本申请涉及一种便于移动的无框架脑立体定向仪，其包括仪器箱体，仪器箱体的底面连接有支撑组件，仪器箱体的底面还设置有滑轮，滑轮与仪器箱体之间设置有升降组件。本申请具有使得无框架脑立体定向仪便于移动的效果。使得无框架脑立体定向仪便于移动的效果...

本申请涉及一种机械臂末端器械固定装置，其包括机体，所述机体转动连接有机械臂，机械臂远离机体的一端转动连接有固定机构，固定机构包括固定板、上部固定端，固定板与机械臂转动连接，上部固定端与固定板滑移连接。本申请具有提高使用便利性的效果。

一种机械臂用角度调节辅助装置，包括：检测电路，用于检测机械臂关节处的弯折角度，并输出检测信号；比较电路，连接于检测电路的输出端，用于将检测信号与预设值进行比较，并输出比较信号；控制电路，连接于比较电路的输出端，用于接收比较信号，并输出控...

本申请涉及一种便于更换器械的机械臂，其包括机体，所述机体转动连接有机械臂，机械臂远离机体的一端转动连接有固定机构，固定机构包括固定板、上部固定端，上部固定端与固定板滑移连接，上部固定端开设有放置孔，放置孔中设置有夹持组件，夹持组件与放置...

本申请涉及医疗设备的领域，尤其是涉及一种防误操作机械臂控制系统，其包括安装在机械臂相邻两个臂之间的电磁离合器，电磁离合器连接有锁死调节电路，锁死调节电路包括：触发单元，连接有直流电源VCC1，用于输出触发信号；控制单元，连接有直流电源V...

本申请涉及医疗设备的领域，尤其是涉及一种防短路的伸缩式医用机械臂，其包括第二臂，第二臂一端与机械臂的第一臂转动连接，另一端与机械臂的第三臂转动连接，第二臂包括固定臂和移动臂，移动臂一端插入固定臂内，移动臂与固定臂滑动连接，第二臂内设置有...

本申请涉及医疗设备的领域，尤其是涉及一种伸缩式医用机械臂，其包括安装在控制机上的安装座、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂和第五臂，第一臂、第二臂、第三臂、第四臂和第五臂依次转动连接，第一臂远离第二臂一端与安装座转动连接，第五臂远离第四臂一...

本申请涉及一种机械臂用姿态控制装置，机械臂关节位置处设置有电磁离合器，包括：供电电路，用于提供工作电压；控制电路，连接于供电电路，接收触发信号并输出控制信号；以及执行电路，连接于控制电路，接收控制信号并控制电磁离合器的开启以及延时自动关...

本申请涉及一种机械臂旋角检测定位系统，包括球铰接于旋转臂的摆锤，所述摆锤自然状态下保持竖直；在旋转臂下部固定连接有支撑杆，所述摆锤与旋转臂之间设有将两者固定的定位组件；还包括：检测电路，设置于摆锤上用以检测摆锤的倾斜角度并输出倾角电信号...

一种五自由度空间定位机器人机构，是应用于医疗外科手术的辅助定位机构，由升降臂、移动臂、小臂、腕部和针架五大部分构成，升降臂通过平移机座与移动臂连接，移动臂与小臂之间，小臂与腕部之间，腕部与针架之间用转动轴连接，各部分在电机驱动下，能够产...

一种外科手术导航系统基于光学定位的机器人手术定位方法，首先在机器人基座上设计三个标志位，用以标志机器人基准坐标系的两个坐标轴方向；再通过光学跟踪仪定位指针来提取这三个标志，并让机器人探针和光学跟踪仪定位指针对接时同时采集空间同一坐标点；...

机械臂的关节锁紧机构，包括臂杆设置的端轴和轴座，端轴支撑于轴座，端轴套装有电磁离合器，该离合器的设有电磁线圈、衔铁、及定片的半离合器与轴座相固定，设有动片的半离合器与端轴相固定，定片、动片相间设置并叠合于衔铁表面，衔铁设有使定、动片摩擦...