一种用于机械臂的夹具制造技术

本申请公开了一种用于机械臂的夹具，包括可拆卸连接在机械臂上的夹具座，以及可拆卸连接在夹具座远离机械臂一侧的上夹具和下夹具，所述下夹具包括第一滑条和安装在所述第一滑条下端的下夹持部，所述夹具座包括安装座，所述安装座上开设有供所述第一滑条滑动的第一滑槽，所述第一滑条能够从所述第一滑槽中滑出，所安装座上还设有锁紧第一滑条的锁紧机构，本申请具有方便对下夹具消毒的效果。本申请具有方便对下夹具消毒的效果。本申请具有方便对下夹具消毒的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械臂的夹具


[0001]本申请涉及医用机械的
，尤其是涉及一种用于机械臂的夹具。

技术介绍

[0002]颅脑损伤和高血压脑出血是神经外科常见急诊，目前在治疗的过程中，经常需要对病进行血肿穿刺，采用立体定向手术，具有微创，定位准确等特点，目前一般采用无框架立体定向仪进行脑立体定向手术。
[0003]相关技术中的无框架立体定向仪包括定向仪本体，定向仪本体上连接有机械臂，机械臂上连接有上夹具和下夹具，下夹具与机械臂之间的连接为不可拆卸连接，与当需要使用定向仪时，上夹具和下夹具共同固定探针，机械臂控制探针对病人进行手术。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有使用夹具进行一场手术后需要对夹具进行消毒，下夹具不可拆卸，消毒过程比较麻烦。

技术实现思路

[0005]为了改善下夹具不可拆卸，消毒过程比较麻烦的缺陷，本申请提供一种用于机械臂的夹具。
[0006]本申请提供的一种用于机械臂的夹具采用如下技术方案：
[0007]一种用于机械臂的夹具，包括可拆卸连接在机械臂上的夹具座，以及可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂的夹具，其特征在于：包括可拆卸连接在机械臂上的夹具座(1)，以及可拆卸连接在夹具座(1)远离机械臂一侧的上夹具(2)和下夹具(3)，所述下夹具(3)包括第一滑条(31)和安装在所述第一滑条(31)下端的下夹持部(32)，所述夹具座(1)包括安装座（11），所述安装座（11）上开设有供所述第一滑条(31)滑动的第一滑槽(111)，所述第一滑条(31)能够从所述第一滑槽(111)中滑出，所安装座（11）上还设有锁紧第一滑条(31)的锁紧机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的夹具，其特征在于：所述第一滑槽(111)的横截面为梯形，所述第一滑槽(111)与所述第一滑条(31)适配，所述锁紧机构(4)包括开设在所述安装座（11）上并且与第一滑槽(111)连通的容置槽(41)、设在容置槽(41)内的压块(42)、固定设在安装座（11）上并贯穿所述压块(42)的紧固螺栓(43)，以及与所述紧固螺栓(43)配合的螺母（44），所述压块(42)设有能与所述第一滑条(31)的侧斜面相抵接的倾斜面，使得所述压块(42)被所述螺母（44）旋紧时，将所述第一滑条(31)压紧于所述第一滑槽(111)内。3.根据权利要求2所述的一种用于机械臂的夹具，其特征在于：所述紧固螺栓(43)与压块(42)之间配合为间隙配合，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：关伟，杜会，
申请(专利权)人：天津市华志计算机应用有限公司，
类型：新型
国别省市：