本发明公开了一种用于水下无人系统的环形视觉及通信装置，属于海洋观测技术领域。本发明包括由上至下依次设置的天线顶盖、摄像头密封舱、天线托盘和天线支撑杆；所述天线顶盖内部设有卫星天线。本发明将多个摄像头和卫星天线进行一体化设计，使目标识别系...

本发明涉及一种基于频域风格增强的跨域红外目标检测方法，属于计算机视觉中的红外图像目标检测技术领域，傅立叶变换域迁移模块基于傅立叶变换将源域图像和目标域图像转换到频域空间，通过替换源域图像的低频振幅分量为目标域图像的低频振幅分量，生成类目...

本发明涉及一种基于强化学习的弱监督视频片段检索方法及系统，属于计算机视觉中的视频片段检索技术领域，集成两个基于智能体的自适应模块，即智能体控制的可转换编码器，增强视频特征编码的灵活性和准确性。此外，本发明针对弱监督设计一个面向相关性的回...

本发明涉及一种闭式油箱的性能测试系统及测试方法，属于油箱性能测试技术领域，该闭式油箱的性能测试系统包括底座、导向单元、施力单元和测量单元；其中，导向单元安装于底座上表面；施力单元包括滚珠丝杆、丝杆螺母、驱动器；其中，滚珠丝杆架设于导向单...

本发明公开了一种SiO<subgt;2</subgt;气凝胶无机保温浆料，其组成包括：SiO<subgt;2</subgt;气凝胶复合轻骨料、SiO<subgt;2</subgt;气凝胶水性膏料、水泥...

本发明公开了一种SiO<subgt;2</subgt;气凝胶复合无机玻化微珠保温板的制备方法，包括下列内容：使用较大量的引气剂用于多孔玻化微珠保温板的制备、含乳液SiO<subgt;2</subgt;气凝胶膏料的...

本发明属于船舶建造技术领域，涉及一种水下航行器耐压拆装工具，包括抱箍

本申请公开了一种物联网通讯定位系统，还提供了物联网通讯定位方法，所述物联网通讯定位方法包括：通讯定位终端控制步骤：异地计算机上的甲板控制软件通过

本申请公开了一种高可信传输与处理方法及系统，高可信传输与处理方法包括：通过第一串口或第一网口将通信数据帧发送给海洋机器人HCE终端，HCE终端对通信数据帧进行数据处理后，通过第二串口或第二网口将数据发送给卫星收发模块，卫星收发模块对数据...

一种水下航行器用浮力调节装置，包括耐压舱体，耐压舱体的外侧设置有装配部，装配部上装设有气囊和液囊；耐压舱体内装设有液压控制单元、气压控制单元和油箱；液压控制单元分别连通液囊和油箱，以使油液在液囊和油箱之间流通；气压控制单元分别连通气囊和...

本发明属于水陆两栖驱动装置技术领域，具体涉及一种水陆两栖驱动装置及水陆两栖运动控制方法。该驱动装置包括舱体、行走组件、摆动组件和扭转组件；行走组件包括行走电机和连杆，行走电机安装于舱体内且其输出轴与Y轴平行，连杆两端分别与行走电机输出轴...

本发明公开了一种深海探测平台的天线弹性支撑装置，具体涉及到通信天线技术领域。所述一种深海探测平台的天线弹性支撑装置，包括浮标组件，所述浮标组件包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与第二壳体通过螺栓固定连接；包括固定组件和天线组件，所述天...

本发明提供了一种燃气罩聚能环涂层，其由喷涂在聚能环金属基体表面上的底层和喷涂在底层上面的发射涂层组成；所述底层为用等离子喷涂工艺喷涂氧化锆粉体或镍钴铬铝钇粉体得到的涂层；所述发射涂层为用等离子喷涂工艺喷涂二硅化钼粉体或硼化硅粉体得到的涂...

本发明公开了一种枯草芽孢杆菌中角鲨烯合成通路的构建方法与应用，利用异源表达技术和基因工程手段，将角鲨烯合成的关键基因ERG9连接到pCE2质粒上，以P43为启动子，获得重组质粒，重组质粒扩增后导入枯草芽孢杆菌Bacillus subti...

本发明公开了一种枯草芽孢杆菌中三酰基甘油的合成方法与应用，利用异源表达技术和基因工程手段，在基础质粒pCE2上构建包括P43启动子、终止子的片段，质粒命名为P0，通过酶切连接方式将编码三酰基甘油合酶的目的基因连接到P0上，获得重组质粒，...

本发明公开了一种枯草芽孢杆菌中甲基萘醌

本发明提出一种水下可自动抛载的磁吸式光纤连接装置及其使用方法，其包括光纤连接器、探杆装置以及密封舱，光纤连接器包括：公头，安装于探杆装置上，公头内部设置有永磁体；母头，安装于密封舱的底部，母头内设置有磁铁以及电磁线圈，电磁线圈绕设于磁铁...

本发明涉及一种基于激光致声的水下目标探测方法，属于水下目标探测技术领域，该方法包括如下步骤：将一探测器置于水下，其中，探测器包括一呈半球形碗状的反射壳体和多个扩束聚焦装置；利用一主控上位机控制一激光器发出激光信号，并利用分束器将激光信号...

本发明涉及一种孔隙水光纤光栅压差传感器及压力检测装置，属于传感器技术领域。其中，孔隙水光纤光栅压差传感器包括压力膜片、壳体、第一弹簧、第二弹簧和光纤光栅；壳体包括上壳体和下壳体，其内部中空以形成液压室，液压室被压力膜片分隔为上液压室和下...

一种通过测量质量来测试液压泵的测试系统，液压泵系由待测试液压元器件组成，设有三个接口，分别为液压泵出油口、溢流出口、液压泵吸油口；液压泵吸油口与油罐连接，溢流出口连接三通，三通再与油罐连接，液压泵出油口与电磁换向阀入口连接，电磁换向阀的...