本申请属于机械臂技术领域，涉及一种机械臂的连接线结构，包括机械臂主体，所述机械臂主体上设置有对接线，所述机械臂主体上设置有位于对接线上的连接组件，所述连接组件上设置有连接线；所述连接线与对接线的一端均固定连接有接头，并通过接头插接；所述...

本申请公开一种机械臂末端夹具装卸装置，属于机械臂技术领域，包括机械端和夹持端，所述机械端底部固定连接有衔接圆盘，所述衔接圆盘插接在夹持端内部，所述夹持端底部转动连接有夹持爪，所述衔接圆盘外侧设置有卡块槽，所述衔接圆盘底部旋转连接有固定滚...

本申请涉及一种旋转关节锁紧装置，属于医疗器械技术领域，包括旋转臂，所述旋转臂的外侧固定连接有固定座，所述固定座的外侧固定连接有转轴，所述转轴的外侧设有连接座，所述连接座的外侧固定连接有主臂；所述连接座与转轴之间设有锁紧组件。该旋转关节锁...

本申请涉及一种机械臂减震装置，属于机械技术领域，包括内套环，所述内套环的内侧壁固定安装有安装环，所述内套环的外侧固定安装有第一连接套，所述第一连接套的内侧壁固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部固定安装有第二连接套，所述第二连接套的顶部...

本申请公开了一种机械臂润滑装置，属于机械臂润滑技术领域，包括机械臂、安装于机械臂上的分流器和安装于润滑点处的油筒，所述机械臂的外部设置有安装构件用于固定所述分流器，所述油筒的外部固定安装有定位环，所述油筒的内壁贯穿开设有穿过所述定位环的...

本申请公开了一种脑立体定位仪的操作台，属于脑立体定向仪的技术领域，其技术方案要点是一种脑立体定位仪的操作台，包括操作台本体，所述操作台本体上放置有键盘，所述操作台本体连接有放置所述键盘的托盘，且其顶部开设有放置所述托盘的第一放置槽，达到...

本实用新型公开了一种脑立体定位仪线路防护装置，属于脑立体定位仪技术领域，其技术方案要点是一种脑立体定位仪线路防护装置，包括套线管和加固管，所述套线管套设在与机械臂连接的多根线路外并与所述线路外表面连接，所述套线管两端分别靠近所述机械臂上...

本实用新型公开了一种脑立体定向仪的防护接头，属于脑立体定向仪领域，其技术方案要点是一种脑立体定向仪的防护接头，包括防潮组件和限位组件，所述防潮组件包括支撑底座、安装套和防潮盖，所述支撑底座套设在插头上并与脑立体定向仪本体固定连接，所述安...

本实用新型涉及定位仪技术领域，具体为脑立体定位仪升降机构组件。本实用新型，包括底座，所述底座的上端固定连接有控制器，所述底座表面靠近控制器的一端转动连接有转轴，所述转轴的上端转动连接有固定杆，所述固定杆的上端设置有辅助杆，所述辅助杆的圆...

本申请涉及脑立体定位仪，具体公开了一种脑立体定位仪的散热关节壳体，解决现有脑立体定位仪的散热关节壳体在需要消杀或清理壳体内部时，拆卸不便的问题，具体方案：其包括容纳电磁离合器的离合容置壳，离合放置壳一侧开有安装孔；安装孔内可拆卸安装有散...

本申请涉及医疗器械的领域，尤其是涉及一种便于移动的无框架脑立体定向仪，其包括定向仪本体、支撑机构、移动机构和辅助机构，用于将定向仪本体支撑于地面的支撑机构连接于定向仪本体上，移动机构包括伸缩组件、安装架、万向轮，伸缩组件连接于定向仪本体...

本申请公开了一种移动无框架脑立体定向仪，包括定向仪本体，定向仪本体的下方设有安装架和控制所述安装架升降的升降机构，所述安装架的下表面固定安装有滚轮，当所述定向仪本体移动时，所述滚轮能够带动所述定向仪本体移动，当所述定向仪本体处于固定位置...

本申请公开了一种用于机械臂的夹具，包括可拆卸连接在机械臂上的夹具座，以及可拆卸连接在夹具座远离机械臂一侧的上夹具和下夹具，所述下夹具包括第一滑条和安装在所述第一滑条下端的下夹持部，所述夹具座包括安装座，所述安装座上开设有供所述第一滑条滑...

本申请涉及医疗器械的领域，尤其是涉及一种机械臂末端可拆卸夹具，其包括机械臂本体、末端基座、插块、安装座、夹具和固定螺栓，末端基座连接于机械臂本体的末端，插块固接于末端基座上，安装座正对插块处开设有插槽，插块与插槽插接配合使用，夹具连接于...

本实用新型公开了一种机械臂用姿态变换校准系统，属于医用机器人技术领域，其技术方案要点是包括转动轴，所述转动轴处设置有用于限制转动轴转动的电磁离合器，转动轴与电磁离合器之间还设置有校准装置，校准装置包括：输入电路，用于输入转动轴计划转到的...

本申请涉及一种无框架脑立体定向仪断电保护装置，其包括PLC和为PLC供电的主电源，PLC与主电源之间连接有用于在主电源断电后为PLC提供电源的续电模块。本申请具有便于无框架脑立体定向仪在断电后及时恢复供电并继续工作的效果。

本申请涉及一种机械臂姿态调节限速装置，其包括转动轴以及驱动转动轴转动的电机，所述转动轴处设置有限速调节装置，限速调节装置包括：检测电路，用于检测转动轴的角位移，并输出角位移信号；信号处理电路，连接于检测电路的输出端以对检测信号进行处理，...

本申请涉及医用器械的领域，尤其是涉及一种适用性高的机械臂末端器械，机械臂末端器械包括座板、标尺、滑块、探针和对准座，座板一侧转动连接在机械臂末端，标尺固定连接在座板远离机械臂的一侧，滑块与标尺滑动连接，探针安装在滑块上，对准座安装在座板...

本申请涉及医用器械的领域，尤其是涉及一种带有进给装置的机械臂末端器械，机械臂末端器械包括座板、标尺、滑块、探针和对准座，座板一侧转动连接在机械臂末端，标尺固定连接在座板远离机械臂的一侧，滑块与标尺滑动连接，探针安装在滑块上，对准座安装在...

本申请涉及医用器械的领域，尤其是涉及一种便于查看的机械臂末端器械，机械臂末端器械包括座板、标尺、滑块、探针、对准座和进给装置，座板一侧转动连接在机械臂末端，标尺固定连接在座板远离机械臂的一侧，滑块与标尺滑动连接，探针安装在滑块上，对准座...