本实用新型专利技术公开了一种葡萄干色选机背景板的自动控制装置。该装置包括色选机背景板、位置传感器、模糊控制中心和驱动电机；所述的驱动电机与色选机背景板驱动连接，安装在色选机背景板上的位置传感器与模糊控制中心电连接，模糊控制中心再与驱动电机电连接。该装置根据用户设定葡萄干色选标准，由模糊控制中心精确读取当前背景板位置信息后，根据专家知识库计算出背景板需要旋转角度，由步进电机驱动背景板旋转到相应角度。控制系统采用反馈闭环控制系统，实现精确快速调节背景板到需求位置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
:本技术属于葡萄干色选机配套装置，具体涉及一种智能、自动的色选机背景板自动调节装置。本技术使葡萄干色选机背景板控制装置可以根据用户设定值自动调节背景板，以实现用户定制色选标准功能。技术背景:葡萄干生产作为我国新疆吐鲁番地区重要经济支柱，产量占全国的75%。为提高葡萄干的市场竞争力，吐鲁番地区所产葡萄干主要通过人眼手工及传统色选机根据色泽的不同来进行拣选。但是，通过人工拣选分级的葡萄干极易受人为因素影响，难以保证葡萄干的颜色的一致性，同时人工拣选分级效率低，容易造成“二次污染”，分级分选标准也难以控制。随着葡萄干产量的逐步增加，葡萄干人工分选分级耗人、耗力、耗时问题日益突出。葡萄干色选机分拣是根据葡萄干颜色与背景板颜色之间的色差值来实现，传统的葡萄干色选机由于背景板不可调节，故对葡萄干分拣只能按照设定程序执行，不能根据用户意愿设定色选标准。
技术实现思路
:本技术的目的是解决现有色选机背景板不能自动调节的问题，提供一种葡萄干色选机背景板自动控制装置，使葡萄干色选机具有根据用户设定色选标准自动调节背景板的功能，满足用户设定色选标准需求。本技术提供的葡萄干色选机背景板自动控制装置，包括色选机背景板、位置传感器、模糊控制中心、驱动电机(步进电机)；所述的驱动电机与色选机背景板驱动连接，安装在色选机背景板上的位置传感器与模糊控制中心电连接，模糊控制中心再与驱动电机电连接。所述的葡萄干色选机背景板自动调节装置，由模糊控制中心精确读取当前背景板位置信息后，根据专家知识库计算出背景板需要旋转角度，由步进电机驱动背景板旋转到相应角度，进而实现360度以内任意角度的自由旋转。本技术的优点和有益效果:本技术色选机背景板自动控制装置可以根据用户设定色选参数，由模糊控制中心计算出背景板目标角度，通过步进电机将背景板调节到目标角度，实现用户定制色选标准等。该自动控制装置可以使色选机满足用户定制，以及实现不同光照环境下的自动调节功能。附图说明:图1为葡萄干色选机背景板自动控制装置原理框图。图2为葡萄干色选机背景板自动调节流程图。其中，I用户参数设定界面，2.背景板调节装置模糊控制中心，3.背景板调节装置驱动电机(步进电机)，4.色选机背景板，5.位置传感器。具体实施方式:以下参照附图对本技术作详细说明。如图1所示，本技术提供的葡萄干色选机背景板自动控制装置，包括色选机背景板4、位置传感器5、模糊控制中心2、驱动电机3 (步进电机)等。所述的驱动电机与色选机背景板驱动连接，安装在色选机背景板上的位置传感器与模糊控制中心电连接，模糊控制中心再与驱动电机电连接。背景板自动调节装置的控制采用如下方法实现:1、葡萄干色选机背景板自动调节装置，系统开机初始化，由模糊控制中心2读取背景板4位置传感器5当前位置角度数据。用户通过显示界面I设定色选标准，模糊控制中心2根据专家知识库对调节角度进行运算，计算出背景板4需要调节角度。由驱动电机3 (步进电机)驱动背景板旋4转到计算角度后，模糊控制中心2再次读取背景板4位置传感器5当前位置角度数据，将读取值与计算值进行比较确定背景板4是否旋转到设定位置。若旋转到设定位置则结束调节，否则再次由模糊控制中心2计算旋转位置，实施背景板4角度调节。2、背景板调节系统属于模型未知的非线性控制系统，可采用模糊参数自整定PID控制策略来实现。背景板的角度调节范围量化为0 100的整数值，初始值为50。模糊PID调节的各项作用系数由二阶模糊推理来确定。根据参数Kp、KjP Kd对系统输出特性的影响，制定各输入、输出变量的隶属函数，分别建立Kp、Ki和Kd的模糊控制表。e 1、Kp、Ki和Kd的论域为{Ζ，S，Μ, B}，ec的论域为{NB，NS, Z0, PS, PB}。模糊控制规则表如表1、表2和表3。表1.Kp控制规则表权利要求1.一种葡萄干色选机背景板自动控制装置，其特征在于该装置包括色选机背景板、位置传感器、模糊控制中心和驱动电机；所述的驱动电机与色选机背景板驱动连接，安装在色选机背景板上的位置传感器与模糊控制中心电连接，模糊控制中心再与驱动电机电连接。2.根据权利要求1所述的葡萄干色选机背景板自动控制装置，其特征在于所述的驱动电机为步进电机。专利摘要本技术公开了一种葡萄干色选机背景板的自动控制装置。该装置包括色选机背景板、位置传感器、模糊控制中心和驱动电机；所述的驱动电机与色选机背景板驱动连接，安装在色选机背景板上的位置传感器与模糊控制中心电连接，模糊控制中心再与驱动电机电连接。该装置根据用户设定葡萄干色选标准，由模糊控制中心精确读取当前背景板位置信息后，根据专家知识库计算出背景板需要旋转角度，由步进电机驱动背景板旋转到相应角度。控制系统采用反馈闭环控制系统，实现精确快速调节背景板到需求位置。文档编号G05D3/12GK202939500SQ20122061148公开日2013年5月15日 申请日期2012年11月19日 优先权日2012年11月19日专利技术者朱均超, 张宝峰 申请人:天津理工大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种葡萄干色选机背景板自动控制装置，其特征在于该装置包括色选机背景板、位置传感器、模糊控制中心和驱动电机；所述的驱动电机与色选机背景板驱动连接，安装在色选机背景板上的位置传感器与模糊控制中心电连接，模糊控制中心再与驱动电机电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱均超，张宝峰，
申请(专利权)人：天津理工大学，
类型：新型
国别省市：天津;12
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