本技术公开了上料机构领域的一种可控物料间距的上料机构，包括输送带本体、支撑柱和连接杆，所述支撑柱固定连接于所述输送带本体底部四角边部位置处，所述连接杆固定连接于所述输送带本体前后侧左部顶部，所述输送带本体顶部中部固定连接有调节组件，所述...

本技术公开了振动上料机构领域的一种防漏料的振动上料机构，包括底座、外壳、固定板和连接机构，所述外壳固定连接于所述底座顶部中部，所述固定板固定连接于所述外壳内腔前后侧中部，所述固定板顶部四角边部位置处固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶端固定连...

本技术提出的一种晶圆盒搬运设备用倒流系统，倒流系统包括机架、一号空气过滤单元、二号空气过滤单元、挡板连接件、升降挡板组成密封舱箱体，密封舱安装在机架上，二号空气过滤单元位于密封舱下侧，并锁紧在密封舱箱体下方，为密封舱提供过滤空气，升降挡...

本技术公开了机械手领域的一种防工件脱落的吸附机械手，包括安装框、固定板、连接座、调节机构和连接管，所述固定板固定连接于所述安装框顶部中部，所述连接座固定连接于所述固定板顶部中部，所述连接管通过调节机构固定连接于所述固定板顶部前后侧，所述...

本技术提供一种可控振幅的振动盘，包括底板，所述底板上方设置有支撑平台，所述支撑平台上安装有背光源，所述支撑平台上方设置有顶座，所述顶座上开设有滑槽，所述滑槽内部滑动设置有支撑矩框，所述支撑矩框内部设置有托料盘，所述顶杆贯插设置在所述顶座...

本发明公开了一种通用型晶圆盒搬运设备，包括机架、晶圆盒落位平台、密封舱、和机械臂，所述机械臂、晶圆盒落位平台和密封舱分别安装在机架上，所述机械臂由升降机构、横移机构、旋转机构、夹爪机构组成；所述密封舱由二号空气过滤单元、密封舱箱体、压盒...

本技术公开了一种方便控制物料量的投料机构，包括料箱，所述料箱的下部设置有称重台，所述料箱上端外表面的中部固定安装有搅拌组件，所述料箱下部的外壁固定安装有支脚，所述支脚的下端外表面与称重台的上端外表面固定连接，所述料箱的下端外表面固定安装...

本技术公开了一种取件上料机器人，涉及上料机器人技术领域，针对由于法兰件为圆形结构，导致其在抓取时容易出现法兰件掉落的问题，现提出如下方案，包括：机械臂本体，所述机械臂本体上安装有夹取机构；所述夹取机构包括圆座，所述圆座内开设有圆槽，所述...

本技术公开了一种定向下料机构，涉及定向下料机构技术领域，针对现有的定向下料机构通常是需要对工件进行抓取然后移动定向放料下料，其抓取机构通常是通过两个方向的夹板对方形规则的工件的抓取，但是其对圆形工件抓取时，抓取不够稳定的问题，现提出如下...

本技术公开了一种胶粒转移机构，包括工作平台、十字滑动模组、夹持机构和翻转机构；所述十字滑动模组设置在工作平台上；所述十字滑动模组的滑块上安装有夹持机构；所述翻转机构位于夹持机构的运动轨迹下方的工作平台上。本技术一种胶粒转移机构能够实现胶...

本实用新型公开了一种防抖动的抓取机构，包括抓取架与固定架，所述抓取架的下端外表面设置有驱动架，所述驱动架的下端外表面设置有机械爪，所述驱动架前后两端外表面的两侧均固定安装有安装架，所述安装架的一端设置有固定板，且两组所述固定板分别位于驱...

本发明提出的一种晶圆盒搬运设备用倒流系统，倒流系统包括机架

本实用新型公开了一种胶粒储料输送机构，包括储料机构、提升机构和输送机构；储料机构包括料斗、料盘和振动送料器；料斗下端出料口安置在料盘上；料盘安装在振动送料器上；提升机构包括提升机构外壳、提升料斗、提升执行器、外提升板和内提升板；提升执行...

本实用新型公开了一种胶粒上料支架，包括支架主体、胶粒投放活动组件、胶粒投放筒；支架主体呈平板状，在支架主体上设有若干胶粒投放筒；胶粒投放筒为无底的筒状结构；胶粒投放活动组件有若干组，且胶粒投放活动组件包括活动板连接件、气缸、活动板；活动...

本实用新型公开了一种可循环上料的供给机构，涉及上料设备技术领域，针对现有的振动盘在使用时，通常只能对单一规格的螺母进行上料，通用性较差，在对不同规格的螺母进行上料时，需要频繁的更换相应规格的振动盘，从而导致可能会影响生产效率的问题，现提...

本实用新型公开了一种压塑机的清洁检测模组，包括上部安装座、整体驱动电机、上部清洁模块、传动杆、传动齿轮、挂钩组件、吸尘管、悬挂架、齿条、固定卡环、下部安装座和下部清洁模块；上部安装座和下部安装座分别设有上部清洁模块和下部清洁模块；上部清...

本发明公开了一种压塑机的清洁检测模组，包括上部安装座、整体驱动电机、上部清洁模块、传动杆、传动齿轮、挂钩组件、吸尘管、悬挂架、齿条、固定卡环、下部安装座和下部清洁模块；上部安装座和下部安装座分别设有上部清洁模块和下部清洁模块；上部清洁模...

本实用新型公开了一种胶粒上料机构，包括储料输送机构和转移机构；所述储料输送机构采用振动式出料，且输送机构的出料端通过转移机构进行转移。本实用新型一种胶粒上料机构能够实现胶粒的精准上料。实现胶粒的精准上料。实现胶粒的精准上料。

本发明公开了一种胶粒上料机构，包括储料输送机构和转移机构；所述储料输送机构采用振动式出料，且输送机构的出料端通过转移机构进行转移。本发明一种胶粒上料机构能够实现胶粒的精准上料。的精准上料。的精准上料。

本实用新型涉及自动化上料设备技术领域，具体涉及一种用于异形件的振动上料装置。该装置的料仓具有容纳异形件堆积的空腔。空腔的内壁上设置有承载异形件的螺旋轨道。料仓的底部通过圆振和料仓固定座安装在上料平台上。直线轨道通过上料直振、直线轨道垫块...