一种机械臂末端可拆卸夹具制造技术

本申请涉及医疗器械的领域，尤其是涉及一种机械臂末端可拆卸夹具，其包括机械臂本体、末端基座、插块、安装座、夹具和固定螺栓，末端基座连接于机械臂本体的末端，插块固接于末端基座上，安装座正对插块处开设有插槽，插块与插槽插接配合使用，夹具连接于安装座上，固定螺栓螺纹连接于安装座上，固定螺栓与安装座插设方向呈锐角设置，插块上开设有限位槽，固定螺栓穿过安装座并与限位槽的内壁抵接，且用于使安装座与末端基座抵接。本申请当安装座受到向着远离末端基座的外力时，固定螺栓抵紧于限位槽的力增加，限位槽对固定螺栓的反作用力增加，降低了安装座与插块发生位移的概率，具有提高安装座安装固定稳固性的效果。提高安装座安装固定稳固性的效果。提高安装座安装固定稳固性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂末端可拆卸夹具


[0001]本申请涉及医疗器械的领域，尤其是涉及一种机械臂末端可拆卸夹具。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和医学的进步，在一部分操作精确度较高的手术中，需要用到机械臂对手术器械进行操作。
[0003]现有机械臂末端通常连接有末端基座，末端基座上可拆卸连接有安装座，安装座上连接有用于夹紧固定手术器械的夹具，安装座安装于末端基座时通常采用插接的方式，末端基座上固接有固定块，安装座上开设有凹槽，固定块插设于凹槽内并配合使用，安装座上螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓与安装座的插设方向垂直，并穿过安装座与固定块抵接，通过锁紧螺栓与固定块之间的摩擦力将安装座固定。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为安装座受到向着远离末端基座方向的外力大于锁紧螺栓与固定块之间的摩擦力时，安装座会向着远离末端基座方向移动，安装座安装固定的稳固性差。

技术实现思路

[0005]为了提高安装座安装固定的稳固性，本申请提供一种机械臂末端可拆卸夹具。
[0006]本申请提供的一种机械臂末端可拆卸夹具采用如下的技术方案：
[0007]一种机械臂末端可拆卸夹具，包括机械臂本体、末端基座、插块、安装座、夹具和固定螺栓，末端基座连接于机械臂本体的末端，插块固接于末端基座上，安装座正对插块处开设有插槽，插块与插槽插接配合使用，夹具连接于安装座上，固定螺栓螺纹连接于安装座上，固定螺栓与安装座插设方向呈锐角设置，插块上开设有限位槽，固定螺栓穿过安装座并与限位槽的内壁抵接，且用于使安装座与末端基座抵接。
[0008]通过采用上述技术方案，安装座安装时，使插槽正对插块并插接，安装座套设于插块外，旋转固定螺栓，固定螺栓向着靠近限位槽方向移动，固定螺栓的端部抵接于限位槽的内壁，旋紧固定螺栓后，安装座与末端基座紧密抵接，限位槽和固定螺栓对安装座限位，当安装座受到向着远离末端基座方向的外力时，固定螺栓抵紧于限位槽的力增加，限位槽对固定螺栓和安装座向着靠近末端基座的推力增加，从而维持安装座和插块的插接状态，降低了安装座与插块发生位移的概率，达到了提高安装座安装固定稳固性的目的。
[0009]可选的，固定螺栓的端部与限位槽的内壁垂直，与固定螺栓接触的限位槽的内壁向着靠近末端基座方向倾斜开设。
[0010]通过采用上述技术方案，固定螺栓端部与限位槽的内壁抵接，固定螺栓对限位槽的压力和限位槽对固定螺栓的反作用力共线并正对，降低了固定螺栓与限位槽的内壁发生相对滑动的概率，进一步提高了安装座安装固定的稳固性。
[0011]可选的，限位槽的截面为三角形。
[0012]通过采用上述技术方案，限位槽的截面为三角形，限位槽在加工过程中只有两个
加工面，在保障限位槽的内壁与固定螺栓的端部垂直的情况下，缩小限位槽的开槽加工时间，降低加工成本。
[0013]可选的，安装座上固接有引导管，引导管套设于固定螺栓外并与固定螺栓螺纹连接。
[0014]通过采用上述技术方案，引导管固接于安装座上，引导管与安装座之间连接稳固，从而提高了固定螺栓与引导管和安装座连接的稳固性，同时引导管内开设螺纹加工方便，降低加工难度。
[0015]可选的，插块为不规则形体，且用于区分安装座插设方向。
[0016]通过采用上述技术方案，安装座安装时，首先使插槽与插块正对设置，插块为不规则形体，有助于识别安装座的安装位置，区分安装座的插设方向，降低安装座插反造成重新拆卸安装的概率，提高了安装座安装固定的便捷性。
[0017]可选的，安装座靠近末端基座一端固接有端板，端板与末端基座抵接，端板与末端基座的接触面大于安装座与末端基座的接触面。
[0018]通过采用上述技术方案，安装座安装于末端基座上，端板与末端基座抵接，端板增加了安装座与末端基座的接触面，提高了安装座与末端基座抵接的平衡性，降低了安装座与末端基座发生移位的概率，提供高了安装座安装固定的稳固性。
[0019]可选的，固定螺栓远离安装座一端固接有旋转头，旋转头的直径大于固定螺栓的直径。
[0020]通过采用上述技术方案，旋转固定螺栓的过程中，操作人员握紧旋转头并旋转，旋转头增大了固定螺栓的直径尺寸，更加符合人机操作尺寸，便于操作人员施力，提高了固定螺栓旋转的便捷性和舒适性。
[0021]可选的，旋转头上开设有防滑纹，防滑纹沿固定螺栓的轴线间隔分布。
[0022]通过采用上述技术方案，防滑纹增加了旋转头表面的粗糙程度，增加了旋转头与操作人员之间的摩擦力，减小了操作人员操作过程中与旋转头发生相对滑动的程度，更加便于操作人员转动旋转头。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过设置限位槽和固定螺栓，固定螺栓穿过安装座并与限位槽内壁抵接，固定螺栓对限位槽内壁的抵紧力对安装座限位，产生了提高安装座安装固定稳固性的效果；
[0025]2.插块为不规则形体，有助于识别插槽和安装座的安装位置，降低安装座插反造成重新拆卸安装的概率，提高了安装座安装固定的便捷性；
[0026]3.通过设置旋转头，旋转头的防滑纹增加了旋转头表面的粗糙程度，减小了操作人员操作过程中与旋转头发生相对滑动的程度，提高了固定螺栓旋转的便捷性和舒适性。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的结构示意图；
[0028]图2是突出显示固定螺栓的局部结构示意图；
[0029]图3是突出显示限位槽的局部剖视图。
[0030]附图标记说明：1、机械臂本体；2、末端基座；3、插块；31、限位槽；311、接触面；312、让位面；4、安装座；41、插槽；42、引导管；43、端板；5、夹具；6、固定螺栓；61、旋转头；62、防滑
纹。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开一种机械臂末端可拆卸夹具。参照图1和图2，一种机械臂末端可拆卸夹具包括机械臂本体1、末端基座2、插块3、安装座4、夹具5和固定螺栓6，末端基座2连接于机械臂本体1上，插块3固接于末端基座2上，安装座4与插块3插接设置并与末端基座2抵接，固定螺栓6螺纹连接于安装座4上，且用于将安装座4与插块3固定，夹具5连接于安装座4上，插块3和固定螺栓6对安装座4限位，降低了安装座4与插块3发生位移的概率，提高了安装座4安装固定的稳固性。
[0033]参照图1和图2，末端基座2竖直设置，插块3固接于末端基座2远离机械臂本体1的一侧，插块3竖直设置，插块3为不规则形体，且用于区分安装座4的插设方向，本实施例插块3为柱体，且插块3纵截面的顶部和底部不对称。安装座4上开设有插槽41，插槽41与插块3插接并配合使用，夹具5连接于安装座4远离插块3一侧。安装座4安装于插块3上时，首先使插槽41与插块3正对，根据插块3调整安装座4的方向，降低安装座4插反造成重新拆卸安装的概率；随后向着靠近插本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂末端可拆卸夹具，其特征在于：包括机械臂本体(1)、末端基座(2)、插块(3)、安装座(4)、夹具(5)和固定螺栓(6)，末端基座(2)连接于机械臂本体(1)的末端，插块(3)固接于末端基座(2)上，安装座(4)正对插块(3)处开设有插槽(41)，插块(3)与插槽(41)插接配合使用，夹具(5)连接于安装座(4)上，固定螺栓(6)螺纹连接于安装座(4)上，固定螺栓(6)与安装座(4)插设方向呈锐角设置，插块(3)上开设有限位槽(31)，固定螺栓(6)穿过安装座(4)并与限位槽(31)的内壁抵接，且用于使安装座(4)与末端基座(2)抵接。2.根据权利要求1所述的一种机械臂末端可拆卸夹具，其特征在于：所述固定螺栓(6)的端部与限位槽(31)的内壁垂直，与固定螺栓(6)接触的限位槽(31)的内壁向着靠近末端基座(2)方向倾斜开设。3.根据权利要求2所述的一种机械臂末端可拆卸夹具，其特征在于：所述限位槽(31)的截面为三角形。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：关伟，杜会，
申请(专利权)人：天津市华志计算机应用有限公司，
类型：新型
国别省市：