【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，特别涉及一种游泳池墙壁清理方法、系统及介质。
技术介绍
1、泳池清洁机器人是属于家用级消费机器人，其用于清洁泳池，功能与扫地机器人类似，与扫地机器人不同的是，泳池清洁机器人的应用场景为水下，需要在游泳池中进行工作。对于泳池清理一直都是一个痛点，人工去清理繁琐费时间，行业普遍开始使用机器人进行泳池的清理工作，很多公司都在研究路径规划相关的算法，让机器人按照设定好的路线去清理泳池，达到更高的清理效率。
2、目前市面上的清洁机器人部分是没有路径规划的，完全随机清理，清理效率比较低，部分有路径规划的清洗机器人，很容易走重复路线或者卡在某个地方，因为很多机器无法适应不同的墙面，机器按照特定的路线行走，容易发生打滑或者位移的问题，在遇到某些墙面的时候容易走重复路线，导致一直卡在某个特定的区域。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提出一种游泳池墙壁清理方法、系统及介质，旨在保证游泳池清洁机器人能够贴着不同形状的游泳池墙壁一直清理下去，并保证不会在同一个地方一直循...
【技术保护点】
1.一种游泳池墙壁清理方法，其特征在于，所述方法应用于游泳池清洁机器人，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的游泳池墙壁清理方法，其特征在于，所述爬墙条件为位于游泳池底的游泳池清洁机器人与游泳池墙壁之间的距离小于或等于第一预设距离。
3.根据权利要求1所述的游泳池墙壁清理方法，其特征在于，所述游泳池清洁机器人的前端设置有超声波探头，所述获取位于游泳池底的游泳池清洁机器人与游泳池墙壁之间的距离的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的游泳池墙壁清理方法，其特征在于，所述游泳池清洁机器人内设置有抽水电机、陀螺仪和及速度计，所述步骤...
【技术特征摘要】
1.一种游泳池墙壁清理方法，其特征在于，所述方法应用于游泳池清洁机器人，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的游泳池墙壁清理方法，其特征在于，所述爬墙条件为位于游泳池底的游泳池清洁机器人与游泳池墙壁之间的距离小于或等于第一预设距离。
3.根据权利要求1所述的游泳池墙壁清理方法，其特征在于，所述游泳池清洁机器人的前端设置有超声波探头，所述获取位于游泳池底的游泳池清洁机器人与游泳池墙壁之间的距离的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的游泳池墙壁清理方法，其特征在于，所述游泳池清洁机器人内设置有抽水电机、陀螺仪和及速度计，所述步骤s30中，控制所述游泳池清洁机器人执行爬墙策略，所述爬墙策略包括：控制所述游泳池清洁机器人沿游泳池墙壁爬行到游泳池墙壁的水线上，并清洁所述游泳池清洁机器人爬行区域的游泳池墙壁的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的游泳池墙壁清理方法，其特征在于，所述步骤s40，控制所述游泳池清洁机器人从水线上退回游泳池底，并沿预设方...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓智能，容达樑，
申请(专利权)人：深圳市思傲拓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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