本发明提供了一种多孔二维氟

本发明涉及一种二维MXene纳米片修饰多孔Au@Ag@Pd核壳结构光催化剂的制备方法。具体过程如下：首先，通过柠檬酸钠还原法制备15nm Au粒子，之后采用种子介导法合成Au@Ag核壳结构，随后加入氯钯酸与Au@Ag混合，利用钯离子和外...

本发明公开了一种基于拉线式编码器的工业机器人标定与空间位置测量方法，属于工业机器人技术领域，根据工业机器人的几何结构建立工业机器人末端坐标系与工业机器人基坐标系之间的关系；根据示教程序的指令让工业机器人运动到指定位置，并获取工业机器人末...

本发明属于光学薄膜技术领域，公开了一种疏水减反射新型微纳米结构CaF2薄膜及其制备方法，其特征在于，薄膜表面为凹凸不平的微纳米结构，该结构在2000倍下表现为大小不均匀的凹陷坑，在70000倍下呈现为尺寸不一的纳米颗粒；该薄膜以磁控溅射...

本发明涉及一种两性表面活性剂制备方法。以溴乙酸乙酯、亚磷酸三乙酯、醛(癸醛，十二醛，十四醛)、乙醇胺(N，N

本发明公开了一种PDA/BWO制备及光催化还原六价铬[Cr(VI)]的方法，先通过水热法合成铋自掺杂钨酸铋材料(BWO)，再采用常温搅拌法将聚多巴胺(PDA)在BWO表面形成配体

本发明公开了一种低成本聚乙烯基碳纤维的制备方法，先将聚乙烯、紫外光引发剂、交联剂与稳定剂搅拌混合均匀并充分分散，再进行熔融纺丝，得到紫外光敏感PE纤维；再对紫外光敏感PE纤维进行牵伸处理和退火处理，增强纤维的机械性能；再采用紫外光源辐照...

本发明公开了一种具有支链末端铰接结构的三平动高速并联机器人，包括静平台、末端执行器以及设置在静平台和末端执行器之间的三条支链，所述三条支链绕所述静平台周向彼此相间120度均匀分布，均包括主动臂、V型块和从动臂，所述主动臂上端与固定在静平...

本发明公开了一种具有解析正解的被动杆铰接空间三自由度并联机器人，包括静平台、末端执行器以及设置在静平台和末端执行器之间的三条支链，所述三条支链绕所述静平台周向彼此相间120度均匀分布，均包括主动臂、虎克铰和从动臂，所述主动臂上端与固定在...

本发明公开了一种可实现类SCARA运动的四自由度并联机器人机构，包括定平台、动平台以及绕动平台均匀分布的四条支链；支链包括主动臂、副主动臂、三角关节、U型支架、上连接轴、远架并列杆、下连接轴。副主动臂和主动臂平行，其一端分别与定平台两处...

本发明公开了一种频率选择、电磁屏蔽、隔热、轻质、抗冲击一体化三维织物复合材料包括三维织物和填充聚合物泡沫；其中，所述三维织物包括上面层、下面层和中间纱，所述上面层和下面层通过所述中间纱连接。本发明的三维织物泡沫复合材料，制备工艺成熟可行...

本发明属于发光材料制备技术领域，公开了一种稀土元素Tb掺杂的氟硅酸盐发光玻璃及其制备方法，所述发光玻璃的原料由SiO2、CaF2、SrCO3、BaCO3、ZnO组成，其中SiO

本发明涉及一种导线质量检测装置，包括有转动测角平台，转动臂，转动臂连接端子，转动臂中间端子，静止臂，静止臂连接端子，弹簧测力器；静止臂末端螺母，拉力调节螺杆，导电环连接端子，导电环，伺服电机等，可以在导线质量检测中自动设置测量导线的弯折...

本发明公开了一种可实现三或四自由度的高速并联机器人机构，包括定平台、末端执行器以及布置在定平台周向彼此相隔120度均匀分布的三条支链以及中心万向轴支链。周向支链均包括转动叉、主动臂、从动臂和末端铰接杆。所述转动叉与定平台转动连接，主动臂...

本发明提供了一种能量信号同步传输的无线充电电路，包括逆变电路，逆变电路的输入端连接直流电源，逆变电路的输出端连接谐振网络发射端，谐振网络的接收端连接负载；逆变电路还连接有用于调控谐振网络发射端电流幅值的DSP控制器；还包括监测电路，监测...

本发明涉及一种均聚高支化聚乙烯及其制备方法。该均聚高支化聚乙烯支化度amp;gt;60个/1000C，其中甲基含量占60

本发明是一种用于锂离子电池的碳负极材料，属于锂离子电池负极材料应用技术领域。该种碳材料从印染废水中提取，其结构特征是无定形结构，与目前报道的碳负极材料相比，该材料具有较高比容量和较高的经济价值，该材料电压范围接近目前使用的锂离子电池材料...

本发明是一种用于从印染废水中提取碳材料并用作超级电容器电极材料的方法，属于超级电容器电极材料应用技术领域，该种碳材料的结构特征是无定形结构，该材料具有较高的比容量和较高的经济价值，该材料电压范围接近目前使用的超级电容器电极材料体系，材料...

本发明是一种用于锂离子电池负极的碳硅复合材料，其中碳材料是从印染废水中提取，属于锂离子电池负极材料应用技术领域，该材料具有良好的常温循环稳定性，该材料电压范围接近目前使用的锂离子电池材料体系，来源广泛，大规模制造成本低廉，提取工艺简单，...

本发明公开了一种氧化改性的无定型碳材料的制备方法和用途。本发明中所述的无定型碳材料为不规则的块状结构，平均粒径为1