【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上料机器人，尤其涉及一种取件上料机器人。
技术介绍
1、法兰又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰。法兰连接或法兰接头，是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接，目前通常会采用抓取上料机器人对法兰件进行抓取上料。
2、经检索，申请公布号为cn112320332a的专利技术专利公开了一种自动抓取上料机器人，包括底座，所述底座上侧设置有支撑座。该自动抓取上料机器人，通过在底座下部设置有移动滚轮，便于对机器人进行移动，第一旋转机构能够对机械臂进行旋转角度，从而有利于机械臂进行抓取工作，简单高效，机械臂一端设置有安装座，安装座通过与第二旋转机构相连接，第二旋转机构通过带动夹取机构进行旋转角度，夹取机构通过对夹件移动夹取工件，实现自动夹取上料，简单高效，有利于适应不同工作环境进行工作。
3、然而，上述设计中还存在不足之处，上述设计中的夹取机构只是通过两个夹件实现抓取上料，由于法兰件为圆形结构，导致其在抓取时容易出现法兰件掉落的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决由于法兰件为圆形结构，导致其在抓取时容易出现法兰件掉落的缺点，而提出的一种取件上料机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种取件上料机器人，包括：
4、机械臂本体，所述机械臂本体上安装有夹取机构；
<...【技术保护点】
1.一种取件上料机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种取件上料机器人，其特征在于：所述圆盘(6)上开设有螺纹孔，所述圆盘(6)通过所述螺纹孔螺纹套设在所述螺纹轴(5)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种取件上料机器人，其特征在于：所述圆槽(3)内固定安装有三个限位轴(7)，三个所述限位轴(7)的一端均固定安装限位块(8)，所述圆盘(6)滑动套设在三个所述限位轴(7)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种取件上料机器人，其特征在于：所述圆座(2)的外侧开设有三个与所述圆槽(3)相连通的侧口(10)，三个所述齿轮(12)与三个所述夹爪(13)位于相对应的所述侧口(10)内。
5.根据权利要求1所述的一种取件上料机器人，其特征在于：三个所述夹爪(13)上均开设有豁口(14)，三个所述齿轮(12)位于相对应的所述豁口(14)内。
6.根据权利要求1所述的一种取件上料机器人，其特征在于：三个所述夹爪(13)上均固定设置有多个防滑垫(15)。
【技术特征摘要】
1.一种取件上料机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种取件上料机器人，其特征在于：所述圆盘(6)上开设有螺纹孔，所述圆盘(6)通过所述螺纹孔螺纹套设在所述螺纹轴(5)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种取件上料机器人，其特征在于：所述圆槽(3)内固定安装有三个限位轴(7)，三个所述限位轴(7)的一端均固定安装限位块(8)，所述圆盘(6)滑动套设在三个所述限位轴(7)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴治，洪敏珏，胡敏刚，段培健，
申请(专利权)人：天堃自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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