水位线信息的获取方法、装置以及泳池清洁机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种水位线信息的获取方法、装置以及泳池清洁机器人，属于机器人技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，通过泳池清洁机器人的水位线探测传感器获取水位线信息，该水位线信息能够表示该泳池清洁机器人与泳池的水位线的远近。基于水位线信息，能够确定泳池清洁机器人与水位线之间的距离。基于该泳池清洁机器人与该水位线之间的距离，能够控制该泳池清洁机机器人，也即是能够以水位线为参考继续控制该泳池清洁机器人，实现对水位线的识别。线的识别。线的识别。

【技术实现步骤摘要】
水位线信息的获取方法、装置以及泳池清洁机器人


[0001]本申请涉及机器人
，特别涉及一种水位线信息的获取方法、装置以及泳池清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的发展，机器人技术也随之快速发展，比如，用户使用扫地机器人来进行房屋地面的清洁，使用擦窗机器人来进行房屋窗户的清洁，使用泳池清洁机器人来进行泳池的清洁等。
[0003]使用泳池清洁机器人对泳池的池壁进行清洁时，泳池的水位线是重要的参考位置，如何识别水位线是研究的热点。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种水位线信息的获取方法、装置以及泳池清洁机器人，可以获取水位线信息并基于水位线信息控制泳池清洁机器人，技术方案如下：
[0005]一方面，提供了一种水位线信息的获取方法，所述方法包括：
[0006]通过泳池清洁机器人的水位线探测传感器获取水位线信息，所述泳池清洁机器人在泳池的池壁上或池底进行移动，所述水位线信息用于表示所述泳池清洁机器人与所述水位线的相对位置；
[0007]基于所述水位线信息，确定所述泳池清洁机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水位线信息的获取方法，其特征在于，所述方法包括：通过泳池清洁机器人的水位线探测传感器获取水位线信息，所述泳池清洁机器人在泳池的池壁上或池底进行移动，所述水位线信息用于表示所述泳池清洁机器人与所述水位线的相对位置；基于所述水位线信息，确定所述泳池清洁机器人与所述水位线之间的距离；基于所述泳池清洁机器人与所述水位线之间的距离，控制所述泳池清洁机器人。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过泳池清洁机器人的水位线探测传感器获取水位线信息包括下述任一项：通过所述泳池清洁机器人的距离传感器获取所述水位线信息；通过所述泳池清洁机器人的液体深度传感器获取所述水位线信息；通过所述泳池清洁机器人的信号接收传感器获取所述水位线信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述泳池清洁机器人的距离传感器获取所述水位线信息包括：通过所述距离传感器向所述泳池清洁机器人的上方或下方发送探测信号；接收所述探测信号对应的反射信号，所述反射信号是所述探测信号接触到所述水位线后进行反射的部分；基于所述探测信号和所述反射信号，确定所述水位线信息，所述水位线信息包括所述探测信号在水中的传播速度，以及发送所述探测信号到接收到所述反射信号之间的时间差、所述探测信号和所述反射信号之间的相位差以及所述探测信号和所述反射信号之间的角度差中的任一项。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述水位线信息，确定所述泳池清洁机器人与所述水位线之间的距离包括：基于发送所述探测信号到接收到所述反射信号之间的时间差、所述探测信号和所述反射信号之间的相位差以及所述探测信号和所述反射信号之间的角度差中的任一项，以及所述探测信号在水中的传播速度，确定所述泳池清洁机器人与所述水位线之间的距离。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述泳池清洁机器人的距离传感器获取所述水位线信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成，关守强，王梦琦，
申请(专利权)人：天津望圆智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：