一种用于机械臂的夹具制造技术

本申请公开了一种用于机械臂的夹具，包括可拆卸连接在机械臂上的夹具座，以及可拆卸连接在夹具座远离机械臂一侧的上夹具和下夹具，所述下夹具包括第一滑条和安装在所述第一滑条下端的下夹持部，所述夹具座包括安装座，所述安装座上开设有供所述第一滑条滑动的第一滑槽，所述第一滑条能够从所述第一滑槽中滑出，所安装座上还设有锁紧第一滑条的锁紧机构，本申请具有方便对下夹具消毒的效果。本申请具有方便对下夹具消毒的效果。本申请具有方便对下夹具消毒的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械臂的夹具


[0001]本申请涉及医用机械的
，尤其是涉及一种用于机械臂的夹具。

技术介绍

[0002]颅脑损伤和高血压脑出血是神经外科常见急诊，目前在治疗的过程中，经常需要对病进行血肿穿刺，采用立体定向手术，具有微创，定位准确等特点，目前一般采用无框架立体定向仪进行脑立体定向手术。
[0003]相关技术中的无框架立体定向仪包括定向仪本体，定向仪本体上连接有机械臂，机械臂上连接有上夹具和下夹具，下夹具与机械臂之间的连接为不可拆卸连接，与当需要使用定向仪时，上夹具和下夹具共同固定探针，机械臂控制探针对病人进行手术。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有使用夹具进行一场手术后需要对夹具进行消毒，下夹具不可拆卸，消毒过程比较麻烦。

技术实现思路

[0005]为了改善下夹具不可拆卸，消毒过程比较麻烦的缺陷，本申请提供一种用于机械臂的夹具。
[0006]本申请提供的一种用于机械臂的夹具采用如下技术方案：
[0007]一种用于机械臂的夹具，包括可拆卸连接在机械臂上的夹具座，以及可拆卸连接在夹具座远离机械臂一侧的上夹具和下夹具，所述下夹具包括第一滑条和安装在所述第一滑条下端的下夹持部，所述夹具座包括安装座，所述安装座上开设有供所述第一滑条滑动的第一滑槽，所述第一滑条能够从所述第一滑槽中滑出，所安装座上还设有锁紧第一滑条的锁紧机构。
[0008]通过采用上述技术方案，第一滑槽为第一滑条提供了安装空间并且第一滑槽对第一滑条进行限位，提高了第一滑条的安装精度；需要对夹具进行消毒时，使用锁紧机构解除对第一滑条的限制，将第一滑条从第一滑槽中拿出，再将上夹具从安装座上拆下，工作人员对第一滑条、下夹持部和上夹具进行消毒，避免了对已经安装在安装座上的下夹具进行消毒的情况，对拆卸下来的第一滑条和下夹持部直接进行消毒，消毒过程方便并且消毒彻底。
[0009]可选的，所述第一滑槽的横截面为梯形，所述第一滑槽与所述第一滑条适配，所述锁紧机构包括开设在所述安装座上并且与第一滑槽连通的容置槽、设在容置槽内的压块、固定设在安装座上并贯穿所述压块的紧固螺栓，以及与所述紧固螺栓配合的螺母，所述压块设有能与所述第一滑条的侧斜面相抵接的倾斜面，使得所述压块被所述螺母旋紧时，将所述第一滑条压紧于所述第一滑槽内。
[0010]通过采用上述技术方案，第一滑槽方便调整第一滑条的位置，第一滑条能够在第一滑槽内任意调整位置后被锁紧，当第一滑条需要锁紧时，慢慢旋紧螺母，压块被螺母压向容置槽的底部，直至压块的侧斜面与第一滑条的侧斜面抵接，将螺母旋紧，第一滑条被压块压紧于第一滑槽内，第一滑条被锁紧，减小了第一滑条从第一滑槽内滑出的可能性，增加了
第一滑条位于第一滑槽内的稳定性，除此以外，压块将第一滑条压紧，还提高了上夹持部的安装精度。
[0011]当第一滑条需要拿出时，拧松螺母，压块在容置槽内晃动，压块解除了对第一滑条的限制，第一滑条从第一滑槽内滑出。
[0012]可选的，所述紧固螺栓与压块之间配合为间隙配合，所述压块远离所述螺母的一面为促转斜面，所述促转斜面远离所述第一滑条的一端比靠近所述第一滑条的一端更靠近所述容置槽的槽底。
[0013]通过采用上述技术方案，当压块将第一滑条压紧时，再继续拧动螺母，促转斜面转动，使得第一滑条受到来自压块的力更大，压块将第一滑块压的更紧，进一步减小了第一滑条由于受到强大的外力从而松动的可能性，进一步增加了第一滑条位于第一滑槽内的稳定性。
[0014]可选的，所述夹具座与机械臂之间的连接为可拆卸连接。
[0015]通过采用上述技术方案，当需要更换不同的夹具时，夹具座能够从机械臂收纳柜拆卸下来，方便更换新的夹具。
[0016]可选的，所述夹具座还包括固定设在所述安装座远离所述上夹具和下夹具的一侧的且套于所述机械臂上的套管，以及拧入于所述套管内并与所述机械臂末端固定的固定螺栓。
[0017]通过采用上述技术方案，当需要拆卸夹具时，拧松固定螺栓，将固定螺栓取出，套管能够从机械臂末端取出，夹具座与机械臂分离，夹具被拆下来，拆卸效率高；
[0018]当需要固定夹具时，将固定螺栓拧进套管和机械臂末端内，固定螺栓将套管固定在机械臂上，从而夹具被固定在机械臂上。
[0019]可选的，所述安装座远离所述机械臂的一侧固定连接有第二滑条，所述上夹具包括滑动部和与滑动部固定连接的上夹持部，滑动部与第二滑条滑动连接并能锁紧于所述第二滑条上，所述上夹持部和所述下夹持部同轴并且共同夹持顶针。
[0020]通过采用上述技术方案，第二滑条为上夹持部提供了安装位置，并且对上夹持部限位，减少了上夹持部与下夹持部发生错位的可能性，从而提高了夹具的使用精度。
[0021]可选的，所述安装座、套管、上夹具、下夹具的材质均为铝合金材质。
[0022]通过采用上述技术方案，铝合金材质轻盈，方便安装；抗压强度大并且难以锈蚀。
[0023]可选的，所述第二滑条上设有沿其长度分布的刻度。
[0024]通过采用上述技术方案，上夹持部和滑动部能够根据第二滑条上的刻度上下调整位置，提高了手术过程中的精确性。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]第一滑槽方便调整第一滑条的位置，第一滑条能够在第一滑槽内任意调整位置后被锁紧，当第一滑条需要锁紧时，慢慢旋紧螺母，压块被螺母压向容置槽的底部，直至压块的侧斜面与第一滑条的侧斜面抵接，将螺母旋紧，第一滑条被压块压紧于第一滑槽内，第一滑条被锁紧，减小了第一滑条从第一滑槽内滑出的可能性，增加了第一滑条位于第一滑槽内的稳定性，除此以外，压块将第一滑条压紧，还提高了上夹持部的安装精度；
[0027]当压块将第一滑条压紧时，再继续拧动螺母，促转斜面转动，使得第一滑条受到来自压块的力更大，压块将第一滑块压的更紧，进一步减小了第一滑条由于受到强大的外力
从而松动的可能性，进一步增加了第一滑条位于第一滑槽内的稳定性。
附图说明
[0028]图1是本申请实施例的结构示意图；
[0029]图2是本申请实施例显示锁紧机构的结构示意图。
[0030]图中，1、夹具座；11、安装座；111、第一滑槽；112、第二滑条；1121、刻度；12、套管；13、固定螺栓；2、上夹具；21、滑动部；22、上夹持部；3、下夹具；31、第一滑条；32、下夹持部；4、锁紧机构；41、容置槽；42、压块；421、促转斜面；43、紧固螺栓；44、螺母。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
‑
2对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开一种用于机械臂的夹具。
[0033]如图1所示，夹具包括安装在机械臂上的夹具座1，夹具还包括可拆卸连接在夹具座1远离机械臂一侧的上夹具2和下夹具3，上夹具2和下夹具3共同固定顶针。
[0034]机械臂控制夹具座1升降，夹具座1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂的夹具，其特征在于：包括可拆卸连接在机械臂上的夹具座(1)，以及可拆卸连接在夹具座(1)远离机械臂一侧的上夹具(2)和下夹具(3)，所述下夹具(3)包括第一滑条(31)和安装在所述第一滑条(31)下端的下夹持部(32)，所述夹具座(1)包括安装座（11），所述安装座（11）上开设有供所述第一滑条(31)滑动的第一滑槽(111)，所述第一滑条(31)能够从所述第一滑槽(111)中滑出，所安装座（11）上还设有锁紧第一滑条(31)的锁紧机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的夹具，其特征在于：所述第一滑槽(111)的横截面为梯形，所述第一滑槽(111)与所述第一滑条(31)适配，所述锁紧机构(4)包括开设在所述安装座（11）上并且与第一滑槽(111)连通的容置槽(41)、设在容置槽(41)内的压块(42)、固定设在安装座（11）上并贯穿所述压块(42)的紧固螺栓(43)，以及与所述紧固螺栓(43)配合的螺母（44），所述压块(42)设有能与所述第一滑条(31)的侧斜面相抵接的倾斜面，使得所述压块(42)被所述螺母（44）旋紧时，将所述第一滑条(31)压紧于所述第一滑槽(111)内。3.根据权利要求2所述的一种用于机械臂的夹具，其特征在于：所述紧固螺栓(43)与压块(42)之间配合为间隙配合，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：关伟，杜会，
申请(专利权)人：天津市华志计算机应用有限公司，
类型：新型
国别省市：