本技术涉及一种营养钵装土输送一体机，包括：机架；输送机构，筛土机构，所述筛土机构包括土箱，多个光轴，多个所述光轴等间距设置在所述土箱上；下料机构，所述下料机构包括：下料板，旋转块，所述下料板与所述旋转块固定连接；传动轴，所述旋转块固定连...

本实用新型公开了一种用于营养钵装土机的上土提升装置，包括机架，所述机架架设在地面或驱动底盘上，还包括提升机构、安装机构、旋耕机构以及上土机构，提升机构位于所述机架一侧，安装机构位于提升机构远离所述机架的一侧下部，旋耕机构位于安装机构远离...

本实用新型公开了一种营养土用无纺布容器展开装置，包括机架，所述机架上固定有无纺布容纳盒、距离调节单元、翻转单元、夹持单元和托板，所述距离调节单元和所述翻转单元固定连接，所述距离调节单元用于改变所述无纺布容纳盒与所述翻转单元之间的距离，所...

本实用新型公开了一种土壤计量装置及营养钵装土装置，一种土壤计量装置，包括送土单元、计量单元、移动单元和机架，所述送土单元与所述计量单元之间设有分隔件，所述分隔件与所述机架固定连接，所述分隔件上设有若干个通孔，所述移动单元用于将送土单元中...

本实用新型提供一种应用于装土设备上的营养钵卸载装置，包括设置于装土设备上的框架和转运存储机构，所述转运存储机构滑动设置于框架上，且该转运存储机构用于对灌装完成的营养钵进行转运，所述框架上还设置有卸载机构，所述卸载机构用于对转运存储机构内...

本实用新型公开了一种营养钵整列装土输送一体机，包括机架，所述机架架设在地面或驱动底盘上，还包括设置在所述机架上的用于收土输送的旋耕收土输送装置、用于存取空营养钵的空钵存取装置、用于对空营养钵进行整列的整列转运顶升装置、用于对空营养钵进行...

本实用新型公开了一种计量装土装置，包括装土底板，所述装土底板一侧设有落土孔，还包括用于对营养钵进行装土的装土机构、用于驱动装土机构在装土底板上滑动的驱动机构、用于为装土机构提供碎土的碎土输送机构以及用于对土壤进行筛选的筛土机构，装土机构...

本实用新型公开了一种倾角可调的下料输送装置，包括用于对物料进行水平输送的水平输送机构、用于对水平输送机构传来的物料进行落地输送的落地输送机构以及使落地输送机构靠近地面的一端与地面自动贴合的落地贴合机构，水平输送机构位于机架内侧，落地输送...

本实用新型公开了一种具有启停落料机构的营养钵装土装置，包括机架、计量装土装置以及空钵存取装置，所述机架架设在地面或驱动底盘或输送轨道上，计量装土装置位于所述机架内部一侧，空钵存取装置对应计量装土装置位于所述机架内部另一侧，还包括落钵机构...

本实用新型公开了一种具有夹取翻转机构的营养钵装土输送装置，包括机架、计量装土装置、整列转运顶升装置以及输送装置，所述机架架设在地面或驱动底盘或输送轨道上，计量装土装置位于所述机架内部一侧，整列转运顶升装置对应计量装土装置位于所述机架内部...

本实用新型公开了一种用于营养钵装土机的收土输送装置，包括机架，所述机架架设在地面或驱动底盘上，还包括升降机构、旋耕机构、收土机构、上土机构以及输送机构，升降机构位于所述机架一侧上部，旋耕机构位于所述机架靠近升降机构的一侧且位于升降机构下...

本实用新型公开了一种用于营养钵装土机的筛土输送装置，包括安装架，所述安装架有两组，两组所述安装架分别设置在装土机上部两侧，还包括水平输送机构、倾斜输送机构、驱动机构以及筛土机构，水平输送机构位于两组所述安装架内侧，倾斜输送机构位于水平输...

本实用新型提供一种整列机构、整列转运装置及成品下料系统，整列机构包括链形组件，链形组件由多组链板依次滑动衔接形成，其中一组链板连接于一驱动件输出端，至少两组链板上连接物料容置件，由驱动件带动与其连接的链板移动，顺次牵引多组链板间逐板相互...

本实用新型公开了一种营养钵装土输送一体机的计量装土装置，包括机架和土箱，还包括土壤传送装置、计量装置、移动装置以及装土装置，土壤传送装置安装于所述土箱内部，利用土壤传送装置将土壤均匀传送到各个出土口，计量装置安装于所述土箱底部，通过计量...

本实用新型公开了一种营养钵装土输送一体机，包括整机机架和行走装置，还包括定量收土输送装置、可进行多排多列存放抓取分离的营养钵存放分离装置、营养钵输送装置、可实现多排多列定量装土的计量装土装置以及整列落地装置，定量收土输送装置安装于整机机...

本实用新型提供一种柔性内凹件抓取机械手及分离机构，柔性内凹件抓取机械手包括支撑座、滑动穿设于支撑座中的滑杆、连接于滑杆上的随动座、以及沿支撑座周向铰接布设的至少三组手爪，所述手爪由铰接于其上的链接板与随动座铰接，且手爪末端套设柔性套，滑...

本发明提供一种柔性内凹件抓取机械手、抓取方法、分离机构及分离方法，柔性内凹件抓取机械手包括支撑座、滑动穿设于支撑座中的滑杆、连接于滑杆上的随动座、以及沿支撑座周向铰接布设的至少三组手爪，所述手爪由铰接于其上的链接板与随动座铰接，且手爪末...