本申请提供了一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人的控制装置、清洁机器人和计算机可读存储介质，涉及清洁设备技术领域。该方法应用于执行水下清洁任务的清洁机器人，上述清洁机器人与终端处于通信连接状态，包括：接收上述终端发送的移动控制指令；根据上述移动控制指令移动至目标区域；接收上述终端发送的清洁控制指令；根据上述清洁控制指令对应的清洁策略，对上述目标区域进行清洗。该方法能够对包含脏物的定点区域进行精准清洗，有效改善了清洁机器人的清洗范围过大，和清洗不彻底的问题，提升了清洁机器人的清洁效率和准确度。提升了清洁机器人的清洁效率和准确度。提升了清洁机器人的清洁效率和准确度。
【技术实现步骤摘要】
清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人和存储介质
[0001]本申请涉及清洁设备
，并且更具体地，涉及一种清洁设备
中清洁机器人的控制方法、清洁机器人的控制装置、清洁机器人和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]用于执行水下清洁任务的清洁机器人可以清洗水池(如游泳池和蓄水池等)里的污垢、尘土和青苔等脏物。相关技术中，执行水下清洁任务的清洁机器人智能化水平较低，不能感知自身在水池中的位置，导致在对脏物的清洗过程中，容易出现遗漏现象或清洗不彻底的问题。
[0003]因此，如何提高清洁机器人的清洁效率成为了亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人的控制装置、清洁机器人和计算机可读存储介质，该方法能够对包含脏物的定点区域进行精准清洗，有效改善了清洁机器人的清洗范围过大，和清洗不彻底的问题，提升了清洁机器人的清洁效率和准确度。
[0005]第一方面，提供了一种清洁机器人的控制方法，应用于执行水下清洁任务的清洁机器人，上述清洁机器人与终端处于通信连接状态，该方法包括：接收上述终端发送的移动控制指令；根据上述移动控制指令移动至目标区域；接收上述终端发送的清洁控制指令；根据上述清洁控制指令对应的清洁策略，对上述目标区域进行清洗。
[0006]在上述技术方案中，清洁机器人根据接收到终端发送的移动控制指令移动至定点区域(即目标区域)，并根据终端发送的清洁控制指令对应的清洁策略，对定点区域进行清洗，能够对包含脏物的定点区域进行精准清洗，有效改善了清洁机器人的清洗范围过大，和清洗不彻底的问题，且可以使清洁控制过程变的更加简洁，从而提升了清洁效率。
[0007]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，在上述接收上述终端发送的移动控制指令之后，该方法还包括：接收上述终端发送的确认位置信息指令；其中，上述确认位置信息指令是在上述当前位置处于上述目标区域的情况下通过用户触发的。
[0008]在上述技术方案中，清洁机器人接收终端在确定清洁机器人当前位置信息处于定点区域的情况下发送的确认位置信息指令，避免了在对脏物清洗不彻底的情况下离开定点区域的可能，保障了清洁效率。
[0009]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，上述根据上述清洁控制指令对应的清洁策略，对上述目标区域进行清洗，该方法包括：根据上述清洁控制指令对应的预设清洗范围，预设清洗次数，和/或，预设清洗路径，对上述目标区域进行清洗；其中，上述预设清洗范围小于或等于上述目标区域，上述预设清洗次数为对上述目标区域的清洗次数。
[0010]在上述技术方案中，清洁机器人根据清洁控制指令对应的预设清洗范围，预设清
洗次数，和/或，预设清洗路径，对定点区域进行清洗，可以防止清洁机器人的清洗范围过大，和清洗不彻底的问题，从而降低清洁机器人的能耗，并且可以提高清洁机器人的清洗效率和准确度。
[0011]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，上述根据上述清洁控制指令对应的预设清洗范围，预设清洗次数，和/或，预设清洗路径，对上述目标区域进行清洗之后，该方法还包括：接收上述终端发送的结束清洗控制指令，停止清洗工作，并等待上述清洁控制指令的再次触发；其中，上述结束清洗控制指令是上述终端在清洗完成的状态下发送的。
[0012]在上述技术方案中，清洁机器人根据终端发送的结束清洗控制指令停止清洗工作，并等待清洁控制指令的再次触发，可以降低了清洁机器人的能耗，进而提高了清洁机器人的使用寿命，并为再次清洁做好准备。
[0013]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，上述预设清洗路径的类型包括：以上述清洁机器人作为中心的矩形清洗区域；以上述清洁机器人作为中心的圆形清洗区域；或，上述清洁机器人前方的矩形清洗区域。
[0014]在上述技术方案中，为清洁机器人提供了不同类型的清洗路径，可以在清洁机器人对脏物进行清洗的过程中，选择合适的清洗路径进行清洗，从而有效提高清洁机器人对脏物清洗的准确度。
[0015]第二方面，提供了一种清洁机器人的控制方法，应用于终端，执行水下清洁任务的清洁机器人与上述终端处于通信连接状态，该方法包括：向上述清洁机器人发送移动控制指令，其中上述移动控制指令用于使上述清洁机器人根据上述移动控制指令移动至目标区域；向上述清洁机器人发送清洁控制指令，其中上述清洁控制指令用于使上述清洁机器人根据上述清洁控制指令对应的清洁策略，对上述目标区域进行清洗；其中，上述清洁控制指令中包含对应的清洁策略。
[0016]在上述技术方案中，通过终端向清洁机器人发送移动控制指令和清洁控制指令，可以对清洁机器人的当前位置信息和清洁状态进行控制，并且降低了用户对终端进行重复操作的次数，从而使得清洁控制过程更加简洁。
[0017]结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，上述向上述清洁机器人发送移动控制指令，该方法包括：响应于操作指令生成移动控制指令，并向上述清洁机器人发送上述移动控制指令，其中，上述操作指令是在上述清洁机器人的当前位置未处于上述目标区域的情况下通过用户发送的。
[0018]在上述技术方案中，在确定清洁机器人的当前位置信息未处于定点区域的情况下，向清洁机器人发送移动控制指令，以控制清洁机器人移动至目标区域，可以为清洁机器人移动至目标区域提供了保障。
[0019]结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：向上述清洁机器人发送确认位置信息指令，其中，上述确认位置信息指令是在上述当前位置处于上述目标区域的情况下通过上述用户触发的。
[0020]在上述技术方案中，在清洁机器人的当前位置信息处于定点区域的情况下，向清洁机器人发送确认位置信息指令，可以防止清洁机器人进行移动，从而离开定点区域，降低了对脏物清洗不彻底的可能。
[0021]结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，上述向上述清洁机器人发送清洁控制指令之后，该方法还包括：在上述清洁机器人清洗完成的状态下，向上述清洁机器人发送结束清洗控制指令，使上述清洁机器人停止清洗工作，并等待上述清洁控制指令的再次触发。
[0022]在上述技术方案中，终端在清洁机器人清洗完成的状态下，向清洁机器人发送结束清洗控制指令，使清洁机器人停止清洗工作，并等待清洁控制指令的再次触发，可以降低了清洁机器人的能耗，进而提高了清洁机器人的使用寿命，并为再次清洁做好准备。
[0023]第三方面，提供了一种清洁机器人的控制装置，配置于执行水下清洁任务的清洁机器人，上述清洁机器人与终端处于通信连接状态，该装置包括：接收模块，用于接收上述终端发送的移动控制指令；移动模块，用于根据上述移动控制指令移动至目标区域；上述接收模块，还用于接收上述终端发送的清洁控制指令；清洗模块，用于根据上述清洁控制指令对应的清洁策略，对上述目标区域进行清洗。
[0024]结合第三方面和上述实现方式，在第三本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，应用于执行水下清洁任务的清洁机器人，所述清洁机器人与终端处于通信连接状态，所述方法包括：接收所述终端发送的移动控制指令；根据所述移动控制指令移动至目标区域；接收所述终端发送的清洁控制指令；根据所述清洁控制指令对应的清洁策略，对所述目标区域进行清洗。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收所述终端发送的移动控制指令之后，所述方法还包括：接收所述终端发送的确认位置信息指令；其中，所述确认位置信息指令是在所述当前位置处于所述目标区域的情况下通过用户触发的。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁控制指令对应的清洁策略，对所述目标区域进行清洗，包括：根据所述清洁控制指令对应的预设清洗范围，预设清洗次数，和/或，预设清洗路径，对所述目标区域进行清洗；其中，所述预设清洗范围小于或等于所述目标区域，所述预设清洗次数为对所述目标区域的清洗次数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁控制指令对应的预设清洗范围，预设清洗次数，和/或，预设清洗路径，对所述目标区域进行清洗之后，所述方法还包括：接收所述终端发送的结束清洗控制指令，停止清洗工作，并等待所述清洁控制指令的再次触发；其中，所述结束清洗控制指令是所述终端在清洗完成的状态下发送的。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述预设清洗路径的类型包括：以所述清洁机器人作为中心的矩形清洗区域；以所述清洁机器人作为中心的圆形清洗区域；或，所述清洁机器人前方的矩形清洗区域。6.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，应用于终端，执行水下清洁任务的清洁机器人与所述终端处于通信连接状态，所述方法包括：向所述清洁机器人发送移动控制指令，其中所述移动控制指令用于使所述清洁机器人根据所述移动控制指令移动至目标区域；向所述清洁机器人发送清洁控制指令，其中所述清洁控制指令用于使所述清洁机器人根据所述清洁控制指令对应的清洁策略，对所述目标区域进行清洗。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向所述清洁...
【专利技术属性】
技术研发人员：李成，马庭元，徐晓亮，
申请(专利权)人：天津望圆智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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