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本发明公开了一种游泳池墙壁清理方法、系统及介质，该方法包括：获取位于游泳池底的游泳池清洁机器人与游泳池墙壁之间的距离；判断游泳池清洁机器人与游泳池墙壁之间的距离是否满足爬墙条件；若满足爬墙条件，则控制游泳池清洁机器人执行爬墙策略，爬墙策略包...
该专利属于深圳市思傲拓科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市思傲拓科技有限公司授权不得商用。

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