本申请公开了一种水池清洁机器人和具有其的水池清洁系统，包括：机体，所述机体设有至少一个进水口和至少一个出水口；过滤单元，用于过滤从所述进水口进入的液体，过滤后从所述出水口排出；行走单元，用于在水池内与浸润表面进行接触，且可相对所述机体转...

本申请公开了一种水面清洁机器人，包括：壳体，壳体设有依次连通的开口、过滤腔和液道，水面清洁机器人沿水平方向移动，壳体在水面清洁机器人的移动方向上具有相对设置的第一侧面和第二侧面，第一侧面设有开口以及前排水口，第二侧面设有后排水口，液道分...

本发明提出一种水下清洁机的控制方法，所述方法包括：获得水下清洁机的识别信号；根据所述识别信号，控制单元控制所述水下清洁机的清洗模式

本实用新型提供一种过滤组件及水池清洁机，包括，滤组件包括第一过滤组件和第二过滤组件；第一过滤组件包围至少部分第二过滤组件，且第一过滤组件与第二过滤组件的开口端快拆连接；其中，第一过滤组件为过滤框，第二过滤组件为过滤袋。本实用新型的有益效...

本发明提供无线充电装置方法及存储介质

本申请公开了一种水下清洁机器人，包括机器人主体

本发明提供一种水池清洁机器人及其控制方法，包括主体

本申请提供了一种配重块及水下清洁机，其中，配重块应用于水下清洁机，该配重块包括配重块本体以及柔性保护层，所述柔性保护层包裹且密封所述配重块本体。通过本申请能够解决水下清洁机的配重块耐久性较差的问题。下清洁机的配重块耐久性较差的问题。下清...

本实用新型提供一种水下清洁机，所述水下清洁机包括壳体、过滤单元、行走单元、控制单元以及浮力调节单元；所述过滤单元设于所述壳体内；所述浮力调节单元与所述壳体连接；所述控制单元与所述壳体连接；在所述控制单元驱动下，所述行走单元运动或静止于待...

本发明提供一种液体中浸没表面的清洁装置，包括，装置主体；无线充电模块，设于装置主体上，无线充电模块为装置主体内的电池充电；以及，浮力调节结构，包括一端开口的结构主体、设于结构主体内的分隔装置以及驱动分隔装置移动的动力装置，分隔装置对结构...

本发明提供一种液体中浸没表面的清洁装置，包括装置主体，装置主体形成依次连通的进水口、水道和出水口，在出水口流出的水的压力作用下装置主体被压紧在清洁表面；能源组件，包括光伏发电单元和储能模块，光伏发电单元为装置主体供电，或者，光伏发电单元...

本发明提供一种液体中浸没表面的清洁装置，包括装置主体、与装置主体上的电池相连接的接触式接口结构以及与装置主体连接的可自动浮潜结构，当液体中浸没表面的清洁装置需充电时，可自动浮潜结构动作，使得液体中浸没表面的清洁装置上浮或下潜，通过接触式...

本申请公开了一种水下清洁机器人的状态确定方法、装置以及水下清洁机器人，属于机器人技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在该水下清洁机器人进行运动的过程中，获取反映水下清洁机器人的运动情况的运动参数。在该运动参数符合预设条件的情况下，...

本发明提供了泳池清洁机的触壁检测装置，包括清洁机主功能部，清洁机主功能部包括清洁机本体、控制模块和动力驱动装置，该泳池清洁机的触壁检测装置还包括传感器触壁检测装置，所述传感器触壁检测装置包括触发单元和传感器检测模块，触发单元与清洁机本体...

本申请提供了一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人的控制装置、清洁机器人和计算机可读存储介质，涉及清洁设备技术领域。该方法应用于执行水下清洁任务的清洁机器人，上述清洁机器人与终端处于通信连接状态，包括：接收上述终端发送的移动控制指令；根据...

本申请公开了一种水池清洁机器人的控制方法、装置以及水池清洁机器人，属于机器人技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在当前时间符合唤醒条件的情况下，唤醒水池清洁机器人，实现对水池清洁机器人的自动唤醒。在该水池清洁机器人被唤醒的情况下，...

本实用新型提供一种过滤装置及水下清洁装置，包括底板和与底板连接的过滤主体，过滤主体为两端开口内部具有容纳腔体的结构，底板设于过滤主体的一端，底板上设有进水口，以使得污物能够进入容纳腔体内经过滤主体过滤。本实用新型的有益效果是过滤主体设置...

本发明提供了泳池清洁机的触壁检测装置，包括清洁机主功能部，清洁机主功能部包括清洁机本体、控制模块和动力驱动装置，该泳池清洁机的触壁检测装置还包括传感器触壁检测装置，所述传感器触壁检测装置包括触发单元和传感器检测模块，触发单元与清洁机本体...

本申请公开了一种水下清洁机的充电方法、充电结构及水下清洁机，具体在该水下清洁机的充电口和电池之间设有触点模块。该充电方法可以包括：水下清洁机在非充电期间，触点模块保持断开状态，在充电口检测到电源的供电信号的情况下，触点模块导通以使电源向...

本申请涉及充电构件、充电装置及泳池清洁器，涉及充电设备领域。该充电构件包括：充电接头、防水帽和密封件。充电接头包括第一安装部、导电柱和第二安装部，导电柱及第二安装部均凸出设置于第一安装部的顶面，且第二安装部围设于导电柱外周，第二安装部的...