水下清洁机器人制造技术

本申请公开了一种水下清洁机器人，包括机器人主体

【技术实现步骤摘要】
水下清洁机器人


[0001]本申请涉及清洁机器人
，尤其涉及一种水下清洁机器人
。

技术介绍

[0002]水下清洁机器人是一款应用于水下清理如落叶
、
泥土等垃圾的清洁设备
。
[0003]相关技术中，在水下清洁机器人清洁水线时，水下清洁机器人行进方向上的前端会露出水面，外界空气会在水下清洁机器人的叶轮转动的作用下进入水下清洁机器人的内部
。
由于外界空气进入水下清洁机器人的内部后不能及时被排出，使水下清洁机器人整体在重力不变的情况下，导致水下清洁机器人整体的浮力增加
。
待水下清洁机器人清理完水线的垃圾后无法按照预设路径沉入水底继续清理水底的垃圾，从而严重影响机器清洁效率
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种水下清洁机器人，能够解决相关技术中因外界空气进入水下清洁机器人的内部使水下清洁机器人的整体浮力增大而导致水下清洁机器人无法按照预设路径沉入水底继续清理底部的垃圾的问题
。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种水下清洁机器人；水下清洁机器人包括：机器人主体
、
盖体及隔挡件，机器人主体包括壳体，壳体具有容纳腔，壳体的底部具有与容纳腔连通的进水口，盖体与壳体连接以盖合容纳腔的开口，盖体具有与容纳腔连通的出水口，出水口与进水口之间形成通道，隔挡件至少部分位于容纳腔内且沿水下清洁机器人的行进方向设置于通道的至少一侧，隔挡件沿预设方向延伸至与机器人主体和盖体中的至少一者连接；其中，预设方向与水下清洁机器人的行进方向相交水下清洁机器人
。
[0006]在本申请的一些实施例中，隔挡件具有面向机器人主体的第一侧
、
以及面向盖体的第二侧；其中，隔挡件的第一侧与机器人主体一体成型，隔挡件的第二侧与盖体可拆卸连接；或者隔挡件的第一侧与机器人主体可拆卸连接，隔挡件的第二侧与盖体一体成型；或者隔挡件的第一侧与机器人主体可拆卸连接，隔挡件的第二侧与盖体可拆卸连接
。
[0007]在本申请的一些实施例中，水下清洁机器人还包括第一连接件，隔挡件的第二侧通过第一连接件与盖体可拆卸连接；和
/
或水下清洁机器人还包括密封件，隔挡件的第二侧通过密封件与盖体可拆卸连接
。
[0008]在本申请的一些实施例中，第一连接件包括第一卡条，第一卡条设于隔挡件的第二侧和盖体中的至少一者上，隔挡件的第二侧和盖体中的至少另一者具有第一卡槽，第一卡条卡接于第一卡槽；和
/
或密封件包括密封棉，密封棉设于隔挡件的第二侧与盖体之间
。
[0009]在本申请的一些实施例中，水下清洁机器人还包括第一连接件，隔挡件的第一侧通过第一连接件与机器人主体可拆卸连接；和
/
或水下清洁机器人还包括密封件，隔挡件的第一侧通过密封件与机器人主体可拆卸连接
。
[0010]在本申请的一些实施例中，第一连接件包括第一卡条，第一卡条设于隔挡件的第一侧和机器人主体中的至少一者上，隔挡件的第一侧和机器人主体中的至少另一者具有第一卡槽，第一卡条卡接于第一卡槽；和
/
或密封件包括密封棉，密封棉设于隔挡件的第一侧与机器人主体之间
。
[0011]在本申请的一些实施例中，隔挡件的数量为一个，隔挡件呈沿水下清洁机器人的宽度方向延伸的长条形
。
[0012]在本申请的一些实施例中，隔挡件的数量为多个，多个隔挡件沿水下清洁机器人的宽度方向排列
。
[0013]在本申请的一些实施例中，机器人主体内还包括密封盒，密封盒位于容纳腔内且与壳体连接；隔挡件具有面向机器人主体的第一侧
、
以及面向盖体的第二侧；其中，隔挡件的第一侧与密封盒一体成型，隔挡件的第二侧与盖体可拆卸连接；或者隔挡件的第一侧与密封盒可拆卸连接，隔挡件的第二侧与盖体一体成型；或者隔挡件的第一侧与密封盒可拆卸连接，隔挡件的第二侧与盖体可拆卸连接
。
[0014]在本申请的一些实施例中，水下清洁机器人还包括动力组件，动力组件包括水泵和叶轮，水泵位于容纳腔内且与壳体连接，水泵的驱动轴与叶轮连接，叶轮对应出水口设置；隔挡件设于叶轮和水下清洁机器人的前端之间，其中，水下清洁机器人的前端为水下清洁机器人前进方向上的一端
。
[0015]基于本申请实施例的水下清洁机器人，通过设计隔挡件，并将隔挡件且沿水下清洁机器人的行进方向设置于容纳腔内的通道的至少一侧，隔挡件能够增大外界空气从盖体与机器人主体的连接位置的缝隙中进入到水下清洁机器人的内部的阻力，使水下清洁机器人整体的浮力不会增加过多，从而使水下清洁机器人清理完水线的垃圾后能够按照预设路径沉入水底继续清理水底的垃圾，以有效提高水下清洁机器人的清洁效率
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1为本申请一种实施例中水下清洁机器人的结构示意图；图2为本申请一种实施例中水下清洁机器人的局部爆炸结构示意图；图3为本申请一种实施例中水下清洁机器人的内部结构示意图；图4为本申请一种实施例中第一连接件设于隔挡件的结构示意图；图5为本申请一种实施例中密封件设于隔挡件的结构示意图；
图6为本申请一种实施例中壳体的结构示意图；图7为本申请一种实施例中水下清洁机器人的整体爆炸结构示意图
。
[0018]附图标记：
1、
水下清洁机器人；
10、
机器人主体；
11、
壳体；
11a、
进水口；
11b、
容纳腔；
20、
盖体；
21、
盖本体；
21a、
出水口；
22、
凸部；
30、
隔挡件；
31、
第一隔挡件；
32、
第二隔挡件；
40、
第一连接件；
41、
第一卡条；
50、
密封件；
51、
密封棉；
60、
第二连接件；
61、
第二卡条；
70、
密封盒；
80、
过滤盒；
90、
动力组件；
91、
水泵；
92、
叶轮
。
具体实施方式
[0019]为了使本申请的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种水下清洁机器人，其特征在于，包括：机器人主体，包括壳体，所述壳体具有容纳腔，所述壳体的底部具有与所述容纳腔连通的进水口；盖体，与所述壳体连接以盖合所述容纳腔的开口，所述盖体具有与所述容纳腔连通的出水口，所述出水口与所述进水口之间形成通道；隔挡件，至少部分位于所述容纳腔内且沿所述水下清洁机器人的行进方向设置于所述通道的至少一侧，所述隔挡件沿预设方向延伸至与所述机器人主体和所述盖体中的至少一者连接；其中，所述预设方向与所述水下清洁机器人的行进方向相交
。2.
如权利要求1所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述隔挡件具有面向所述机器人主体的第一侧
、
以及面向所述盖体的第二侧；其中，所述隔挡件的所述第一侧与所述机器人主体一体成型，所述隔挡件的所述第二侧与所述盖体可拆卸连接；或者所述隔挡件的所述第一侧与所述机器人主体可拆卸连接，所述隔挡件的所述第二侧与所述盖体一体成型；或者所述隔挡件的所述第一侧与所述机器人主体可拆卸连接，所述隔挡件的所述第二侧与所述盖体可拆卸连接
。3.
如权利要求2所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述水下清洁机器人还包括第一连接件，所述隔挡件的所述第二侧通过所述第一连接件与所述盖体可拆卸连接；和
/
或所述水下清洁机器人还包括密封件，所述隔挡件的所述第二侧通过所述密封件与所述盖体可拆卸连接
。4.
如权利要求3所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述第一连接件包括第一卡条，所述第一卡条设于所述隔挡件的所述第二侧和所述盖体中的至少一者上，所述隔挡件的所述第二侧和所述盖体中的至少另一者具有第一卡槽，所述第一卡条卡接于所述第一卡槽；和
/
或所述密封件包括密封棉，所述密封棉设于所述隔挡件的所述第二侧与所述盖体之间
。5.
如权利要求2所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述水下清洁机器人还包括第一连接件，所述隔挡件的所述第一侧通过所述第一连接件与所述机器人主...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛诚，耿翠肖，但晓光，
申请(专利权)人：天津望圆智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：