本发明公开了一种仿生气动软体机械手，其包括手指安装支架和多个软体手指，多个软体手指均安装在手指安装支架上且所述手指安装支架用于调整各个软体手指之间的位置以适应不同大小物体的抓取；其中，软体手指沿其长度方向分为安装段、指根段和指尖段，安装...

一种适于多种载波相位采集场景的超高频RFID相对定位方法，具体包括以下步骤：建立基于运动状态的超高频RFID载波相位理想表达模型；获得更新后的理想相位轮廓表达式；获得实测相位轮廓并进行处理；针对阅读器天线匀速移动的场景建立基于弱估计子的...

一种基于相位修正的超高频RFID相对定位方法，具体包括以下步骤：建立基于相位修正的超高频RFID的标签相对定位系统，执行数据采集与预处理，利用神经网络空间映射技术建立相位轮廓修正模型，以神经网络空间中的权重系数作为寻优变量，利用改进鸡群...

本发明公开了一种一步法制备自清洁聚偏氟乙烯压电超滤膜的方法，涉及膜制备技术领域。本发明是在聚偏氟乙烯铸膜液成膜过程中，使用无机盐溶液作为凝固浴，并在铸膜液成型过程中在其两侧施加弱极化静电场，其中无机盐溶液为饱和溶液，极化处理的直流静电场...

本发明公开了水环境中多种重金属离子检测的膜基微流控耦合芯片，包括上片芯片和下片芯片，上片芯片上分布包括有进液口、微通道、一号储液仓、出液口，一号储液仓通过微通道左右两侧分别与进液口和出液口连接，一号储液仓下部通过胶与一号垫片连接；下片芯...

本发明公开了一种无人机组双向无线充电系统及其路径规划设计，所述无人机组双向无线充电系统结构中，包括无线充电基站、两架无人机和传感器。无线充电基站装配发射线圈；无人机装配耦合线圈；传感器装配接收线圈。当无人机位于传感器上方或无线充电基站上...

一种基于信道特征增强与深度学习的新型人体行为识别方法，具体包括以下步骤：搭建基于Wi

一种棉/聚酰胺织物喷墨印花处理工艺：分别制备酸性预处理剂和碱性预处理剂；采用浸轧的工艺将酸性预处理剂施加到棉/聚酰胺织物表面；进行烘干；进行印花和汽蒸；采用浸轧的工艺将碱性预处理剂施加到棉/聚酰胺织物表面；进行烘干；进行汽蒸、烘干、水洗...

本发明公开了一种自支撑复合纳滤膜的制备方法，其以氨基化石墨烯量子点为主体，通过与多元酰氯之间的界面聚合反应制得多孔石墨烯基二维片状材料，然后通过原位封装技术以聚酰胺原位封装多孔石墨烯基二维片状材料制备出具有优异渗透性能和高选择性自支撑多...

本发明涉及一种具有多运动方式的双足机器人，属于机器人技术领域，其特征包括四曲杆机械腿机构、机身箱体、腿部箱体、同轴传动系统、合页齿轮传动系统、动力电机；同轴传动系统由动力电机输出经由同步带减速给内外套轴，四曲杆机械腿的两曲杆分别与同轴传...

本发明公开一种阻燃拒水防寒多功能涤纶篷布的制备方法，该制备方法首先将氮磷阻燃剂通过浸轧的方式整理到织物，然后再将溴系阻燃剂、无机阻燃剂与水溶性聚丙烯酸树脂复合的涂料整理到织物上，以分层次的方式将多种阻燃剂整理到基布上，最终获得了多功能篷...

本实用新型提供的一种医用垃圾处理用分类收纳装置，涉及医疗设备技术领域，包括：收纳箱，所述收纳箱的底部通过一组螺丝固定安装有金属底板，所述金属底板的外表壁开设有安装孔洞，所述安装孔洞的内部固定安装有微距摄像头，本装置通过在现有技术的基础上...

本发明公开了酶敏感、肿瘤主动靶向以及胞内快速释药的聚合物前药及制备方法和应用，酶敏感、肿瘤主动靶向以及胞内快速释药的聚合物前药，其特征是如式(I)所示：本发明的酶敏感、肿瘤主动靶向以及胞内快速释药的聚合物前药通过在DOX表面引入亲水性高...

本发明一种超声波连续焊接机械手的末端焊接装置，属于超声波焊接设备技术领域，包括机器人连接端、焊枪进给装置、焊件预压装置、冷却保压装置和焊枪，机器人连接端将焊枪进给装置与工业机器人机械手相连，焊枪进给装置带动焊枪做进给运动，焊件预压装置和...

本发明涉及一种血压追踪检测系统。该系统中施放压模块用于根据施压指令对目标用户检测部位施加压力；施放压模块还用于根据放压指令对目标用户检测部位释放压力；信号获取模块与施放压模块连接；信号获取模块用于获取目标用户检测部位的光电脉搏波信号和压...

本发明提供了一种膜蒸馏用体相超疏水纳米纤维膜及其制备方法，所述体相超疏水纳米纤维膜其特征在于：纳米纤维膜内纳米纤维直径范围在50～500nm之间，微球直径分布在50～3000nm之间，纤维体的孔隙率大于70％。所述制备方法包括静电纺丝液...

本发明公开了一种基于聚合物光子集成芯片的柔性心电解调电子皮肤，该电子皮肤的结构包括聚合物光子集成芯片和柔性解调电路，其中：所述聚合物光子集成芯片包括聚二甲基硅氧烷基底以及设置于所述聚二甲基硅氧烷基底上的通过光波导实现相互连接的光源阵列、...

本发明公开了一种三维超疏水膜蒸馏用膜及其制备方法，属于膜蒸馏技术领域。所述制备方法是将聚四氟乙烯聚合物和八乙烯基笼型聚倍半硅氧烷纳米粒子为纺丝液，以聚乙烯醇为混合溶剂，通过静电纺丝技术和焙烧工艺制备超疏水纳米纤维膜。八乙烯基笼型聚倍半硅...

本发明公开了一种有机硅季铵盐类复合抗菌剂及其制备方法，属于抗菌剂技术领域，该有机硅季铵盐类复合抗菌剂包括以下质量份的原料组成：有机硅季铵盐抑菌成分0.5～2份、阳离子季铵盐抑菌成分0.1～0.5份、植物提取物增效成分1～10份和去离子水...

本发明公开了一种基于扩散相干光谱图像的脑血流量检测方法。利用扩散相干光谱成像系统探测待测局部脑组织表面漫反射的扩散相干光束，在CMOS相机光敏面上记录得到扩散相干光谱图像序列。并对扩散相干光谱图像序列进行流速特征增强处理、动态散射特征提...