一种机械臂末端可拆卸夹具制造技术

本申请涉及医疗器械的领域，尤其是涉及一种机械臂末端可拆卸夹具，其包括机械臂本体、末端基座、插块、安装座、夹具和固定螺栓，末端基座连接于机械臂本体的末端，插块固接于末端基座上，安装座正对插块处开设有插槽，插块与插槽插接配合使用，夹具连接于安装座上，固定螺栓螺纹连接于安装座上，固定螺栓与安装座插设方向呈锐角设置，插块上开设有限位槽，固定螺栓穿过安装座并与限位槽的内壁抵接，且用于使安装座与末端基座抵接。本申请当安装座受到向着远离末端基座的外力时，固定螺栓抵紧于限位槽的力增加，限位槽对固定螺栓的反作用力增加，降低了安装座与插块发生位移的概率，具有提高安装座安装固定稳固性的效果。提高安装座安装固定稳固性的效果。提高安装座安装固定稳固性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂末端可拆卸夹具


[0001]本申请涉及医疗器械的领域，尤其是涉及一种机械臂末端可拆卸夹具。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和医学的进步，在一部分操作精确度较高的手术中，需要用到机械臂对手术器械进行操作。
[0003]现有机械臂末端通常连接有末端基座，末端基座上可拆卸连接有安装座，安装座上连接有用于夹紧固定手术器械的夹具，安装座安装于末端基座时通常采用插接的方式，末端基座上固接有固定块，安装座上开设有凹槽，固定块插设于凹槽内并配合使用，安装座上螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓与安装座的插设方向垂直，并穿过安装座与固定块抵接，通过锁紧螺栓与固定块之间的摩擦力将安装座固定。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为安装座受到向着远离末端基座方向的外力大于锁紧螺栓与固定块之间的摩擦力时，安装座会向着远离末端基座方向移动，安装座安装固定的稳固性差。

技术实现思路

[0005]为了提高安装座安装固定的稳固性，本申请提供一种机械臂末端可拆卸夹具。
[0006]本申请提供的一种机械臂末端可拆卸夹具采用如下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂末端可拆卸夹具，其特征在于：包括机械臂本体(1)、末端基座(2)、插块(3)、安装座(4)、夹具(5)和固定螺栓(6)，末端基座(2)连接于机械臂本体(1)的末端，插块(3)固接于末端基座(2)上，安装座(4)正对插块(3)处开设有插槽(41)，插块(3)与插槽(41)插接配合使用，夹具(5)连接于安装座(4)上，固定螺栓(6)螺纹连接于安装座(4)上，固定螺栓(6)与安装座(4)插设方向呈锐角设置，插块(3)上开设有限位槽(31)，固定螺栓(6)穿过安装座(4)并与限位槽(31)的内壁抵接，且用于使安装座(4)与末端基座(2)抵接。2.根据权利要求1所述的一种机械臂末端可拆卸夹具，其特征在于：所述固定螺栓(6)的端部与限位槽(31)的内壁垂直，与固定螺栓(6)接触的限位槽(31)的内壁向着靠近末端基座(2)方向倾斜开设。3.根据权利要求2所述的一种机械臂末端可拆卸夹具，其特征在于：所述限位槽(31)的截面为三角形。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：关伟，杜会，
申请(专利权)人：天津市华志计算机应用有限公司，
类型：新型
国别省市：