一种胶粒上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种胶粒上料机构，包括储料输送机构和转移机构；所述储料输送机构采用振动式出料，且输送机构的出料端通过转移机构进行转移。本实用新型专利技术一种胶粒上料机构能够实现胶粒的精准上料。实现胶粒的精准上料。实现胶粒的精准上料。

【技术实现步骤摘要】
一种胶粒上料机构


[0001]本技术属于上料设备
，尤其涉及一种胶粒上料机构。

技术介绍

[0002]注塑工艺中胶粒上料的工序，现有的设备多只能将胶粒成堆的进行转移，对于尺寸较小的注塑件，或精密度较高的注塑件而言，现有的胶粒上料设备无法实现胶粒的逐个精准上料。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种胶粒上料机构，旨在通过该机构来实现胶粒的精准上料。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案是设计一种胶粒上料机构，包括储料输送机构和转移机构；所述储料输送机构采用振动式出料，且输送机构的出料端通过转移机构进行转移。
[0005]进一步的，所述储料输送机构包括料斗、料盘、振动送料器、提升机构、提升料斗、提升板、输送轨道、输送轨道振动器；所述料斗位于料盘上，料盘下部安装在振动送料器上；所述料盘的出口正对着提升料斗，提升料斗安装在提升机构上，提升机构内设有直线执行器，直线执行器的移动平台上设有提升板，提升机构上部设有输送轨道，提升板将提升料斗内的胶粒输送到输送轨道上；所述输送轨道下部安装有输送轨道振动器。
[0006]进一步的，所述转移机构包括工作平台、十字滑动模组、夹持机构、翻转机构；所述工作平台上设有十字滑动模组，在十字滑动模组的滑动块上设有夹持机构；所述翻转机构位于夹持机构的运动轨迹下方的工作平台上；所述翻转机构包括翻转电机以及翻转电机转轴上的夹头。
[0007]进一步的，还包括上料支架；所述工作平台上可放置上料支架，上料支架上设有胶粒投放筒以及用于遮挡胶粒投放筒底部的遮挡片；上料支架上设有气动装置，遮挡片连接气动装置的移动端，通过移动气动装置的移动端来打开遮挡片，从而使得胶粒从胶粒投放筒掉落出来。
[0008]本技术的优点和有益效果在于：本技术一种胶粒上料机构能够实现胶粒的精准上料。
附图说明
[0009]图1为本技术的结构示意图。
[0010]图2为胶粒输送机构的结构示意图。
[0011]图3为转移机构的结构示意图。
[0012]其中，储料输送机构1、料斗1
‑
1、料盘1
‑
2、振动送料器1
‑
3、提升机构1
‑
4、提升料斗1
‑
5、提升板1
‑
6、输送轨道1
‑
7、输送轨道振动器1
‑
8、转移机构2、工作平台2
‑
1、十字滑动模
组2
‑
2、夹持机构2
‑
3、翻转机构2
‑
4、上料支架3。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
实施例
[0014]一种胶粒上料机构，包括储料输送机构1、转移机构2和上料支架3；所述储料输送机构1包括料斗1
‑
1、料盘1
‑
2、振动送料器1
‑
3、提升机构1
‑
4、提升料斗1
‑
5、提升板1
‑
6、输送轨道1
‑
7、输送轨道振动器1
‑
8；
[0015]所述料斗1
‑
1位于料盘1
‑
2上，料盘1
‑
2下部安装在振动送料器1
‑
3上；所述料盘1
‑
2的出口正对着提升料斗1
‑
5，提升料斗1
‑
5安装在提升机构1
‑
4上，提升机构1
‑
4内设有直线执行器，直线执行器的移动平台上设有提升板1
‑
6，提升机构1
‑
4上部设有输送轨道1
‑
7，提升板1
‑
6将提升料斗1
‑
5内的胶粒输送到输送轨道1
‑
7上；所述输送轨道1
‑
7下部安装有输送轨道振动器1
‑
6；
[0016]所述转移机构2包括工作平台2
‑
1、十字滑动模组2
‑
2、夹持机构2
‑
3、翻转机构2
‑
4；
[0017]工作平台1上设有十字滑动模组2
‑
2，在十字滑动模组2
‑
2的滑动块上设有夹持机构2
‑
3；所述翻转机构2
‑
4位于夹持机构2
‑
3的运动轨迹下方的工作平台2
‑
1上；所述翻转机构2
‑
4包括翻转电机以及翻转电机转轴上的夹头；
[0018]所述工作平台2
‑
1上可放置上料支架3，上料支架3上设有用于投放胶粒的胶粒投放筒以及用于遮挡胶粒投放筒底部的遮挡片；上料支架3上设有气动装置，遮挡片连接气动装置的移动端，通过移动气动装置的移动端来打开遮挡片，从而使得胶粒从胶粒投放筒掉落出来。
[0019]使用方法，将胶粒倒入料斗1
‑
1，振动送料器1
‑
3振动料盘1
‑
2，胶粒被振入提升料斗1
‑
5，提升机构1
‑
4将提升料斗1
‑
5内的胶粒提升至输送轨道1
‑
7内，通过输送轨道振动器1
‑
8振动输送轨道1
‑
7，胶粒从输送轨道1
‑
7进入翻转机构2
‑
4的夹爪中，通过翻转机构2
‑
4将胶粒竖起来，然后通过十字滑动模组2
‑
2上的夹持机构2
‑
3夹持胶粒，并将胶粒转移到工作平台2
‑
1的上料支架3上。上料支架3通过机械臂移动到注塑工位上，上料支架3上的遮挡片移开，胶粒掉落到注塑工位内。
[0020]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶粒上料机构，其特征在于：包括储料输送机构和转移机构；所述储料输送机构采用振动式出料，且输送机构的出料端通过转移机构进行转移；所述储料输送机构包括料斗、料盘、振动送料器、提升机构、提升料斗、提升板、输送轨道、输送轨道振动器；所述料斗位于料盘上，料盘下部安装在振动送料器上；所述料盘的出口正对着提升料斗，提升料斗安装在提升机构上，提升机构内设有直线执行器，直线执行器的移动平台上设有提升板，提升机构上部设有输送轨道，提升板将提升料斗内的胶粒输送到输送轨道上；所述输送轨道下部安装有输送轨道振动器。2.根据权利要求1所述的一种胶粒上料机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴治，洪敏珏，胡敏刚，段培健，
申请(专利权)人：天堃自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：