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本技术公开了一种取件上料机器人，涉及上料机器人技术领域，针对由于法兰件为圆形结构，导致其在抓取时容易出现法兰件掉落的问题，现提出如下方案，包括：机械臂本体，所述机械臂本体上安装有夹取机构；所述夹取机构包括圆座，所述圆座内开设有圆槽，所述圆槽...
该专利属于天堃自动化科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天堃自动化科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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