本实用新型实施例公开了一种泳池清洁机，泳池清洁机包括滚筒组件、支架、驱动组件以及连接组件；滚筒组件的至少一端部设置有安装部，且具有轴向；支架包括相对设置的两个安装板，两个安装板之间限定出用于安装滚筒组件的安装空间，且安装板开设有安装孔；...

本发明提供一种水下清洁装置的爬壁方法及水下清洁装置，在水下清洁装置即将或开始爬壁时，使得前进端微抬或具有微抬的趋势。本发明的有益效果是水下清洁装置的前进端能够微抬或具有微抬的趋势，使得水下清洁装置在触壁后，靠近前进端的行走轮能够从水下清...

本实用新型提供一种传动机构及水下清洁装置，包括主驱动件、与主驱动件啮合传动的主动件、从动件以及传动件，主动件和从动件通过传动件带传动连接，主驱动件驱动主动件动作，主动件带动从动件和传动件动作，进行动力传递。本实用新型的有益效果是结构紧凑...

本发明提供一种水下对接站，包括对接站主体，对接站主体设有吸污口总成，与泳池清洁机对接以使得污物排出。本发明的有益效果是水下对接站具有吸污口总成，吸污口总成与泳池清洁机的排污口总成对接，污物经过吸污口总成进入排污装置，并运送至泳池外部，使...

本发明提供一种泳池清洁机自动排污方法及系统，包括，泳池清洁机检测水下对接站的方向及位置，并向水下对接站移动；泳池清洁机移动至水下对接站处，并停驻在对接位置；水下对接站的吸污口总成与泳池清洁机的排污口总成对接，泳池清洁机与水下对接站连通，...

本申请提供了一种水池水位线检测装置、水池清洁设备、检测方法及控制方法。其中，水池水位线检测装置包括辅助容器和检测单元，所述辅助容器设有开口；所述检测单元位于所述开口的一侧；所述检测单元用于向所述开口发射朝向所述辅助容器外侧的探测信号，以...

本申请公开了一种水位线信息的获取方法、装置以及泳池清洁机器人，属于机器人技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，通过泳池清洁机器人的水位线探测传感器获取水位线信息，该水位线信息能够表示该泳池清洁机器人与泳池的水位线的远近。基于水位线信...

本发明提供一种带水下排污功能的泳池清洁机，包括清洁机主体，还包括：信号检测装置，信号检测装置设于清洁机主体上，用于检测水下对接站的位置；排污口总成，排污口总成与清洁机主体连接，用于与水下对接站对接，以使得清洁机主体内的污物经排污口总成进...

本实用新型提供一种散热装置、太阳能漂浮电池、光伏发电器件及可在水中运行的机器，包括：至少一个散热件，设置在太阳能漂浮电池内，其一侧与太阳能板接触，或设置在所述太阳能板周边，另一侧向远离所述太阳能板的方向延伸至水中，对所述太阳能板进行散热...

本申请公开了一种水池清洁机器人的控制方法、装置、系统以及机器人控制设备，属于机器人技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在控制水池内的水池清洁机器人时，显示机器人控制界面。响应于在该机器人控制界面上的操作，确定对该水池清洁机器人进行...

本申请实施例提供了一种水下清洁机器人的定位方法、系统、装置及存储介质，涉及清洁机器人领域。该方法包括：获取水下清洁机器人相对于基站的位置信息；基于与基站连接的定位传感器的位置信息以及水下清洁机器人相对于基站的位置信息，确定水下清洁机器人...

本申请公开了一种泳池清洁机器人的路径规划方法、装置、泳池清洁机器人以及存储介质，属于机器人技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，能够控制泳池清洁机器人从泳池的水位线对应位置开始先进行横向清洁，在竖直方向上进行清洁，直至与泳池的池底接...

本实用新型提供一种过滤装置，包括支撑架和设置在所述支撑架之间的第一过滤单元，在所述支撑架上还设有一用于过滤并排气的第二过滤单元。本实用新型的有益效果是第二过滤单元配置为疏水性过滤件，能够保证网孔之间不会形成水膜，排气顺畅，能够顺利的沉入...

本实用新型提供一种传动机构及水下清洁装置，包括基座、设于基座上的第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件与第二传动组件连接，第一传动组件驱动第二传动组件转动。本实用新型的有益效果是将第一传动组件与第二传动组件集成安装在基座上，使得传动机...

本实用新型提供一种泳池清洁装置，包括：清洁机主体，浮力单元，过滤单元；所述浮力单元包括漂浮电池；所述漂浮电池与所述清洁机主体电连接，所述过滤单元与所述清洁机主体通过管道连接；所述漂浮电池附有光伏发电模块。本实用新型的有益效果是泳池清洁机...

本发明提供一种磁吸式充电接口结构及液体中浸没表面的清洁装置，包括：第一磁性连接组件，设有充电针组和检测针组；第二磁性连接组件，包括检测控制装置、与充电针组相对应的充电座组、与检测针组相对应的检测座组以及开关组件，第一磁性连接组件与第二磁...

本申请公开了一种泳池清洁机器人的控制方法、装置以及泳池清洁机器人，属于机器人技术领域。在本申请实施例中，控制泳池清洁机器人移动至池壁上水位线所在的位置，随后控制泳池清洁机器人在池壁上旋转第一角度，以使得该泳池清洁机器人的顶部的朝向与竖直...

本发明提供一种泳池清洁机的机械换向结构及泳池清洁机，该机械换向结构包括转动件、至少一个止动装置和至少一个摆动件，转动件形成依次连通的入水口、中部的流道和旋转出水口，以供水流通过，转动件绕转动轴线可转动地安装于清洁机主体，止动装置相对于清...

本实用新型提供一种水面清洁船，包括：至少一组进水通道，包括两个进水方向不同的进水口；至少一组出水通道，包括两个出水方向不同的出水口；所述进水通道内设有防卡单元。本实用新型的有益效果是结构简单，使用方便，便于制备，具有相对设置的第一进水通...

本发明提供一种泳池清洁机的机械换向结构及泳池清洁机，包括设于泳池清洁机主体上且可相对泳池清洁机摆动的换向装置，换向装置设有抵靠单元；可相对换向装置转动的至少一组止动单元，止动单元在泳池清洁机行走时与抵靠单元相接触，以使得换向装置相对壳体...