模式和列车扫描模式；其中，后舱可转动地设置在移动体上，后舱被配置为在集卡扫描模式下转动至配重...

本申请公开了一种车辆底盘检查装置和检查方法。车辆底盘检查装置包括控制单元以及与控制单元通信连接的反射式传感器、成像单元、光照强度检测单元和发光单元；控制单元，用于在接收到第一信号时，判断车辆进入预设拍摄范围，控制成像单元和发光单元开启；...

本申请公开了一种二维栅格地图构建方法、装置、设备及存储介质，属于地图构建领域。二维栅格地图构建方法包括：实时获取机器人在当前时刻的第一位姿数据以及第二位姿数据，第一位姿数据为二维激光雷达确定的位姿数据，第二位姿数据为组合导航设备确定的位...

本申请公开了一种车牌识别方法、装置、设备及存储介质，应用于图像识别领域。车牌识别方法包括：获取车底检测机器人上的摄像头拍摄的车牌图像；根据摄像头的类型，在图像预处理参数库中，获取与摄像头的类型对应的图像预处理参数，图像预处理参数包括摄像...

本申请公开了请求处理方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：接收第一用户发送获取管理第一数据的第一数据管理权限的第一请求，第一请求中包括第一用户在第一业务系统上的第一登录账号；第一用户为第一业务系统上的注册用户；基于第一登录账号确...

本申请公开了机器人导航方法、装置、系统、设备及可读存储介质。方法包括：获取机器人的实时位置以及充电桩相对于实时位置的第一相对方向；机器人设置有第一无线通信模块，充电桩上设置有第二无线通信模块；根据第一相对方向，控制机器人向靠近充电桩的方...

本公开提供了一种辐照剂量率控制方法，该方法包括：从射线加速器中N个位置一一对应地采集N个采样信号，其中，N个所述采样信号包括脉冲电压信号、微波功率信号、微波频率与加速管固有频率之间的一致性信号中至少一种，N为大于或等于1的整数；比较所述...

本申请公开了一种机械臂标定方法、装置、系统、电子设备及存储介质。该方法包括控制机械臂按照预设运动方向运动，以使机械臂末端经过预设平面上的多个预设位置；在经过每个预设位置时，在预设平面上标记每个预设位置的位置，并记录机械臂末端在机械臂坐标...

提供一种用于标定扫描成像设备的标定方法，包括：在几何标定模体位于射线形成的扫描区域中的情况下，执行几何标定步骤，包括：通过探测器采集经过扫描区域的射线，获得探测器数据；利用探测器数据，对射线源参数和探测器参数进行标定，以获取优化的射线源...

本申请公开了一种物流信息显示方法、装置、设备及存储介质，涉及物流管理领域。该物流信息显示方法包括：显示目标物流业务的实时运输位置信息以及图像采集设备的设备标识；图像采集设备为部署在目标物流业务的物流运输线路的多个关键位置点的图像采集设备...

本公开涉及一种货物检查设备及其检查方法。货物检查设备包括：载体，被配置为在货物检查过程中，与被检货物沿预设方向相对运动；扫描成像检查装置，具有用于通过射线对所述被检货物进行扫描的射线扫描组件；和气味检查装置，具有用于对所述被检货物进行气...