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天津理工大学专利技术
天津理工大学共有5130项专利
一种电子型氮化镓n-GaN薄膜及其制备方法技术
一种电子型氮化镓n-GaN薄膜,其化学分子式为GaN,导电类型为n型,即Si掺杂电子型,厚度为0.6-1?m;其制备方法是:在MOCVD沉积系统的进样室中,对衬底表面进行表面等离子体清洗,然后在沉积室中采用MOCVD工艺在衬底表面沉积S...
一种化学机械抛光用纳米抛光液制造技术
本发明涉及一种化学机械抛光用纳米抛光液。该纳米抛光液包括含氟硼酸盐、纳米研磨料、表面活性剂、无机酸和溶剂去离子水。该纳米抛光液具有稳定性好、易清洗、损伤小、不腐蚀设备等优点。本抛光液适用于半导体领域铪基材料的化学机械抛光。利用上述抛光液...
一种脱除水溶液中微量锰的方法技术
本发明公开了一种脱除水溶液中微量锰的方法。该方法通过对在锰环境生长植物的培养和剖析,用酸或碱调节含锰水溶液的pH值,同时或分别加入含钙试剂、磷酸盐和碳酸盐,经过静置,沉淀后,分离出含锰渣的水经检测其所含锰的含量小于0.01mg/L。该方...
一种多层膜结构的声表面波器件及其制备方法技术
一种多层膜结构的声表面波器件,由CVD金刚石薄膜、a轴择优取向的氮化铝(a-AlN)薄膜、c轴择优取向的氮化硼(c-BN)薄膜和叉指换能器(IDT)依次叠加组成金刚石-复合膜结构,所述CVD金刚石薄膜的厚度为20-25um,a-AlN薄...
一种DCS系统与计算机生产仿真模型信息处理方法技术方案
本发明公开了一种DCS系统与计算机生产仿真模型信息处理方法,该方法利用了工业以太网通讯技术、PROFIBUS现场总线通讯技术、MPI通讯方式以及OPC通讯技术等不同协议的通讯方式。工业以太网负责DCS系统的工程师站、操作员站以及数据服务...
心电信号用于身份识别的方法技术
一种心电信号用于身份识别的方法。包括两部分,第一部分为注册,首先通过心电信号采集装置采集心电信号(30秒-60秒),通过蓝牙上传到计算机,对心电信号进行处理,包括R波检测,R点对齐,描绘颜色叠加图,确定边界,确定个人模版。第二部分为检测...
一种基于分段控制的2R欠驱动平面机械臂的位置控制方法技术
一种基于分段控制的2R欠驱动平面机械臂的位置控制方法。本发明包括:建立第一关节主动,第二关节被动的欠驱动平面机械臂动力学模型,模型中考虑各关节的库仑摩擦力和粘性摩擦力。对欠驱动机器人来说,主动关节的摩擦可以通过电机直接补偿,而被动关节不...
一种以轴流泵为动力的船舶制造技术
一种以轴流泵为动力的船舶,在船体底部中间设有贯穿首尾的水流通道,水流通道为圆筒型管道,水流通道中部设有轴流泵并通过法兰与圆筒型管道安装固定,自船体首部进入的水经过轴流泵到尾部,高速喷射而出。本实用新型的优点和积极效果是:该以轴流泵为动力...
一种以轴流泵为动力的无舵转向船舶制造技术
一种以轴流泵为动力的无舵转向船舶,在船体底部中间设有贯穿首尾的水流通道,水流通道为圆筒型管道,水流通道中部设有轴流泵并通过法兰与圆筒型管道安装固定,水流通道在艇尾部位设有转向阀并将水流通道分成左侧、中、右侧三个水流通道,其中左侧、右侧两...
一种用于船舶救生艇的太阳能风帆制造技术
一种用于船舶救生艇的太阳能风帆,包括两个太阳能风帆帆板和两个金属立柱,两个帆板放倒时即为救生艇的舱口盖,帆板上设有雨水收集孔,帆板平放时雨水收集孔与救生艇体内的储存水箱相通,帆板的四周设有封闭的围板,帆板表面固定有太阳能光伏板,太阳能光...
一种星载AIS信号定时频偏联合估计方法及其实现系统技术方案
一种星载AIS信号定时频偏联合估计方法:由天线接收地面船舶AIS系统发射的射频信号并输入给接收机;接收机将接收到的射频信号解调成基带信号输入FPGA数据采集模块;FPGA数据采集模块将接收到的基带信号进行模数转换得到数字基带信号并传给信...
手掌静脉与手掌纹融合图像的采集识别系统技术方案
一种基于手掌静脉与手掌纹融合图像的采集识别系统。该系统由计算机、仪器箱体、以及仪器箱体内安装的热镜、近红外光源、可见光源、红外CCD摄像机、可见光CCD摄像机、通讯接口、图像采集卡和长方形支撑体组成。近红外光源发出的近红外光和可见光源发...
一种含给电子基团半菁蓝素温敏分子光学探针的制备方法技术
一种含给电子基团半菁蓝素温敏分子光学探针的制备方法,步骤是:1)将原料吲哚啉衍生物的碘盐和芳香醛按1:1的摩尔比混合,在乙醇中回流10-15小时;2)加入KBF4并回流2小时进行阴离子交换;3)采用无水乙醇重结晶得半菁蓝素温敏分子光学探...
一种含吸电子基团半菁蓝素温敏分子光学探针的制备方法技术
一种含吸电子基团半菁蓝素温敏分子光学探针的制备方法,步骤如下:1)将原料吲哚啉衍生物的碘盐和芳香醛按1:1的摩尔比混合,在乙醇中回流10-15小时;2)加入KBF4并回流2小时进行阴离子交换;3)采用无水乙醇重结晶得半菁蓝素温敏分子光学...
一种脱除水溶液中微量铜的方法技术
本发明公开了一种脱除水溶液中微量铜的方法。该方法通过对在铜环境生长植物的培养和剖析,用酸或碱调节含铜水溶液的pH值,同时或分别加入含钙试剂、磷酸盐和碳酸盐,经过静置,沉淀后,分离出含铜渣的水经检测其所含铜的含量小于0.01mg/L。该方...
一种采用微波辐射的氢氧化钠麦草常压制浆方法技术
一种采用微波辐射的氢氧化钠麦草常压制浆方法,步骤如下:1)将干燥后的麦草放入容器中,加入氢氧化钠溶液搅拌均匀后得到混合物;2)将上述容器移至微波炉中,容器上安装回流装置,利用微波辐射对混合物加热并在常压下进行回流反应,得到浆液;3)将浆...
一种生物医用可降解微型摩擦发电机及其制备方法技术
一种生物医用可降解微型摩擦发电机,包括导电基板a、易获得电子的绝缘型高分子聚合物层、导电基板b和易失去电子的绝缘型高分子聚合物层,易获得电子的绝缘型高分子聚合物层和易失去电子的绝缘型高分子聚合物层的中间接触界面通过不同形状的花纹图案凹凸...
一种电压可调的双芯光子晶体光纤太赫兹波滤波器制造技术
一种电压可调的双芯光子晶体光纤太赫兹波滤波器。包括包层和纤芯,所述包层由塑料材料和具有三角形周期排列的空气孔组成,包层中央的两空气孔作为纤芯,纤芯中两空气孔的半径大于包层中周期排列的空气孔的半径,纤芯的两空气孔中填充对电压敏感的向列相液...
一种智能型手背静脉图像采集装置制造方法及图纸
一种智能型手背静脉图像采集装置。该装置主要由图像采集模块,信息分析模块和信息控制模块组成。图像采集模块主要包括红外光源和红外成像器件等部件,首先在红外光源的照射下利用红外成像器件获取手背静脉图像,获取到的手背静脉图像经过信息分析模块的相...
一种葡萄干色选机背景板自动控制装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种葡萄干色选机背景板的自动控制装置。该装置包括色选机背景板、位置传感器、模糊控制中心和驱动电机;所述的驱动电机与色选机背景板驱动连接,安装在色选机背景板上的位置传感器与模糊控制中心电连接,模糊控制中心再与驱动电机电连接...
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