本发明公开了一种纳米氧化铝改性热拉伸聚烯烃膜及其制备方法，其依次通过：1)制备聚烯烃中空纤维膜；2)将聚烯烃中空纤维膜退火处理；3)对经过退火处理的聚烯烃中空纤维膜进行拉伸；4)对经过拉伸处理的聚烯烃中空纤维膜热定形；5)配制盐酸多巴胺...

本发明公开了一种加热感温护膝，包括护膝本体，嵌入式功能袋和控制器，所述嵌入式功能袋可拆卸装配于所述护膝本体上，所述嵌入式功能袋包括与所述控制器电连接的加热装置；所述加热装置为柔性加热元件，所述柔性加热元件由从下到上依次设置的基底、加热感...

本实用新型公开了一种分离动物绒毛、粗毛与杂质混合物的装置，以便于后续测量混合物中动物绒毛含量，细度等指标。所述装置主要包括：主机架，喂入机构，分梳除杂系统，净绒收集系统，传动机构和控制系统。本实用新型采用了数控调速技术分别调节分梳除杂系...

本发明涉及一种UiO

本发明涉及一种温敏性超滤复合膜及其制备方法，其特征在于以自制或者商业有机超滤膜材料为基膜，经紫外光引发自由基聚合法或涂覆法将含有胺基或羧基等特征官能团的烯烃类单体修饰到基膜表面，一方面作为过渡层，另一方面作为多组分反应的起始反应物；再将...

本发明提供了一种阻燃聚丙烯腈复合纤维的制备方法，由富含碳的生物质原料为碳源、富含氮的生物质原料蛋白质为气源和富含磷的生物质原料植酸为酸源复配后构建生物质无卤膨胀型阻燃体系，与聚丙烯腈溶液共混制备成纺丝液后，以含金属离子的溶液为凝固浴进行...

本发明公开了一种耐冲击的仿鹿角型防弹插板，包括保护层、防弹层以及缓冲层，所述防弹层包括若干个呈间隔分布的复合结构层和粘结层；所述复合结构层由软硬不同的两种材料组成，包括支撑肋板和复合结构单元，所述复合结构单元包括过渡区和软硬结合区，所述...

一种同时优化时间偏差的视觉惯性里程计系统。对于机器人系统中的视觉惯性里程计，可以通过考虑传感器的不确定性来提高定位性能。本发明针对单目视觉惯性定位提出了一种初始化策略，该策略优化了相机和惯性测量单元之间的时间偏移。在本系统中，前端流程主...

本发明提出一种用于提高刺激深度的交叉型经颅磁刺激线圈，该线圈由8字形线圈和Halo线圈共同组成，Halo线圈环绕8字形线圈的短轴，其上边界始终在8字形线圈中心的上方。8字形线圈的两部分分别通入相反方向的电流，用于产生聚焦磁场，Halo线...

本发明公开了一种纤维基多层降噪柔性复合材料的制备方法。制备步骤为：(1)添加发泡剂和稳泡剂通过机械发泡的方式对聚氨酯发泡膜进行制备。(2)添加碳纤维粉通过机械搅拌和涂层的方式对聚氨酯/碳纤维粉复合膜进行制备。(3)将聚氨酯发泡膜、纤维毡...

本发明涉及一种三维整体型纤维状多孔碳材料、制备方法及应用。将棉基原料浸入去离子水、无机碱溶液、含杂原子M的无机盐或无机酸溶液中，超声以除去粘附于棉基原料表面的气泡，在一定的温度和时间下浸渍，干燥，在惰性气氛下煅烧碳化处理，得到三维整体型...

本发明公开了一种巡线迷宫鼠，可以摆脱特定的迷宫，使其运动的场地更加灵活方便。一种巡线迷宫鼠系统，包括纸质线迷宫图、主控制器、红外光感测器、红外传感器、电机、陀螺仪、电源，所述迷宫图由黑白两种颜色构成，白色的道路为线迷宫鼠的行走路径，所红...

本发明提供了一种皮芯结构阻燃聚丙烯腈复合纤维的制备方法，在外层纺丝液中引入具有螯合金属离子作用的物质，在内层纺丝液中引入无卤阻燃剂，然后分别输入到同轴双针头的外层和内层，经过含有金属离子的凝固浴进行湿法纺丝。所述复合纤维外层含有的具有螯...

本发明属于纳米材料制备领域，具体涉及一种Au/Co(OH)2层状金属氢氧化物空心结构光催化剂的制备方法，及其在氨硼烷水解产氢中的应用。具体涉及以六水合硝酸钴和2

本实用新型涉及一种杠杆式快速切换开关用操动机构，在主电源正常时，与主操动机构单元连接的主真空灭弧室保持常闭状态。当主电源出现电压暂降故障后，主操动机构单元通过电磁斥力使主真空灭弧室断开，同时通过杠杆单元使与副操动机构相连的副真空灭弧室闭...

本发明提供了一种人机协作场景下人员状态判别方法，包括：S1，获取人员的状态图像；S2，判断状态图像是否符合预设的质量条件，若是，则进入S3，若否，则进入S1；S3，获取所述状态图像中包含的前景像素点的集合U1；S4，将U1中包含的前景像...

本发明公开了一种2，4，6

本发明公开了一种可用作3D打印材料的水凝胶的制备方法，该水凝胶包含以下重量份的原料：0.1

本发明公开了一种应用于膜组件完整性检测的便携式水质分析仪及其检测方法：分析仪由光元件仓和电气仓构成，光元件仓内设置比色皿、LED1激发光源、LED2激发光源、信号增益端、滤光片切换器、探测器；电气仓内设置主控电路板，主控电路板分别连接液...

本发明涉及一种基于计算机视觉及多传感器融合的智能送药系统。它包括树莓派及网络摄像头，霍尔编码器电机组，智能小车硬件组，ESP32模块和单片机控制回路。网络摄像头采集医院走廊的轨迹信息，通过串口发送给树莓派，树莓派通过图形学处理方式将被测...