泳池清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种泳池清洁机器人，该泳池清洁机器人包括机壳和设于机壳内的抽水机构，所述机壳顶部设有排水口，所述机壳的底部设有吸污口，所述排水口与所述吸污口连通并形成有水流通道，所述机壳内部形成有容置腔，所述容置腔于靠近所述泳池清洁机器人前端的区域填充有轻质材质；抽水机构设于所述水流通道内；所述泳池清洁机器人的重心靠近所述泳池清洁机器人后端的一侧；当所述抽水机构停止工作时，所述机壳的前端可抬升预设角度。本实用新型专利技术旨在提升泳池清洁机器人的越障能力。型旨在提升泳池清洁机器人的越障能力。型旨在提升泳池清洁机器人的越障能力。

【技术实现步骤摘要】
泳池清洁机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种泳池清洁机器人。

技术介绍

[0002]泳池清洁机器人在泳池内进行清洁作业时，可能需要越过泳池底部的台阶、障碍物或者爬到泳池的侧壁面等区域进行清洁。现有的方案中，主要依靠泳池清洁机器人的行进机构(轮子或者履带)产生的摩擦力来攀爬台阶或者障碍物，由于水下环境中行进机构与泳池侧壁或台阶侧壁之间的摩擦力较小，机器人本身的重量较大，导致机器人在攀爬泳池侧壁、台阶以及障碍物的难度较大，影响了泳池清洁机器人爬上泳池侧壁、台阶以及障碍物的成功率，还有可能造成泳池清洁机器人被困在某一位置，进而影响了泳池清洁机器人的清洁范围。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种泳池清洁机器人，旨在提升泳池清洁机器人的越障能力。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的泳池清洁机器人，包括：
[0005]机壳，所述机壳顶部设有排水口，所述机壳的底部设有吸污口，所述排水口与所述吸污口连通并形成有水流通道，所述机壳内部形成有容置腔，所述容置腔于靠近所述泳池清洁机器人前端的区域填充有轻质材质；
[0006]抽水机构，设于所述水流通道内；
[0007]所述泳池清洁机器人的重心靠近所述泳池清洁机器人后端的一侧；
[0008]当所述抽水机构停止工作时，所述机壳的前端可抬升预设角度。
[0009]在本技术的一实施例中，所述预设角度大于10
°
。
[0010]在本技术的一实施例中，所述轻质材质包括塑料、橡胶、泡沫的其中一种。
[0011]在本技术的一实施例中，所述泳池清洁机器人与所述轻质材质的质量比范围在10：1至25：1之间。
[0012]在本技术的一实施例中，所述排水口的中轴线呈竖直设置，所述排水口的中轴线呈倾斜设置。
[0013]在本技术的一实施例中，所述泳池清洁机器人还包括过滤部件，所述过滤部件设于所述机壳内，并罩盖所述吸污口设置，所述过滤部件还设有与所述排水口连通的过水口。
[0014]在本技术的一实施例中，所述泳池清洁机器人还包括挡水板，所述挡水板转动连接于所述吸污口的一侧，所述抽水机构工作运行时，所述挡水板打开所述吸污口，所述抽水机构关闭时，所述挡水板关闭所述吸污口。
[0015]在本技术的一实施例中，所述机壳内部还设有电池腔，所述电池腔靠近所述泳池清洁机器人后端的一侧，所述电池腔用于容置电池。
[0016]本技术技术方案中，泳池清洁机器人包括机壳和设于机壳内部的抽水机构，机壳的底部设有吸污口，机壳的顶部设有与吸污口连通的排水口，当泳池清洁机器人在泳池的底壁清洁时，抽水机构工作时，控制水流从吸污口流入并经由排水口排出，经由排水口排除的水流会对机壳产生下压力，以使得机壳与泳池底部的底壁接触产生摩擦力并正常行走；当泳池清洁机器人遇到陡坡、台阶或者泳池的侧壁时，此时，抽水机构停止工作，此时，由于泳池清洁机器人的重心靠近后端设置，泳池清洁机器人的前端较轻，在浮力的作用下，机壳的前端可以向上抬升一定角度，即机壳的前端以一定角度翘起，使得机壳能越过陡坡、台阶或者爬上泳池的侧壁面，以使得泳池清洁机器人能轻易地越过障碍，确保泳池清洁机器人能在复杂环境中作业。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本技术泳池清洁机器人一实施例的侧面的结构示意图；
[0019]图2为本技术泳池清洁机器人跨越障碍的示意图；
[0020]图3为本技术泳池清洁机器人内部结构示意图；
[0021]图4为本技术另一实施例的泳池清洁机器人的内部结构示意图。
[0022]附图标号说明：
[0023]标号名称标号名称100泳池清洁机器人23螺旋桨10机壳30检测器11吸污口40过滤部件12排水口50挡水板13容置腔60行走部件20抽水机构70清洁滚筒21电机
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[0024]100、泳池清洁机器人；10、机壳；11、吸污口；12、排水口；20、抽水机构；21、电机；23、螺旋桨；30、检测器；40、过滤部件；50、挡水板；60、行走部件；70、清洁滚筒。
[0025]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如
果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0030]本技术提出一种泳池清洁机器人100。
[0031]请参照图1至图4，本技术提出的泳池清洁机器人100，包括：
[0032]机壳10，所述机壳10顶部设有排水口12，所述机壳10的底部设有吸污口11，所述排水口12与所述吸污口11连通并形成有水流通道；
[0033]抽水机构20，设于所述水流通道内；
[0034]所述泳池清洁机器人100的重心靠近所述泳池清洁机器人100后端的一侧；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泳池清洁机器人，其特征在于，包括：机壳(10)，所述机壳(10)顶部设有排水口(12)，所述机壳(10)的底部设有吸污口(11)，所述排水口(12)与所述吸污口(11)连通并形成有水流通道，所述机壳(10)内部形成有容置腔(13)，所述容置腔(13)于靠近所述泳池清洁机器人前端的区域填充有轻质材质；抽水机构(20)，设于所述水流通道内；所述泳池清洁机器人的重心靠近所述泳池清洁机器人的后端的一侧；当所述抽水机构(20)停止工作时，所述机壳(10)的前端可抬升预设角度。2.如权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述预设角度大于10
°
。3.如权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述轻质材质包括塑料、橡胶、泡沫中的一种。4.如权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述泳池清洁机器人与所述轻质材质的质量比范围在10：1至25：1之间。5.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，
申请(专利权)人：深圳市思傲拓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：