水下航行器耐压拆装工具制造技术

本发明专利技术属于船舶建造技术领域，涉及一种水下航行器耐压拆装工具，包括抱箍

【技术实现步骤摘要】
水下航行器耐压拆装工具


[0001]本专利技术属于船舶建造
，尤其涉及一种水下航行器耐压拆装工具
。

技术介绍

[0002]水下航行器已经广泛运用于海洋科学研究领域和军事探测领域，随着应用需求的提高，水下航行器向着高负载，长航程方向发展
。
耐压壳体是水下航行器的主要承载部件，为水下航行器提供了大部分的浮力，随着壳体的增大，舱段与舱段之间的连接安装和拆卸问题凸显，仅仅通过人力难以安装和拆卸，并且经常会出现由于用力不均导致密封圈受损，严重的时候会出现泄露，大大增加了水下航行器的故障率，因而必须借助一定的工具来辅助安装
。
[0003]现有技术提出了一种水下航行器的舱段装配工具（公开号：
CN116142408A
），设置了左右两个卡环，两个卡环之间安装凸轮行程机构，通过凸轮行程机构的结合与分离实现两个卡环的闭合与张开，从而将两个舱段组合或者分开
。
然而，这种舱段装配工具仍然需要人工的调整两个舱段位置和高度，才能够使两者处于同一轴线上；凸轮行程机构只能调节两个卡环之间的距离，不能对两个舱段的组合施加压力；凸轮行程机构的两个结合组件使用过程中需要进行组合和分离，使两个卡环也需要进行组装和拆分，使用麻烦
。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中存在的不足之处，本专利技术提供了一种水下航行器耐压拆装工具，以解决当前舱段装配工具需要人工对齐
、
不能加压
、
使用麻烦的问题
。/>[0005]本专利技术提供一种水下航行器耐压拆装工具，包括抱箍
、
锁紧机构和移动组件；抱箍同轴设置有两个，分别为第一抱箍和第二抱箍；锁紧机构具有两个，分别装设在第一抱箍和第二抱箍上，用以将第一抱箍和第二抱箍锁紧；移动组件具有两组，分别位于左右两侧；移动组件包括固定座和轴向装设在固定座上的丝杠机构，固定座装设在第一抱箍上，并具有轴向设置的导轨，第二抱箍设置的滑座滑动安装在导轨上，旋动丝杠机构的螺杆时，丝杠机构的螺母驱动第二抱箍轴向移动
。
[0006]在其中一些实施例中，进一步包括同步组件，抱箍包括位于顶部的连接座以及分别铰接在连接座左右两端的两个箍体，锁紧机构安装在两个箍体之间；同步组件包括绕线轮
、
导轮
、
横梁和拉绳；横梁装设在连接座上；绕线轮具有两个，分别装设在对应丝杠机构的螺杆上；导轮包括两个导向轮，两个导向轮分别装设在横梁的两端，并均位于对应绕线轮的上方；拉绳的中部由上侧通过两个导向轮，拉绳的两端分别缠绕在两个绕线轮上，用以使两个绕线轮同步旋转
。
[0007]在其中一些实施例中，同步组件进一步包括张紧座，张紧座滑动安装在横梁设置的滑孔中，用以使张紧座竖向滑动；导轮进一步包括张紧轮，张紧轮装设在张紧座的顶部，拉绳向下贴在张紧轮上，横梁上螺纹连接有顶紧螺栓，顶紧螺栓竖向设置，并且其顶端贴在张紧座设置的顶板上；旋动顶紧螺栓时，顶紧螺栓通过向上推顶顶板，用以使张紧轮将拉绳张紧
。
[0008]在其中一些实施例中，横梁包括固定梁
、
分别连接在固定梁两端的两个活动梁以及两个限位板；活动梁的内端位于固定梁端部设置的活动槽中，活动梁装设的销轴两端分别滑动安装在活动槽两侧横向开设的腰孔中，两个导向轮分别装设在两个活动梁上；固定座上均装设有支撑柱，支撑柱的顶端均连接对应活动梁，限位板均横向设置，其一端插接在对应活动梁设置的第一限位槽中，另一端插接在固定梁设置的第二限位槽中，用以阻止活动梁向上翻转
。
[0009]在其中一些实施例中，第一限位槽与其对应的第二限位槽在横向上相对设置
。
[0010]在其中一些实施例中，两个绕线轮的外径相同，并均有螺旋状的线槽，拉绳缠绕在线槽中，用以使其单层排列
。
[0011]在其中一些实施例中，两个绕线轮的旋转方向相反，且均装设有手柄组件；手柄组件包括操作杆和驱动座，驱动座同轴装设在绕线轮上，操作杆通过径向开设的安装孔穿设驱动座，操作杆的两端均具有堵头，堵头的外径大于安装孔的内径；一个手柄组件的操作杆位于竖向时，另一个手柄组件的操作杆位于竖向
。
[0012]在其中一些实施例中，导轮均为定滑轮，其具有轮槽，拉绳在轮槽中滑动，轮槽中装设有挡线螺栓，挡线螺栓阻挡拉绳以阻止其脱出轮槽
。
[0013]在其中一些实施例中，固定座具有容纳空间，容纳空间内壁的上下两侧均具有导轨，滑座的上下两侧分别滑动安装在对应导轨上；容纳空间中具有顶座，顶座的上下两侧分别滑动安装在对应导轨上；丝杠机构的螺母装设在顶座上，顶座位于对应滑座远离第一抱箍的一侧，丝杠机构的螺杆穿设滑座，旋动丝杠机构的螺杆时，顶座将滑座向靠近第一抱箍的一侧推顶
。
[0014]在其中一些实施例中，导轨均位于滑座开设的滑槽中
。
[0015]基于上述技术方案，本专利技术实施例中两个抱箍同轴设置，并通过移动组件相连，在移动组件的支撑下，两个抱箍能够保持同轴，仅需使两个抱箍分别抱紧固定两个舱段，即可使两个舱段中心对齐，降低舱段组装的操作难度；移动组件能够通过丝杠结构驱动第二抱箍靠近第一抱箍，并且丝杠机构能够拉动滑座，使第二抱箍所抱紧固定的舱段能够压紧在第一抱箍所抱紧固定的另一个舱段上，增加舱段组装时连接处的紧密性，从而提高组装后的密封性能；使用过程中两个抱箍始终通过移动组件保持连接，无需对两个抱箍进行组合或者拆分，进一步提高使用便利性，解决了当前舱段装配工具需要人工对齐
、
不能加压
、
使用麻烦的问题
。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定
。
在附图中：
图1为本专利技术水下航行器耐压拆装工具处于闭合状态时的结构示意图；图2为图1中
C
部分的局部放大图；图3为图1中
D
部分的局部放大图；图4为本专利技术水下航行器耐压拆装工具处于张开状态时的结构示意图；图5为图4中
E
部分的局部放大图；图6为本专利技术水下航行器耐压拆装工具进行两个舱段组装时的结构示意图
。
[0017]图中：
11、
第一抱箍；
12、
第二抱箍；
13、
滑座；
14、
滑槽；
101、
连接座；
102、
箍体；
2、
锁紧机构；
3、
移动组件；
31、
固定座；
32、
丝杠机构；
33、
导轨；
34、
支撑柱；
35、
容纳空间；
36、
顶座；
4、
同步组件；
401、<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种水下航行器耐压拆装工具，其特征在于，包括抱箍
、
锁紧机构和移动组件；所述抱箍同轴设置有两个，分别为第一抱箍和第二抱箍；所述锁紧机构具有两个，分别装设在所述第一抱箍和所述第二抱箍上，用以将所述第一抱箍和所述第二抱箍锁紧；所述移动组件具有两组，分别位于左右两侧；所述移动组件包括固定座和轴向装设在所述固定座上的丝杠机构，所述固定座装设在所述第一抱箍上，并具有轴向设置的导轨，所述第二抱箍设置的滑座滑动安装在所述导轨上，旋动所述丝杠机构的螺杆时，所述丝杠机构的螺母驱动所述第二抱箍轴向移动
。2.
根据权利要求1所述的水下航行器耐压拆装工具，其特征在于，进一步包括同步组件，所述抱箍包括位于顶部的连接座以及分别铰接在所述连接座左右两端的两个箍体，所述锁紧机构安装在两个所述箍体之间；所述同步组件包括绕线轮
、
导轮
、
横梁和拉绳；所述横梁装设在所述连接座上；所述绕线轮具有两个，分别装设在对应所述丝杠机构的螺杆上；所述导轮包括两个导向轮，两个所述导向轮分别装设在所述横梁的两端，并均位于对应所述绕线轮的上方；所述拉绳的中部由上侧通过两个所述导向轮，所述拉绳的两端分别缠绕在两个所述绕线轮上，用以使两个所述绕线轮同步旋转
。3.
根据权利要求2所述的水下航行器耐压拆装工具，其特征在于，所述同步组件进一步包括张紧座，所述张紧座滑动安装在所述横梁设置的滑孔中，用以使所述张紧座竖向滑动；所述导轮进一步包括张紧轮，所述张紧轮装设在所述张紧座的顶部，所述拉绳向下贴在所述张紧轮上，所述横梁上螺纹连接有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓竖向设置，并且其顶端贴在所述张紧座设置的顶板上；旋动所述顶紧螺栓时，所述顶紧螺栓通过向上推顶所述顶板，用以使所述张紧轮将所述拉绳张紧
。4.
根据权利要求2所述的水下航行器耐压拆装工具，其特征在于，所述横梁包括固定梁
、
分别连接在所述固定梁两端的两个活动梁以及两个限位板；所述活动梁的内端位于所述固定梁端部设置的活动槽中，所述活动梁装设的销轴两端分别滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海侗，王延辉，孙通帅，杨绍琼，王智进，周会会，高杨坤，辛凯，宋雨，王伟，
申请(专利权)人：天津大学青岛海洋技术研究院，
类型：发明
国别省市：