天津工业大学专利技术

天津工业大学共有8747项专利

  • 本发明属于水处理膜技术领域,公开了一种导电正渗透膜及其制备方法和应用,以管式煤基炭膜为支撑层,先通过真空抽滤的方法将聚多巴胺纳米颗粒沉积在管式煤基炭膜的内表面,再通过界面聚合在聚多巴胺纳米颗粒表面制备连续的聚酰胺层,得到导电正渗透膜;导...
  • 本发明涉及一种中药材掺伪的快速定量检测方法。首先准备一定数目的中药掺伪样品,采集近红外光谱,并将样品分为训练集和预测集;使用变分模态分解先将训练集的每个光谱信号都分解成K个离散的模态分量;将模态分量重组成K个新的模态,对每个模态建立支持...
  • 本发明公开了一种MXene/MoS2异质结功能化修饰聚合物膜及其制备方法与应用。该制备方法包括以下步骤:(1)制备MXene粉末;(2)制备MXene
  • 本实用新型公开了一种实验室科研光动力装置,包括中央控制模块、光源模块、不透光的箱体以及设置在所述箱体内的光强控制模块,所述光强控制模块包括升降平台和设置在所述升降平台上的光强探测器,所述光强探测器和所述光源控制模块均与所述中央控制模块连...
  • 本发明公开了一种前轮转向与后轮驱动型机器人运动控制系统,所述的控制系统包括机器人车体、主控制器、路径传感器、转向舵机、驱动电机、编码器、转角模糊控制器与转速模糊控制器。首先建立机器人车体运动学方程,确定了前轮的转角、后轮的转速、与机器人...
  • 本发明公开了一种基于热成像的巡视无人机用多目标识别测温装置,装置主体安载于无人机机体下部,巡视人员能够通过控制器操作无人机、基于多轴机械臂的热成像测温装置及地面显示设备进行远距离、非接触、在线式的多目标人脸识别与体温异常快速筛查作业。本...
  • 本发明公开了一种基于类沸石咪唑酯骨架材料的固定化酶催化膜及其制备方法,属于膜材料领域。所述催化膜由混有锌盐的纳米纤维基膜,包覆于纤维表面的类沸石咪唑酯骨架材料功能层和吸附于功能层上的蛋白酶组成。以类沸石咪唑酯骨架材料为载酶功能体,具有稳...
  • 本实用新型公开了一种手机无线充电组件,包括安装架,所述安装架上分别活动设置有夹持组件和无线充电模块;所述夹持组件包括滑动安装于所述安装架内部的底爪以及对称活动安装于所述安装架内部的侧爪,所述无线充电模块活动安装于所述底爪上,所述底爪受驱...
  • 本发明公开了一种孔结构可调控的聚四氟乙烯多孔膜的制备方法,将聚四氟乙烯水分散乳液和纺丝载体水溶液混合搅拌均匀,并静置脱泡,制得纺丝液;将纺丝液通过静电纺丝工艺成膜,然后去除膜中残留的水分,制得聚四氟乙烯初生膜;将初生膜进行烧结处理,使得...
  • 本发明提出一种基于框架材料的混合基质中空纤维氧合膜及其制备方法。该方法包括以下步骤:(1)按照配方称取物料;(2)制备混合基质膜铸膜液;(3)混合基质中空纤维膜成型。本发明混合基质中空纤维氧合膜是基于框架材料具有多孔结构比表面积大、表面...
  • 本发明公开了一种高选择性纳滤膜,其中所述纳滤膜表面接枝含有螯合性基团的小分子胺基芳香化合物;任选地,所述小分子胺基芳香化合物通过其螯合性基团进一步螯合上金属阳离子。所述膜具有高的锂镁分离因子,表现出良好的镁锂分离效率和提锂效率,在盐湖提...
  • 本发明公开了一种模块化静电纺丝装置,包括放料装置、收集装置和设置于放料装置和收集装置之间的模块化纺丝组件;模块化纺丝组件由至少两个沿芯纱的前进方向依次均匀设置的纺丝模块组成;每个纺丝模块均包括两个推进装置和一个金属旋转漏斗;两个推进装置...
  • 本发明公开了一种外加混合磁场作用于异种钢的焊接装置及其工艺,属于焊接设备技术领域,包括磁控装置,磁控装置包括横向磁控装置和尖角磁控装置,横向磁控装置包括左右两侧设置的内铁芯、缠绕在内铁芯上的励磁线圈Ⅰ、通过固定块与内铁芯相连的短导磁杆Ⅰ...
  • 本发明公开了一种基于时间卷积网络和多层自注意力的装备寿命预测方法,包括以下步骤:采集待测装备多种监测数据,并使用滑动窗口法对数据进行分割获得原始输入样本;从每个样本中提取均值和趋势系数等统计特征,同时基于时间卷积网络(TCN)和多层自注...
  • 本发明提供了一种生物质气凝胶微球及其制备方法和应用,本发明将明胶、壳聚糖和醋酸溶液的混合溶液滴加到碱液中,通过控制滴加速率控制微球的粒径大小,得到粒径均一、含大量氨基的微球,经交联反应得到复合微球,然后经酰胺化反应将咖啡酸接枝改性到复合...
  • 本文阐述了红粉(舒缓)曲目产生的音乐节律磁场对突触可塑性LTP调控的分析方法,选择了3首不同频率的红粉(舒缓)曲目和对应频率的3首纯净正弦曲目,曲目经外置声卡和功率放大器输出到线圈中,产生磁场强度为2mT的音乐节律磁场;实验中对离体海马...
  • 本实用新型提供了一种便于组装的服务器支架,包括置物框架、插接杆、承接管、限位板,所述承接管一端内侧固设有插接杆,所述承接管上开有沿承接管长度方向设置的条形通孔一,所述条形通孔一内设有转动螺栓,所述转动螺栓与插接杆之间设有弹性件,述限位板...
  • 本发明公开了一种新型的超声辅助细胞破膜穿刺装置,属于细胞精密微操作技术领域,该装置由压电陶瓷振子、机械变幅结构、柔性夹持法兰、持针器和破膜细针组成,利用微米级超声机械纵振,实现细胞精准破膜穿刺微操。其中压电陶瓷振子产生机械超声振动;机械...
  • 本发明涉及一种变形机器人,属于机器人技术领域,其特征在于:一种变形机器人,由运动机构、变形机构、执行电机和机身组成,可在四足、四轮、双足、双轮之间切换。所述运动机构是四个四连杆机构,作为机器人的肢体,其轮式与足式的切换依靠执行电机驱动的...
  • 本发明涉及一种水中救生衣热阻的测试系统及方法。该系统包括:暖体假人,用于给所述救生衣供应热量;模拟水环境试验箱,用于给所述暖体假人提供真实海域环境;水流内循环水泵,用于模拟实际海水循环流动的状态;热流密度及温度测量系统,用于检测所述暖体...