本发明公开一种基于状态转移图谱和大语言模型的规划方法，包括：S1.构建状态转移图谱；状态转移图谱由若干个节点和边构成，用于表达状态和场景之间的动态逻辑关系；边用于连接各个节点，且边为有向边；S2.构建深度强化学习模型S3.微调大语言模型...

本发明公开了一种基于深度强化学习的多钻臂动态任务协同优化方法，基于D‑H方法建立多臂凿岩台车钻臂运动学模型，根据钻臂关节运动参数，求解钻臂末端位置，从而确定各钻臂协同作业的空间范围；构建深度时空图卷积网络，用于从施工现场采集的激光点云数...

基于模型预测控制深度神经网络的航天器非合作博弈方法，属于航天器控制技术领域，包括以下步骤：建立多航天器相对运动模型；设计带有决策变量的复合干扰估计器；获得离线情况下的非合作博弈平衡解；获得在线情况下的非合作博弈平衡解；本发明通过设计带有...

一种振动空蚀试验用控温低压烧杯，杯体是由内层杯体和外层杯体构成的双层杯体，内层杯体和外层杯体之间形成空腔，位于杯体底部的空腔内设置有主控板和分别与主控板相连的操作面板及电热线圈，还设置有与操作面板相连的电接头，位于杯体侧壁的空腔内对称设...

本发明公开了一种无人驾驶夹抱车棉包检测方法，采集棉包图像数据，并进行预处理和标注，生成棉包图像数据集；构建棉包识别神经网络模型，将棉包图像数据集作为输入，利用深度骨干网络提取棉包图像特征，利用多尺度特征融合模块对图像特征以及预设的参考框...

本发明公开了一种考虑误差累积的无人夹抱车强化学习奖励函数设计方法，包括以下步骤：步骤1，识别无人叉车作业过程可能产生误差的环节，为数据采集和多源误差传播模型的构建提供方向；步骤2，采集和整理与无人叉车作业相关的数据D<subgt;...

本发明属于信息系统中数据挖掘与关联规则领域，提出了一种缓解跨平台异构性的用户身份关联方法，通过设计语义感知表征对齐模块，建立不同平台用户生成内容之间的一致性，有效缓解文本属性异质性；并通过拓扑感知表征对齐模块，采用网络密集化机制，减少网...

本发明公开了PMMA调控层状氢氧化物及其制备方法和在甲烷催化裂解制备单壁碳纳米管中的应用。层状氢氧化物为FeMgAl层状氢氧化物，首次在FeMgAl层状氢氧化物无机功能材料制备过程中引入PMMA，在PMMA的调控下所制得的片状结构均一，...

本发明公开一种基于电化学噪声信号的无腐蚀样本训练的腐蚀检测方法及装置，包括：首先采集电化学噪声信号；其次构建数据集；再次构建腐蚀检测算法模型并训练；腐蚀检测算法模型包括特征提取器、自监督对比学习模块、重构损失模块、深度支持数据描述模块、...

本发明公开了一种超亲水规整填料涂层的耐久性测试设备。所述设备包括圆柱形塔、第一温度测量仪表、第一压力测量仪表、第二温度测量仪表、第二压力测量仪表、第三温控仪表、液位控制仪表、第一储液罐、第二储液罐、真空泵和换热器。所述方法和设备可以确定...

本发明公开了一种湿态环境诱导黏附的聚硫辛酸基弹性贴片及其制备方法与应用，聚硫辛酸基弹性黏附贴片通过简单地浓缩和蒸发硫辛酸和甲基丙烯酰化明胶的混合溶液即可获得。甲基丙烯酰化明胶聚合物链的引入降低了原始硫辛酸基聚合物的层状晶体结构，从而降低...

本发明提供一种自凝胶透明质酸基物理交联水凝胶的其制备方法和应用，将透明质酸、碳酸二酰肼、去离子水混合溶解后，加入1‑乙基‑(3‑二甲基氨基丙基)碳化二亚胺盐酸盐、1‑羟基苯并三唑，反应并透析冻干得酰肼化的透明质酸；将酰肼化的透明质酸和胸...

本发明公开一种惰性气体辅助送料的3D打印方法及3D打印机构，在3D打印机构中设计了惰性气体通道，在3D打印过程中通入惰性气体环绕在聚合物材料周围。环绕的气流可以使柔软的聚合物材料尽量保持直线形态，而不会因为过度弯曲卡在喉管中，这解决了低...

一种用于凹球面微结构成型的金刚石刀，涉及超精密铣削中微小凹球面的加工技术领域。本申请是为了解决加工小尺寸球形结构难以加工、加工质量难以保证、球形曲面尺寸难控制、曲面表面轮廓质量难以保证等铣削过程中的难题而进而的。技术要点：本申请严格控制...

本发明公开了一种基于稳态裕度预测的换流器自适应混合同步控制方法，属于新能源并网技术领域，包括构建构网型VSC换流器自适应混合同步控制dq阻抗模型；构建基于DNN的稳态裕度预测模型；收集训练数据，利用收集到的训练数据训练步骤S2中的稳态裕...

本申请提供了一种烧伤处置判定方法及自动化烧伤救治平台，属于烧伤救治技术领域，通过红外成像、激光扫描和视觉图像相结合的多维数据对烧伤创面进行分析，并与数据库中的数据进行对比，实现烧成深度、面积的精准判定并生成相应的处置方法；自动化烧伤救治...

本发明公开了一种催化白桦脂酸制备白桦脂酸衍生物的方法，包括如下步骤：将白桦脂酸与糖基转移酶Bs‑YjiC和尿苷二磷酸葡萄糖进行催化反应，生成白桦脂酸衍生物混合物，分离纯化，得到白桦脂酸衍生物，所述白桦脂酸衍生物为白桦脂酸3‑0‑β‑D‑...

本公开提出了一种用于提高基于机器学习的建筑冷热负荷预测精度的数据特征工程处理方法，包括步骤：构建建筑冷热负荷预测数据集；利用IQR法对数据异常值进行识别处理，利用插值法填补缺失值和异常值，将特征变量进行标准化；利用MRMR算法计算出变量...

本发明公开了一种真三轴应力条件下流体注入诱发地震实验方法，该方法先制作含断层的正方体岩石模型，斜切形成断层面，布设注水及水压检测孔，注水浸润断层面至饱和后，利用真三轴装置施加三向不等应力并保持稳定，随后通过位移驱动断层自发失稳，计算震间...

本申请提供一种光纤温度传感器及光纤温度传感系统，光纤温度传感器包括：空芯光纤；单模光纤，与所述空芯光纤固定连接，所述单模光纤的第一端位于所述空芯光纤的外部，所述单模光纤的第二端经由所述空芯光纤的第一端开口延伸至所述空芯光纤的芯部；膜片，...