【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，特别涉及一种水下机器人的齿轮传动结构及机器人。
技术介绍
1、随着社会经济的发展，泳池清洁的需求越来越高，目前市面上大部分泳池清洁机器人行走机构是通过齿轮将驱动电机的力矩传递到行走轮以及滚刷机构，和齿轮转动配套的衬套一般为工程塑料。
2、泳池清洁机器人在泳池清污使用过程中，齿轮和齿轮转动配合的衬套长期使用会有磨损，导致传动噪音和阻力渐渐增大，进而影响产品整体寿命，需要定期更换磨损的齿轮衬套。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提出一种水下机器人的齿轮传动结构及机器人，旨在避免齿轮和与齿轮转动配合的衬套因长期使用造成磨损，同时降低噪音和传动阻力，进而提升产品寿命和续航能力。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种水下机器人的齿轮传动结构，所述水下机器人包括机器人本体、滚刷和行走机构，所述滚刷转动设置于所述机器人本体的前端和/或后端，所述行走机构设置于所述机器人本体的两侧，所述齿轮传动结构设置于所述机器人本体内，用于驱动所述滚刷和所述行走机构运动；
3、所述齿轮传动结构包括固定轴和中间传动齿轮，所述固定轴横向设置于所述机器人本体的前端，所述中间传动齿轮套设于所述固定轴上，所述中间传动齿轮内套设有第一轴承，所述固定轴与所述第一轴承过盈配合。
4、优选地，所述中间传动齿轮的两侧于所述第一轴承外设置有限位挡圈。
5、优选地，所述限位挡圈包括圆环状挡圈本体，所述圆环状挡圈本体上靠近外沿周向设置有圆形凸起，所述第一轴
6、优选地，所述水下机器人还包括电机，所述齿轮传动结构还包括驱动齿轮，所述驱动齿轮包括主齿轮、与所述主齿轮固定连接的副齿轮，所述主齿轮与所述电机的输出轴连接，所述主齿轮的直径大于所述副齿轮的直径，所述主齿轮与所述中间传动齿轮相啮合，所述行走机构包括设置于所述机器人本体前端的前轮，所述前轮设置有内齿圈部，所述副齿轮与所述内齿圈部相啮合。
7、优选地，所述前轮内套设有至少一第二轴承，所述固定轴穿过所述第一轴承后穿设于所述第二轴承内。
8、优选地，所述第二轴承为两个。
9、优选地，所述前轮的外侧于所述第二轴承外设置有压盖。
10、优选地，所述行走机构还包括设置于所述机器人本体后端的后轮，套设于所述前轮和后轮上的履带。
11、优选地，所述齿轮传动结构还包括滚刷齿轮，所述滚刷齿轮与所述中间传动齿轮相啮合，所述滚刷与所述滚刷齿轮连接。
12、为实现上述目的，本技术还提出一种机器人，包括如上所述的水下机器人的齿轮传动结构。
13、本技术水下机器人的齿轮传动结构及机器人的有益效果是：
14、本技术通过上述技术方案，所述水下机器人包括机器人本体、滚刷和行走机构，所述滚刷转动设置于所述机器人本体的前端和/或后端，所述行走机构设置于所述机器人本体的两侧，所述齿轮传动结构设置于所述机器人本体内，用于驱动所述滚刷和所述行走机构运动；所述齿轮传动结构包括固定轴和中间传动齿轮，所述固定轴横向设置于所述机器人本体的前端，所述中间传动齿轮套设于所述固定轴上，所述中间传动齿轮内套设有第一轴承，所述固定轴与所述第一轴承过盈配合，能避免齿轮和与齿轮转动配合的衬套因长期使用造成磨损，同时降低了噪音和传动阻力，进而提升了产品寿命和续航能力。
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1.一种水下机器人的齿轮传动结构，其特征在于，所述水下机器人包括机器人本体、滚刷和行走机构齿轮传动结构，所述滚刷转动设置于所述机器人本体的前端和/或后端，所述行走机构设置于所述机器人本体的两侧，所述齿轮传动结构设置于所述机器人本体内，用于驱动所述滚刷和所述行走机构运动；
2.根据权利要求1所述的水下机器人的齿轮传动结构，其特征在于，所述中间传动齿轮的两侧于所述第一轴承外设置有限位挡圈。
3.根据权利要求2所述的水下机器人的齿轮传动结构，其特征在于，所述限位挡圈包括圆环状挡圈本体，所述圆环状挡圈本体上靠近外沿周向设置有圆形凸起，所述第一轴承的两侧设置有与所述圆形凸起相对应的圆形凹槽。
4.根据权利要求1所述的水下机器人的齿轮传动结构，其特征在于，所述水下机器人还包括电机，所述齿轮传动结构还包括驱动齿轮，所述驱动齿轮包括主齿轮、与所述主齿轮固定连接的副齿轮，所述主齿轮与所述电机的输出轴连接，所述主齿轮的直径大于所述副齿轮的直径，所述主齿轮与所述中间传动齿轮相啮合，所述行走机构包括设置于所述机器人本体前端的前轮，所述前轮设置有内齿圈部，所述副齿轮与所
5.根据权利要求4所述的水下机器人的齿轮传动结构，其特征在于，所述前轮内套设有至少一第二轴承，所述固定轴穿过所述第一轴承后穿设于所述第二轴承内。
6.根据权利要求5所述的水下机器人的齿轮传动结构，其特征在于，所述第二轴承为两个。
7.根据权利要求6所述的水下机器人的齿轮传动结构，其特征在于，所述前轮的外侧于所述第二轴承外设置有压盖。
8.根据权利要求4所述的水下机器人的齿轮传动结构，其特征在于，所述行走机构还包括设置于所述机器人本体后端的后轮，套设于所述前轮和后轮上的履带。
9.根据权利要求1所述的水下机器人的齿轮传动结构，其特征在于，所述齿轮传动结构还包括滚刷齿轮，所述滚刷齿轮与所述中间传动齿轮相啮合，所述滚刷通过转轴与所述滚刷齿轮连接。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的水下机器人的齿轮传动结构。
...【技术特征摘要】
1.一种水下机器人的齿轮传动结构，其特征在于，所述水下机器人包括机器人本体、滚刷和行走机构齿轮传动结构，所述滚刷转动设置于所述机器人本体的前端和/或后端，所述行走机构设置于所述机器人本体的两侧，所述齿轮传动结构设置于所述机器人本体内，用于驱动所述滚刷和所述行走机构运动；
2.根据权利要求1所述的水下机器人的齿轮传动结构，其特征在于，所述中间传动齿轮的两侧于所述第一轴承外设置有限位挡圈。
3.根据权利要求2所述的水下机器人的齿轮传动结构，其特征在于，所述限位挡圈包括圆环状挡圈本体，所述圆环状挡圈本体上靠近外沿周向设置有圆形凸起，所述第一轴承的两侧设置有与所述圆形凸起相对应的圆形凹槽。
4.根据权利要求1所述的水下机器人的齿轮传动结构，其特征在于，所述水下机器人还包括电机，所述齿轮传动结构还包括驱动齿轮，所述驱动齿轮包括主齿轮、与所述主齿轮固定连接的副齿轮，所述主齿轮与所述电机的输出轴连接，所述主齿轮的直径大于所述副齿轮的直径，所述主齿轮与所述中间传动齿轮相啮合，所述行...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，邓卓明，
申请(专利权)人：深圳市思傲拓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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