一种具有启停落料机构的营养钵装土装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有启停落料机构的营养钵装土装置，包括机架、计量装土装置以及空钵存取装置，所述机架架设在地面或驱动底盘或输送轨道上，计量装土装置位于所述机架内部一侧，空钵存取装置对应计量装土装置位于所述机架内部另一侧，还包括落钵机构、曲柄摇杆机构以及限位机构，落钵机构位于计量装土装置下方，曲柄摇杆机构位于落钵机构与计量装土装置之间，限位机构对应落钵机构位于空钵存取装置下方，本实用新型专利技术的有益效果是结构简单，通过其各机构之间的配合可以实现半自动模式，可以随时停机整备，使用灵活，满足大棚用户的需求，设有曲柄摇杆机构与落钵机构配合，可以在装土完成后将营养钵顶升移出，通过启停循环实现下一步抓取装土。现下一步抓取装土。现下一步抓取装土。

【技术实现步骤摘要】
一种具有启停落料机构的营养钵装土装置


[0001]本专利技术涉及农业机械
，尤其是涉及一种具有启停落料机构的营养钵装土装置。

技术介绍

[0002]在现有技术中，农林作业中大多数采用营养钵育苗的方式，营养钵的分离与装土这一工作过程通常采用人工填装，人工劳动强度大，同时效率很低，并且由于营养钵大多为塑胶材料制成，在装土过程中容易发生变形，导致装土难度增加，所以现在急需一种能够将营养钵自动分离、装土并且能够同时实现多个营养钵装土的行走装置。
[0003]申请号为：202022051827 .9的中国技术专利公开了一种营养钵装土输送一体机，包括整机机架和行走装置，还包括定量收土输送装置、可进行多排多列存放抓取分离的营养钵存放分离装置、营养钵输送装置、可实现多排多列定量装土的计量装土装置以及整列落地装置，定量收土输送装置安装于整机机架上，营养钵存放分离装置安装于整机机架内部营养钵输送装置安装于整机机架的两侧，计量装土装置安装于整机机架上，整列落地装置安装于整机机架底部，行走装置安装于整机机架底端。然而，该种营养钵装土输送一体机结构复杂，其为全自动模式，无法随时停机整备，无法满足大棚用户的需求，无法对完成装土进行落钵的营养钵进行限位落钵，无法保证多排营养钵落地时的整齐性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种具有启停落料机构的营养钵装土装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的技术方案是：
[0006]一种具有启停落料机构的营养钵装土装置，包括机架、计量装土装置以及空钵存取装置，所述机架架设在地面或驱动底盘或输送轨道上，计量装土装置位于所述机架内部一侧，空钵存取装置对应计量装土装置位于所述机架内部另一侧，还包括用于将装土营养钵落地的落钵机构、用于带动落钵机构进行移动顶升的曲柄摇杆机构以及用于对落钵机构落下的营养钵进行限位的限位机构，落钵机构位于计量装土装置下方，曲柄摇杆机构位于落钵机构与计量装土装置之间，限位机构对应落钵机构位于空钵存取装置下方。
[0007]落钵机构包括落钵安装板、落钵支撑板、落钵连接板以及落钵方盒，所述落钵安装板有两组，两组所述落钵安装板分别设置在曲柄摇杆机构内侧，所述落钵支撑板设置在两组所述落钵安装板之间且其两端分别与两组所述落钵安装板固定连接，所述落钵连接板有两组，两组所述落钵连接板并排设置在所述落钵支撑板一侧两端且与所述落钵支撑板固定连接，所述落钵方盒有两个，两个所述落钵方盒并排设置在两组所述落钵连接板内侧且其两端分别与两组所述落钵连接板固定连接，所述落钵方盒内部设有若干个落钵槽，所述落钵方盒底部对应落钵槽设有开口。
[0008]还包括落钵滑轨、落钵气缸、落钵滑块以及落钵板，所述落钵滑轨有两条，两条所述落钵滑轨分别设置在两组所述落钵安装板内侧且与对应的所述落钵安装板固定连接，所
述落钵气缸有两组，两组所述落钵气缸分别设置在两组所述落钵安装板内侧且与对应的所述落钵安装板固定连接，每组所述落钵气缸由两个错位相对设置的气缸组成，所述落钵滑块有两组，两组所述落钵滑块分别设置在两条所述落钵滑轨上部且与对应的所述落钵滑轨滑动连接，每组所述落钵滑块由两个滑块组成，每个滑块分别与对应所述落钵气缸的输出端固定连接，所述落钵板有两组，两组所述落钵板分别设置在对应的所述落钵滑块上端且与所述落钵滑块固定连接，所述落钵板位于所述落钵方盒底部且与所述落钵方盒贴合。
[0009]曲柄摇杆机构包括连杆安装块、连杆舵机、连杆摆臂以及连杆连接板，所述连杆安装块有两组，两组所述连杆安装块分别设置在所述机架内部一侧两端且与所述机架滑动连接，所述连杆舵机有两组，两组所述连杆舵机分别设置在两组所述连杆安装块内侧且与对应的所述连杆安装块固定连接，所述连杆摆臂有两组，两组所述连杆摆臂分别设置在两组所述连杆舵机内侧且其下部通过固定轴与所述连杆舵机的输出端固定连接，所述连杆连接板有两组，两组所述连杆连接板分别设置在两组所述连杆摆臂内侧且通过转动轴与对应的所述连杆摆臂的上部转动连接，两组所述连杆连接板分别设置在两组落钵安装板外侧且与对应的落钵安装板固定连接。
[0010]还包括曲柄横移机构，曲柄横移机构包括曲柄横移气缸、曲柄横移连杆、曲柄横移安装板、曲柄横移滑块以及曲柄横移滑轨，所述曲柄横移气缸有两个，两个所述曲柄横移气缸对应曲柄摇杆机构设置在所述机架内部两侧且与所述机架固定连接，所述曲柄横移连杆有两个，两个所述曲柄横移连杆的下部分别与两个所述曲柄横移气缸的输出端固定连接，所述曲柄横移安装板有两个，两个所述曲柄横移安装板分别对应两个所述曲柄横移连杆设置在所述连杆安装块下部，两个所述曲柄横移安装板与所述连杆安装块固定连接的同时分别与两个所述曲柄横移连杆的上部固定连接，所述曲柄横移滑块有两组，两组所述曲柄横移滑块分别设置在两个所述曲柄横移安装板底部且与所述曲柄横移安装板固定连接，两组所述曲柄横移滑块分别通过两条所述曲柄横移滑轨与所述机架滑动连接，所述曲柄横移滑轨与所述机架固定连接，曲柄摇杆机构通过曲柄横移机构与所述机架滑动连接。
[0011]限位机构包括限位安装板、限位气缸以及限位方盒，所述限位安装板有两组，两组所述限位安装板并排设置在所述机架中部一侧且与所述机架固定连接，所述限位气缸对应所述限位安装板有两组，两组所述限位气缸分别设置在两组所述限位安装板下部且与对应的所述限位安装板固定连，两个所述限位气缸的输出端位于所述机架下部，所述限位方盒设置在两个所述限位气缸的输出端且其两端分别与两个所述限位气缸的输出端固定连接，所述限位方盒内部对应落钵方盒中的落钵槽设有若干个限位槽，所述限位方盒底部对应限位槽设有开口。
[0012]计量装土装置包括用于对空营养钵进行装土的装土机构以及用于为装土机构提供碎土的碎土输送机构，装土机构位于所述机架中部远离空钵存取装置的一侧且位于曲柄摇杆机构上方，碎土输送机构位于装土机构上部内侧。
[0013]装土机构包括装土底板、装土箱以及装土气缸，装土底板设置在机架上部且与机架固定连接，装土底板一侧设有落土孔，装土箱设置在装土底板另一侧且与装土底板滑动连接，装土气缸对应装土箱设置在机架上部且与机架固定连接，装土气缸的输出端与装土箱固定连接，装土箱底部开口。
[0014]碎土输送机构包括碎土轴、碎土杆以及碎土电机，碎土轴设置在装土箱内侧且贯
穿装土箱与装土箱转动连接，碎土杆有若干个，若干个碎土杆环绕设置在碎土轴侧面且与碎土轴固定连接，碎土电机设置在装土箱外侧且其输出端与碎土轴固定连接。
[0015]空钵存取装置包括用于存放空营养钵的空钵存放机构、用于夹取空营养钵的空钵夹取机构、用于带动空钵夹取机构升降的夹取升降机构以及用于带动空钵夹取机构翻转的夹取翻转机构，空钵存放机构位于所述机架一侧上部，空钵夹取机构对应空钵存放机构位于所述机架上部中间位置，夹取升降机构位于空钵夹取机构两侧，夹取翻转机构对应空钵夹取机构位于所述机架上部两侧且位于夹取升降机构两侧。
[0016]空钵存放机构包括存放安装架、空钵存放架、空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有启停落料机构的营养钵装土装置，包括机架(1)、计量装土装置(2)以及空钵存取装置(3)，所述机架(1)架设在地面或驱动底盘或输送轨道上，计量装土装置(2)位于所述机架(1)内部一侧，空钵存取装置(3)对应计量装土装置(2)位于所述机架(1)内部另一侧，其特征在于，还包括用于将装土营养钵落地的落钵机构(4)、用于带动落钵机构(4)进行移动顶升的曲柄摇杆机构(5)以及用于对落钵机构(4)落下的营养钵进行限位的限位机构(7)，落钵机构(4)位于计量装土装置(2)下方，曲柄摇杆机构(5)位于落钵机构(4)与计量装土装置(2)之间，限位机构(7)对应落钵机构(4)位于空钵存取装置(3)下方。2.如权利要求1所述的一种具有启停落料机构的营养钵装土装置，其特征在于，落钵机构(4)包括落钵安装板(41)、落钵支撑板(42)、落钵连接板(43)以及落钵方盒(44)，所述落钵安装板(41)有两组，两组所述落钵安装板(41)分别设置在曲柄摇杆机构(5)内侧，所述落钵支撑板(42)设置在两组所述落钵安装板(41)之间且其两端分别与两组所述落钵安装板(41)固定连接，所述落钵连接板(43)有两组，两组所述落钵连接板(43)并排设置在所述落钵支撑板(42)一侧两端且与所述落钵支撑板(42)固定连接，所述落钵方盒(44)有两个，两个所述落钵方盒(44)并排设置在两组所述落钵连接板(43)内侧且其两端分别与两组所述落钵连接板(43)固定连接，所述落钵方盒(44)内部设有若干个落钵槽，所述落钵方盒(44)底部对应落钵槽设有开口。3.如权利要求2所述的一种具有启停落料机构的营养钵装土装置，其特征在于，还包括落钵滑轨(45)、落钵气缸(46)、落钵滑块(47)以及落钵板(48)，所述落钵滑轨(45)有两条，两条所述落钵滑轨(45)分别设置在两组所述落钵安装板(41)内侧且与对应的所述落钵安装板(41)固定连接，所述落钵气缸(46)有两组，两组所述落钵气缸(46)分别设置在两组所述落钵安装板(41)内侧且与对应的所述落钵安装板(41)固定连接，每组所述落钵气缸(46)由两个错位相对设置的气缸组成，所述落钵滑块(47)有两组，两组所述落钵滑块(47)分别设置在两条所述落钵滑轨(45)上部且与对应的所述落钵滑轨(45)滑动连接，每组所述落钵滑块(47)由两个滑块组成，每个滑块分别与对应所述落钵气缸(46)的输出端固定连接，所述落钵板(48)有两组，两组所述落钵板(48)分别设置在对应的所述落钵滑块(47)上端且与所述落钵滑块(47)固定连接，所述落钵板(48)位于所述落钵方盒(44)底部且与所述落钵方盒(44)贴合。4.如权利要求3所述的一种具有启停落料机构的营养钵装土装置，其特征在于，曲柄摇杆机构(5)包括连杆安装块(51)、连杆舵机(52)、连杆摆臂(53)以及连杆连接板(54)，所述连杆安装块(51)有两组，两组所述连杆安装块(51)分别设置在所述机架(1)内部一侧两端且与所述机架(1)滑动连接，所述连杆舵机(52)有两组，两组所述连杆舵机(52)分别设置在两组所述连杆安装块(51)内侧且与对应的所述连杆安装块(51)固定连接，所述连杆摆臂(53)有两组，两组所述连杆摆臂(53)分别设置在两组所述连杆舵机(52)内侧且其下部通过固定轴与所述连杆舵机(52)的输出端固定连接，所述连杆连接板(54)有两组，两组所述连杆连接板(54)分别设置在两组所述连杆摆臂(53)内侧且通过转动轴与对应的所述连杆摆臂(53)的上部转动连接，两组所述连杆连接板(54)分别设置在两组落钵安装板(41)外侧且与对应的落钵安装板(41)固定连接。5.如权利要求4所述的一种具有启停落料机构的营养钵装土装置，其特征在于，还包括曲柄横移机构(6)，曲柄横移机构(6)包括曲柄横移气缸(61)、曲柄横移连杆(62)、曲柄横移
安装板(63)、曲柄横移滑块(64)以及曲柄横移滑轨(65)，所述曲柄横移气缸(61)有两个，两个所述曲柄横移气缸(61)对应曲柄摇杆机构(5)设置在所述机架(1)内部两侧且与所述机架(1)固定连接，所述曲柄横移连杆(62)有两个，两个所述曲柄横移连杆(62)的下部分别与两个所述曲柄横移气缸(61)的输出端固定连接，所述曲柄横移安装板(63)有两个，两个所述曲柄横移安装板(63)分别对应两个所述曲柄横移连杆(62)设置在所述连杆安装块(51)下部，两个所述曲柄横移安装板(63)与所述连杆安装块(51)固定连接的同时分别与两个所述曲柄横移连杆(62)的上部固定连接，所述曲柄横移滑块(64)有两组，两组所述曲柄横移滑块(64)分别设置在两个所述曲柄横移安装板(63)底部且与所述曲柄横移安装板(63)固定连接，两组所述曲柄横移滑块(64)分别通过两条所述曲柄横移滑轨(65)与所述机架(1)滑动连接，所述曲柄横移滑轨(65)与所述机架(1)固定连接，曲柄摇杆机构(5)通过曲柄横移机构(6)与所述机架(1)滑动连接。6.如权利要求3所述的一种具有启停落料机构的营养钵装土装置，其特征在于，限位机构(7)包括限位安装板(71)、限位气缸(72)以及限位方盒(73)，所述限位安装板(71)有两组，两组所述限位安装板(71)并排设置在所述机架(1)中部一侧且与所述机架(1)固定连接，所述限位气缸(72)对应所述限位安装板(71)有两组，两组所述限位气缸(72)分别设置在两组所述限位安装板(71)下部且与对应的所述限位安装板(71)固定连，两个所述限位气缸(72)的输出端位于所述机架(1)下部，所述限位方盒(73)设置在两个所述限位气缸(72)的输出端且其两端分别与两个所述限位气缸(72)的输出端固定连接，所述限位方盒(73)内部对应落钵方盒(44)中的落钵槽设有若干个限位槽，所述限位方盒(73)底部对应限位槽设有开口。7.如权利要求1所述的一种具有启停落料机构的营养钵装土装置，其特征在于，计量装土装置(2)包括用于对空营养钵(314)进行装土的装土机构(21)以及用于为装土机构(21)提供碎土的碎土输送机构(22)，装土机构(21)位于所述机架(1)中部远离空钵存取装置(3)的一侧且位于曲柄摇杆机构(5)上方，碎土输送机构(22)位于装土机构(21)上部内侧；装土机构(21)包括装土底板(211)、装土箱(212)以及装土气缸 (213)，装土底板(211)设置在机架(1)上部且与机架(1)固定连接，装土底板(211)一侧设有落土孔，装土箱(212)设置在装土底板(211)另一侧且与装土底板 (211)滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹广涛，尹会志，王雪，魏金龙，周树波，
申请(专利权)人：天津赛它机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：