一种便于更换器械的机械臂制造技术

本申请涉及一种便于更换器械的机械臂，其包括机体，所述机体转动连接有机械臂，机械臂远离机体的一端转动连接有固定机构，固定机构包括固定板、上部固定端，上部固定端与固定板滑移连接，上部固定端开设有放置孔，放置孔中设置有夹持组件，夹持组件与放置孔卡接适配，夹持组件开设有夹持孔；夹持组件包括主夹持件以及副夹持件，且主夹持件与副夹持件相互抵接，主夹持件与副夹持件对称于放置孔设置。本申请具有提高使用便利性的效果。申请具有提高使用便利性的效果。申请具有提高使用便利性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种便于更换器械的机械臂


[0001]本申请涉及医疗器械的领域，尤其是涉及一种便于更换器械的机械臂。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和医学的迅速进步，在一部分需要较高操作精度的手术中，需要使用机械臂对手术器械进行操作，以便于减少人为操作对手术造成的误差，从而提高手术的稳定性，对于患者的生命安全起到了较强的保证。
[0003]现有技术中，使用机械臂对医疗器械进行固定时，通常采用将医疗器械直接与机械臂固定的方式进行操作，在手术过程中需要跟距实际使用情况对机械臂上的器械进行更换时较为不便，因而降低了使用便利性。

技术实现思路

[0004]为了提高使用便利性，本申请提供一种便于更换器械的机械臂。
[0005]本申请提供的一种便于更换器械的机械臂采用如下的技术方案：
[0006]一种便于更换器械的机械臂，包括机体，所述机体转动连接有机械臂，机械臂远离机体的一端转动连接有固定机构，固定机构包括固定板、上部固定端，上部固定端与固定板滑移连接，上部固定端开设有放置孔，放置孔中设置有夹持组件，夹持组件与放置孔卡接适配，夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于更换器械的机械臂，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)转动连接有机械臂(11)，机械臂(11)远离机体(1)的一端转动连接有固定机构(2)，固定机构(2)包括固定板(21)、上部固定端(22)，上部固定端(22)与固定板(21)可拆卸连接，上部固定端(22)开设有放置孔(5)，放置孔(5)中设置有夹持组件(6)，夹持组件(6)与放置孔(5)卡接适配，夹持组件(6)开设有夹持孔(64)；夹持组件(6)包括主夹持件(61)以及副夹持件(62)，且主夹持件(61)与副夹持件(62)相互抵接，主夹持件(61)与副夹持件(62)对称于放置孔(5)设置。2.根据权利要求1所述的一种便于更换器械的机械臂，其特征在于：所述主夹持件(61)固定设置有卡块(611)，卡块(611)为梯形设置，副夹持件(62)对应卡块(611)位置处开设有与卡块(611)滑移适配的卡槽(621)。3.根据权利要求1所述的一种便于更换器械的机械臂，其特征在于：所述夹持组件(6)位于放置孔(5)上端的部分固定设置有第一凸缘(63)，第一凸缘(63)与上部固定端(22)卡接设置。4.根据权利要求1所述的一种便于更换器械的机械臂，其特征在于：所述固定板(21)与上部固定端(22)滑移连接处固定设置有第一卡接块(3)，上部固定端(22)对应第一卡接块(3)位置处开设有与第一卡接块(3)插接适配的第一卡接槽(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：关伟，潘震，
申请(专利权)人：天津市华志计算机应用有限公司，
类型：新型
国别省市：