本公开提供了一种主从操作手术机器人系统、控制方法及操作方法，其中，主从操作手术机器人系统包括：主控制终端，被配置为响应于操作对象的操作而动作，并获取所述操作对象的头部位姿和手部位姿；从控制终端，被配置为采集目标对象的体外的第一显示图像和...

本发明公开了基于机器学习实时修正Cd系数的粘势结合动态计算方法，属于海洋工程水动力性能数值计算技术领域，包括以下步骤：S1、通过粘势耦合迭代，标定Cd系数，获得标定数据；S2、基于S1中标定数据，训练机器学习模型；S3、生成波浪时历数据...

本发明属于电解水制氢技术领域，公开了一种支化型、聚芳烃哌啶阴离子交换膜、制备方法及应用。该制备方法包括：制备支化型聚合物前驱体，制备季铵化支化型聚合物，制备支化型阴离子交换膜：将所述季铵化支化型聚合物溶于第三溶剂中，放入真空干燥箱在干燥...

本发明涉及电化学实验装置相关技术领域，尤其涉及一种具有反应面积精确控制与盾构式定位功能的H型电解池系统，包括电极预处理单元、盾构式定位单元和集成式H型电解池，其中：电极预处理单元用于精确裁剪电极片并自动涂覆电子硅胶；盾构式定位单元用于通...

本发明公开一种提升电网可靠性的钢铁厂集群控制方法及装置，本方法先基于电网实时数据计算总有功功率调节需求并生成指令；再依据指令，结合各钢铁厂工况、调节能力及成本，通过分布式算法构建模型，得到初始功率分配方案；经收集工序层反馈数据修正迭代后...

本发明公开了一种基于低秩因子扩散与双U补偿注意力的低光图像增强方法与系统，属于图像处理与计算机视觉领域，旨在解决低光场景中图像细节缺失与结构失真的问题。所述方法包括：对输入图像进行降秩分解，通过低秩扩散模型建模图像结构主成分，并结合可控...

本发明公开了一种利用金属负载生物炭制备芳烃的方法，包括以下步骤：步骤一：将玻璃纤维增强环氧树脂破碎，将高密度聚乙烯烘干；步骤二：将破碎的玻璃纤维增强环氧树脂与烘干的高密度聚乙烯分别倒入第一段反应器中；步骤三：将金属负载生物炭催化剂置于第...

本发明涉及一种可调式超音速两相膨胀器，包括直流伺服电动缸、电机推杆轴、入口管段、可调式旋流叶片导流锥、超音速喷管、冷能回收模块、排液管段和扩压器，其中：电机推杆轴与可调式旋流叶片导流锥之间刚性连接，电机推杆轴可根据控制信号轴向伸长或缩回...

本发明公开一种计及局部做功能力差异的综合能源系统多目标扩展规划方法，包括：S1.定义综合能源系统的做功能力是指综合能源系统满足安全准则时，向所有负荷供应的㶲之和，建立综合能源系统的年做功能力模型。S2.建立综合能源系统的局部做功能力均衡...

本发明公开了一种水系锰基电池用电解液。所述电解液包括电解质，所述电解质包括锰盐；弱酸，所述弱酸用于调控正极侧电极/电解液界面的质子动态释放，实现正极侧电极/电解液界面的质子按需供给；以及溶剂，所述溶剂为去离子水；所述电解液的PH范围为2...

本发明属于催化剂制备领域，涉及一种杂原子分子筛负载的铂基丙烷脱氢催化剂及其制备方法。首先，称取β分子筛粉末加入浓硝酸溶液中高温搅拌回流，离心洗涤，干燥得到脱铝的β分子筛；然后，金属前驱体盐、TEAOH与与脱铝β分子筛混合高温处理；加入矿...

本发明公开了一种铣削和振动辅助加工的多尺度表面织构制造系统，包括铣削加工主轴、工作台基座及控制系统，控制系统控制主轴沿设定轨迹移动；主轴上安装有球头铣刀，工作台基座上安装有二维振动平台；二维振动平台包括方形工作台及位于方形工作台外侧的柔...

本发明为一种飞行器类脑神经网络解耦控制方法，包括以下步骤：获取飞行器与不同姿态相关的各通道多维度信息；构建解耦神经网络，包括特征编码层、动态解耦层和控制动作映射层，输入为多通道控制误差融合信号，输出为解耦后的各通道独立控制指令；特征编码...

本发明提供了一种地表水有机磷酸酯污染生态风险预测方法及系统，方法包括获得观测样本有机磷酸酯浓度数据集及社会经济和环境变量数据，并进行预处理；通过MC‑UVE‑RF方法对社会经济和环境变量进行筛选，保留对浓度有显著影响的变量，作为模型构建...

本发明公开一种六塔混向四效负压热泵辅助甲醇精馏节能装置及方法，包括依次连接的预精馏塔、负压精馏塔、中压精馏塔、加压精馏塔、常压精馏塔、甲醇回收塔，预精馏塔塔顶气相对负压精馏塔再沸器进行供热。中压精馏塔塔顶蒸汽对预精馏塔再沸器进行供热。加...

本发明中公开了一种去除废水中磺胺类化合物并回收氮素资源的微生物电化学方法及装置，包括池体，池体内由阳离子交换膜分隔形成的阳极室和阴极室；阳极室内设有阳极，阴极室内设有阴极；所述阳极和阴极与用于施加恒定电位的电源连接；所述阳极室在缺氧或微...

本发明公开了用于蒸汽发生器传热管的振动抑制装置及其工作方法，属于蒸汽发生器传热管直管段减振领域，包括稳管组件和液压胀接组件，稳管组件由蒸汽发生器传热管的端部轴向穿入传热管的内部，并从目标直管段的缺陷位置向蒸汽发生器传热管的下一支撑板位置...

本发明公开了一种基于迁移学习的多孔传输层输运参数预测及评价方法，具体包括5个步骤：构建多孔传输层微观几何模型、多孔传输层微观几何模型、贝叶斯优化的源模型、基于迁移学习的目标模型、以及基于沙普利加性解释的影响因素解析。通过机器学习预测方法...

本发明涉及压力传感器设计领域，具体的公开了基于超弹性接触力学的压力传感器微结构设计方法，通过实验获取的应力‑应变曲线拟合几种超弹性本构模型，对比超弹性微凸体接触的实验、仿真结果，选取最优本构；拟合超弹性微凸体接触的解析解，验证其对不同超...

本发明属于合成氨催化剂技术领域，涉及一种用于合成氨的钙促进的钌基催化剂的制备方法。在还原气氛下，对钴酸锂进行预处理，得到催化剂载体LCO；将催化剂载体LCO与十二羰基三钌混合研磨，得到粉末A；将粉末A与氟化钙精品混合研磨，得到粉末B；在...