一种具有夹取翻转机构的营养钵装土输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有夹取翻转机构的营养钵装土输送装置，包括机架、计量装土装置、整列转运顶升装置以及输送装置，所述机架架设在地面或驱动底盘或输送轨道上，计量装土装置位于所述机架内部一侧，整列转运顶升装置对应计量装土装置位于所述机架内部一侧且位于计量装土装置下方，输送装置位于所述机架下部，还包括空钵存放机构、空钵夹取机构、夹取升降机构以及夹取翻转机构，空钵存放机构位于所述机架一侧上部，空钵夹取机构对应空钵存放机构位于所述机架上部中间位置，夹取升降机构位于空钵夹取机构两侧，夹取翻转机构对应空钵夹取机构位于所述机架上部两侧且位于夹取升降机构两侧，本实用新型专利技术的有益效果是自动化程度高，无需停机。无需停机。无需停机。

【技术实现步骤摘要】
一种具有夹取翻转机构的营养钵装土输送装置


[0001]本技术涉及农业机械
，尤其是涉及一种具有夹取翻转机构的营养钵装土输送装置。

技术介绍

[0002]在现有技术中，农林作业中大多数采用营养钵育苗的方式，营养钵的分离与装土这一工作过程通常采用人工填装，人工劳动强度大，同时效率很低，并且由于营养钵大多为塑胶材料制成，在装土过程中容易发生变形，导致装土难度增加，另外，市场上现有的装钵机主要是针对营养砖或者是其他的硬质育苗容器，还没有针对塑料薄膜育苗袋的软钵装填机，同时在实际生产中，对于营养钵的装填也有一定的要求，例如营养钵的袋口应保持敞开，同时在浇灌的过程中不会使袋口塌陷，所以现在急需一种能够将营养钵自动分离、装土并且能够同时实现多个营养钵装土的行走装置。
[0003]申请号为：201922299809.X的中国技术专利公开了一种营养土软钵自动装填一体机，包括机架，以及安装在所述机架上的给袋装置、取袋装置、开袋装置、夹持装置、下料装置、托袋送袋装置、自动控制装置、气压传动装置和真空装置。然而，该种营养土软钵自动装填一体机效率很低，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有夹取翻转机构的营养钵装土输送装置，包括机架(1)、用于对空营养钵(54)进行定量装土的计量装土装置(2)、用于对空营养钵(54)进行整列的整列转运顶升装置(3)以及用于对装土营养钵进行调整输送的输送装置(4)，所述机架(1)架设在地面或驱动底盘或输送轨道上，计量装土装置(2)位于所述机架(1)内部一侧，整列转运顶升装置(3)对应计量装土装置(2)位于所述机架(1)内部一侧且位于计量装土装置(2)下方，输送装置(4)位于所述机架(1)下部，其特征在于，还包括用于存放空营养钵(54)的空钵存放机构(5)、用于夹取空营养钵(54)的空钵夹取机构(6)、用于带动空钵夹取机构(6)升降的夹取升降机构(7)以及用于带动空钵夹取机构(6)翻转的夹取翻转机构(8)，空钵存放机构(5)位于所述机架(1)一侧上部，空钵夹取机构(6)对应空钵存放机构(5)位于所述机架(1)上部中间位置，夹取升降机构(7)位于空钵夹取机构(6)两侧，夹取翻转机构(8)对应空钵夹取机构(6)位于所述机架(1)上部两侧且位于夹取升降机构(7)两侧。2.如权利要求1所述的一种具有夹取翻转机构的营养钵装土输送装置，其特征在于，空钵存放机构(5)包括存放安装架(51)、空钵存放架(52)、空钵挡片(53)以及空营养钵(54)，所述存放安装架(51)有两个，两个所述存放安装架(51)并排相对设置在所述机架(1)上部一侧且与所述机架(1)固定连接，所述空钵存放架(52)倾斜设置在所述存放安装架(51)上部且与所述存放安装架(51)固定连接，所述空钵存放架(52)上设有若干个存钵格，所述空钵存放架(52)中存钵格的下部开口朝向所述机架(1)，所述空钵挡片(53)对应存钵格有若干组，若干组所述空钵挡片(53)设置在若干个存钵格的下部开口处且与所述空钵存放架(52)固定连接，每组所述空钵挡片(53)由两个相对设置在存钵格下部开口处的空钵挡片(53)组成，所述空营养钵(54)对应存钵格有若干列，若干列所述空营养钵(54)分别通过若干个存钵格倾斜设置在所述空钵存放架(52)内部，所述空营养钵(54)的开口朝向所述空钵存放架(52)中存钵格的下部开口。3.如权利要求1所述的一种具有夹取翻转机构的营养钵装土输送装置，其特征在于，空钵夹取机构(6)包括夹取安装板(61)、夹取驱动件(62)以及夹爪(63)，所述夹取安装板(61)设置在所述机架(1)内侧上部，所述夹取驱动件(62)设置在所述夹取安装板(61)上端且与所述夹取安装板(61)固定连接，所述夹爪(63)对应存钵格有若干个，若干个所述夹爪(63)并列设置在所述夹取安装板(61)的底部且贯穿所述夹取安装板(61)与所述夹取安装板(61)固定连接，所述夹取驱动件(62)与若干个所述夹爪(63)的上部驱动连接，所述夹取驱动件(62)可驱动若干个所述夹爪(63)进行夹取动作或者松开动作。4.如权利要求1所述的一种具有夹取翻转机构的营养钵装土输送装置，其特征在于，夹取升降机构(7)包括升降安装板(71)、升降连接板(72)以及升降气缸(73)，所述升降安装板(71)有两个，两个所述升降安装板(71)分别设置在夹取安装板(61)两侧且与夹取安装板(61)固定连接，所述升降连接板(72)对应所述升降安装板(71)有两个，两个所述升降连接板(72)分别相对设置在两个所述升降安装板(71)一侧且与对应的所述升降安装板(71)固定连接，所述升降气缸(73)对应所述升降连接板(72)有两个，两个所述升降气缸(73)分别设置在两个所述升降连接板(72)一侧且其输出端与对应的所述升降连接板(72)固定连接。5.如权利要求1所述的一种具有夹取翻转机构的营养钵装土输送装置，其特征在于，夹取翻转机构(8)包括翻转安装板(81)、翻转横梁(82)、翻转轴(83)、翻转架(84)以及翻转电机(85)，所述翻转安装板(81)有两个，两个所述翻转安装板(81)对应两个升降气缸(73)分
别设置在两个升降安装板(71)外侧且与两个升降气缸(73)固定连接，所述翻转安装板(81)与升降安装板(71)间隔设置，所述翻转横梁(82)设置在两个所述翻转安装板(81)内侧上部且其两端分别与两个所述翻转安装板(81)固定连接，所述翻转轴(83)有两个，两个所述翻转轴(83)分别设置在两个所述翻转安装板(81)外侧且与对应的所述翻转安装板(81)固定连接，所述翻转架(84)对应所述翻转轴(83)有两个，两个所述翻转架(84)分别设置在两个所述翻转轴(83)的中部且与所述翻转轴(83)转动连接，所述翻转电机(85)对应所述翻转轴(83)有两个，两个所述翻转电机(85)分别设置在两个所述翻转轴(83)远离所述翻转安装板(81)的一端且其输出端与对应的所述翻转轴(83)固定连接。6.如权利要求5所述的一种具有夹取翻转机构的营养钵装土输送装置，其特征在于，还包括夹取横移机构(9)，夹取横移机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹广涛，周树波，王雪，魏金龙，
申请(专利权)人：天津赛它机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：